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公司拥有六十余年精密制造经验，外延并购与技术内生并举实现业务向广向深拓展。公司成立于2006年，2004-2008年，公司创始人向朝东实现对拥有四十余年发展历史的泸州长江的全资控股，2008年公司吸收合并泸州长江并改制为股份公司，切入汽车同步器领域，并逐步实现从同步环、结合齿向齿毂、齿套等产品的拓展，成长为具备同步器总成生产能力的厂商。2017年上市以来，公司通过外延并购与技术内生并举实现业务向广向深拓展，外延并购方面，2020年-2021年先后完成昊轶强收购与成立豪能空天，切入航空航天零部件制造领域，技术内生方面，基于自身在同步器积累的精密制造技术经验，产品由同步器向差速器、电机轴、定转子、新能源汽车同轴行星减速器等驱动系统部件拓展，并基于产品特性实现向机器人领域行星减速器、摆线减速器等产品的拓展，为公司成长带来多维动能。

公司现有汽车零部件、航空航天、机器人三大业务条线，具备多维成长动能。

汽车零部件业务上，公司布局有同步器、差速器、电机轴、定转子等产品，公司以同步器业务起家，通过拓展差速器、电机轴、定转子等产品有效对冲了燃油车销量下滑带来的同步器产品收入下滑风险，依托我国汽车产业新能源转型趋势延续汽车零部件业务成长动能；

航空航天业务上，公司布局有火箭阀门、结构件、钣金件、管路等产品，我国将航空航天作为战略性产业，当前在民机、火箭上存在较大的需求缺口，公司业务前景广阔；

机器人业务上，公司基于自身精密制造能力布局行星减速器、摆线针轮减速器等产品，机器人产业长坡厚雪，减速器作为机器人核心部件市场规模扩张潜力十足。。

收入、利润看，2026年H1公司实现营业收入14.95亿元，同比+19.31%，实现归母净利润1.88亿元，同比+2.19%，实现扣非归母净利润1.84亿元，同比+7.29%，EPS为0.20元。2026年Q2，公司实现营业收入8.08亿元，同比+27.47%，环比+17.56%，实现归母净利润0.84亿元，同比+5.64%，环比-18.65%，实现扣非归母净利润0.88亿元，同比+26.44%，环比-9.46%。

盈利能力方面，2026年H1公司毛利率同比-4.08pct至28.05%，Q2单季毛利率为25.33%，同比-6.78pct，环比-5.91pct，一方面，公司航空零部件规模效应下滑影响业务毛利率，2026年H1航空零部件业务毛利率同比-11.35pct至33.97%，另一方面，汽车产品结构变化影响毛利率，2026年H1同步器业务毛利率同比+1.63pct至35.04%，差速器业务毛利率同比+6.11pct至15.18%，差速器业务毛利率在产能爬坡阶段较低，收入占比提升拉低公司汽车业务毛利率水平。

下游看，差速器用于解决车辆转弯时的内外侧车轮滑动，是驱动系统必不可少的关键组件。车辆转弯时由于“最小能耗原理”，车轮会自动趋向能耗最低状态，因内外侧轮转弯半径不同产生外侧轮滑脱与内侧轮滑转的现象，差速器将发动机输出扭矩一分为二，允许转向时对左右车轮输出不同转速，保证两侧驱动车轮做纯滚动运动，是车辆驱动系统中必不可少的关键组件。

价值量看，差速器总成主要由齿轮、壳体、齿轮轴组成，其中半轴齿轮单车价值量50-70元，行星齿轮单车价值量30-60元，壳体单车价值量100-150元，行星齿轮轴单车价值量10-20元，合计单车价值量190-300元，差速器总成采购趋势为Tier2厂商带来单车配套价格提升机遇。

市场规模看，据华经产业研究院数据，差速器总成全球市场规模约为130亿元，市场规模变化主要与汽车市场产销量有关。

竞争格局看，差速器总成市场竞争格局较为分散，以中国龙头企业精锻科技为例，2024年公司营收20.2亿元，考虑到公司主营业务还包括同步器、变速器等产品，预计公司在差速器总成市场市占率在10%左右。

同步器下游主要为乘用车市场，公司为市场龙头，市占率超30%，重卡AMT有望贡献业务增量，推动同步器业务稳健发展。目前公司发力重卡AMT相关项目，为采埃孚重卡AMT项目独家配套行星结构等零部件，部分产品直接出口德国采埃孚，并配套欧洲奔驰、达夫、曼恩、斯堪尼亚等整车厂。

航空航天方面，当前我国在民机上存在较大的需求缺口，我国航空制造业市场有望持续扩容。据中国商飞预测，受益于我国经济的稳健增长以及商贸、旅游业的持续蓬勃发展，预计到2044年，中国（含港澳台）客机机队规模有望达到10175辆，其中单通道喷气客机7639辆、双通道喷气客机1750辆，涡扇支线客机786辆，考虑到现有客机的退役，预计2025-2044年我国客机交付量为9736辆，其中单通道喷气客机7250辆、双通道喷气客机1703辆，涡扇支线客机783辆，当前我国民机制造国产化持续推进，C919订单已超千辆，国产化率达到60%，有望推动我国民机制造业市场持续扩容

公司位于成德绵自凉航空航天集群，区位配套优势明显，航空业务有望受益于市场扩容蓬勃发展。公司地处成德绵自凉航空航天集群，具备明显的区位配套优势，与成飞等形成深度合作关系，受益于航空制造业市场的扩容以及民机市场国产化进程推进，公司航空业务有望蓬勃发展，2025年H1公司航空零部件业务收入同比+31.7%至1.7亿元，占总收入比重同比+2.1pct至13.2%，有望继续作为重要动能驱动公司业绩增长。

公司可配套的单发火箭价值量占比约为5%-10%，业务增长前景广阔。公司主要通过旗下子公司豪能空天进行航天零部件生产，主要包括阀门和钣金等产品，钣金件主要应用于火箭的外壳、舱门、支架、散热器、发动机罩等部件，公司可配套产品约占单发火箭价值量的10%-20%，按照单发火箭5000万元-1亿元的价值量计算，公司单发火箭可配套价值量为500-2000万元。公司地处成都，具备区位优势，航天业务拓展前景广阔。

人形机器人方面，公司布局行星减速器与摆线针轮减速器产品，部分产品已实现批量供货。公司主要布局行星减速器与摆线针轮减速器，并跟多个公司在人形机器人、机器狗、外骨骼、灵巧手等领域开展了业务合作，部分产品已实现批量供货。机器人用行星减速器与新能源汽车行星减速器具备技术相通性，公司具备先发优势与制造优势，行星结构的关节减速器主要零部件为太阳轮、行星轮、齿圈、行星架及轴承、垫片、螺栓等，其中公司主要自制齿轮类零部件（齿圈、行星轮、太阳轮）及部分行星架等，且齿轮采用硬齿面工艺，既保证齿轮的可靠性又减少热处理变形影响；内齿圈设计采用了浮动技术，能自动补偿误差，系统均载能力更强，大幅提升了减速器的承载能力、平稳性和可靠性。

展望未来，人形机器人减速器市场扩容前景广阔，国产替代空间十足，公司产品具备较大的市场拓展潜力。人形机器人单台旋转关节数量约为14-30个，对减速器具有较为刚性的需求，受益于技术的不断成熟，人形机器人有望在工业、娱乐、家庭等场景持续渗透，市场规模增长潜力十足，据高工机器人产业研究所（GGII）预测，2035年全球人形机器人市场规模有望超过4000亿元，我们预计人形机器人市场规模的高速扩容有望带动减速器市场规模的快速增长。从市场竞争格局来看，由于应用场景广泛，全球精密行星减速器市场竞争格局较为分散，并以日资、台资企业为主，中国大陆企业市场份额相对较少，当前人形机器人产业发展由中美企业引领，且特斯拉与国内产业链形成深度绑定，我们认为人形机器人产业的蓬勃发展为国内企业在减速器市场推进国产替代提供了良好的机遇，公司有望凭借在精密制造能力上的技术积累以及优质客户群资源在人形机器人减速器市场持续开拓。

参考报告：

《20260817-银河证券-豪能股份-603809-2026半年报业绩点评：差速器业务延续高增，积极推进减速器产能布局》

《20261102-广发证券-豪能股份-603809-多因素致短期业绩承压，积极扩充产能应对下游需求》