公司是一家世界知名、国际领先的高性能通用机器人公司，公司自2017年以来先后研发量产了多款四足机器人，2023年8月，公司首款自研全尺寸人形机器人H1面市，标志着公司正式布局人形机器人领域，2024年5月，公司发布首款自研中型人形机器人G1，2025年7月，公司发布全新款自研中小型人形机器人R1，2025年10月，公司发布第二款自研全尺寸通用人形机器人H2，2026年5月，公司发布全球首款量产版载人机甲GD01载人变形机甲。公司以自主研发为核心，经过多年积累建立了涵盖机器人本体、智能算法系统及核心部组件的自研自产技术体系，形成了以人形机器人、四足机器人为代表的主要产品，以及关节模组、灵巧手、协作机械臂、感知传感器等机器人核心组件。公司自2017年推出第一款商业化产品Laikago以来，保持了较高频的产品上新与迭代，体现了公司在机器人领域的快速创新和研发实力。以人形机器人为例，2023年8月公司首款自研全尺寸人形机器人H1面市；仅仅在9个月后，公司于2024年5月发布中型人形机器人G1，G1凭借精准的运动控制能力与高度拟人化的交互表现，收获市场的广泛追捧。进入2025年，公司再次重磅发布多款新品，包括更注重实用性与交互体验的R1，以及在运动能力与灵活性方面实现重大突破的H2。在产品布局方面，公司产品矩阵较为丰富，广泛覆盖了人形机器人的全尺寸（H1、H2）与中型及中小型（G1、R1）两大领域，以及四足机器人的行业级（B1、B2及A2）与消费级（Go1、Go2）两大方向，且发布时间较早，在各领域具有行业较为显著的产品先发优势、全品类与快速迭代优势。

四足机器人和人形机器人为公司核心产品，毛利率维持在高位水平。公司以人形机器人和四足机器人为主要产品，两者合计收入占比超90%，其中人形机器人自2023年以来收入占比持续提升，至2025年度收入占比超50%。

机构预测，宇树科技人形机器人：公司人形机器人产品持续迭代，未来随着产品性能持续提升、应用场景逐步拓展，假设2026-2028年收入增速分别为70.00%、60.00%、60.00%，对应毛利率分别为62.00%、61.00%、60.00%。2）四足机器人：公司四足机器人主要用于消费级及行业级，下游使用场景广泛、客户类型多样，销量有望保持快速增长，假设2026-2028年收入增速为60.00%、50.00%、40.00%，对应毛利率分别为58.00%、59.00%、60.00%2026年-2028年公司营业收入分别为27.91亿元、43.13亿元和64.82亿元，归母净利润分别为6.39亿元、10.02亿元和15.10亿元，对应PE分别为314倍、200倍。目前公司市值2800亿属于严重高估阶段。

• 光模块市场规模

  具身智能行业出货格局

目前已有部分头部企业具备小规模交付能力，其中中国企业贡献主要体量。中游本体厂商是人形机器人产业化落地的关键，承担从设计、制造、集成的全过程，目前领域内的主要厂商包括宇树、智元、优必选等国内企业以及Figure、特斯拉等海外企业。随着产业链不断成熟，目前已有部分头部企业具备小规模交付能力，出货量在百台至千台级别，根据Omdia及宇树科技披露数据，2025年行业出货量快速增长，合计出货量超1.4万台，较2024年增长超600%，出货量前六名企业均为中国厂商，其中宇树科技2025年出货量排名第一，为5511台，市场份额超30%。

参考研报

• 20261022-太平洋-宇树科技(688836.SH)：宇树科技深度报告：人形机器人龙头，全栈自研软硬件技术