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天风证券:人形机器人元年或将开启!AI下游硬件应用迭起

来源:天风证券 2024-01-31 19:08
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1.人形机器人元年或将到来,斯坦福ALOHA机械臂硬件成功布局

MobileALOHA机器人走红到来,AI赋能加速人形通用机器人量产落地。

“模仿学习+ACT强化学习算法”让真人在机器人面前演示动作或操作机器人执行动作,机器人观察后,直接迁移到自己本体上完成任务,形成人形机器人的行为逻辑,可低成本训练灵巧机器手,助力ALOHA机械臂快速理解并精确模仿人类动作;多场景及新旧任务协同训练将助力机器人在静态ALOHA数据集基础上,自主寻找不同任务的对应最优解,提高操作的精准性与灵敏性,为人形机器人运用在更多场景上创造可能;“关键技术自研+硬件外购”的开发路径,掌握核心技术,采购市场上成熟产品组装机器人,降低制造成本,便于后期维护、模块化更新。

2.AI底层平台搭建完毕,英伟达IsaacAMR系统助力软件研发

IssacAMR平台实现机器人全地形移动功能,帮助研发者专注软件开发。基于“NVDIA工具包”,IsaacAMR平台通过“虚拟环境仿真”训练方法,将“人类示范最优动作”改为虚拟环境中“数据自行拟合最优动作”,基于大量行动和环境数据,加快训练速度,大幅提升机器人在实际场景中应用部署的效率,增强其自主运动控制能力与移动规划能力,形成人形机器人的“小脑”与“大脑”;NovaOrin系统控制平台高度集成,提供传感器+算力一体化的通用范式,降低机器人硬件研发门槛,实现差异化发展,融入模块化设计,加速人形机器人大规模生产实现。

3.人工智能重塑行业竞争格局,核心制造企业追赶争先

AI成为新的增长点,核心互联网及工业等企业积极拥抱人工智能浪潮。工业5.0革命下,如何更好应用AI成为时代竞争主题,微软、IBM、日立、松下、软银等都在积极探索人工智能高适应性的公司转型之路,不断尝试将人工智能与其核心业务相结合,AI改造传统产品;并利用自身雄厚资金和技术储备,做好前瞻技术布局,横向扩展AI使用场景,亮点案例如下:

1)Amazon:利用AI建立超75万个仓库机器人组成物流智能分拣系统,红杉系统(Sequoia)与Digit人形机器人开创未来无人化高效物流格局。

2)西门子:借助AI算法,开发ACUSONSequoia超声系统,其具备实时可视化成像功能,提升医生诊断效率,为患者提供定制化的医疗方案

4.初创团队引领下游硬件多点开花,重量级硬件应用涌现可期

“人工智能技术+互联网平台”给传统行业带去创新动力,AI下流应用层出不穷,未来有可能出现颠覆性的应用。我们紧密跟踪新使用场景的打开,梳理出有趣且有潜力的募资产品项目,在多功能机器人、智能消费电子、智能家居、工业场景应用等领域有可能出现重量级产品。

1)MOFLIN:具有情感功能的人工智能宠物机器人,通过人机互动学习不断提升情感分析能力,形成独特个性,向人类回应和表达自己的情感。

2)HeisenbergH1:带人工智能视觉功能的多合一机器人割草机,利用机器人视觉、双人工智能芯片和深度学习算法,为整个草坪创建3D导航,实现完美的边缘和均匀的修剪。

建议关注:

云端AI相关企业:寒武纪、海光信息(天风计算机覆盖)、龙芯中科紫光国微复旦微电安路科技等。

边/终端AI相关企业:瑞芯微晶晨股份恒玄科技全志科技乐鑫科技富瀚微中科蓝讯炬芯科技兆易创新中颖电子芯海科技等。

存储相关企业:江波龙(天风计算机联合覆盖)、澜起科技聚辰股份北京君正普冉股份东芯股份佰维存储等。

AI应用端相关企业:工业富联大华股份海康威视等。

风险提示:下游需求不如预期、库存去化不如预期、研发与技术升级不如预期、宏观环境变动带来的风险。

(来源:
天风证券)

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