中航证券发布研报称，人形机器人产业化进程显著捉速、中国供应链与政策优势驱动头部企业率先实现规模化放量。全球人形机器人行业已进入早期规模化放量阶段，中国凭借产业链与政策优势占据出货主导地位。投资端建议围绕特斯拉(TSLA.US)T链核心业绩镞、跨界新技术弹性派国内本体供应能成长线、海外非T链增量市场维度展开。

中航证券主要观点如下：

2026年1-4月，人形机器人板块整体呈现“先涨后跌再反弹”的走势

5月板块迎来高性价比配置窗口。20256年1月板块延续2025年底涨势，核心驱动为特斯拉0primus推进节奏及机器人亮相春晚等边际变化;随后1月底至4月初深度回调，主要系产业进展不及预期、财报季业绩拖累、外围扰动等因素影响。展望5月，板块已进入高性价比配置窗口，驱动因素包括:1)产业催化密集，特斯拉5月初完成Model S/X停产并启动产线改造，Optimus V3有望于7月下旬或蚣S月在弗里蒙特投产，国内供应链批量订单有望陆续落地;2)海内外产业共振加速，Figure宣布生产速度每天一台跃升至每小时一台，120天内实现了24倍产能扩张，国内国家电网026年具身智能总投资规模预计突破100亿;3)筹码与情绪修复到位，板块经过前期深度调整后轻装上阵，财报季扰动消除，板块配置性价比凸显。

整机端

全球人形机器人行业已进入早期规模化放量阶段，中国凭借产业链与政策优势占据出货主导地位宇树科技与智元机器人2025年合计出货近万台(各约5000台)，占全球总量一半以上，宇树已启动科创板TPO，营收同比增长越倍。与此同时，特斯拉加速Optimus量产，计划2026年底实现百万台年产能;资本市场融资与IPO密集落地，行业正从技术验证迈向产业化裂变。

大模型端

智元发布通用具身基座大模GO-1、G0O-2，打通“感知理解”到“稳定执行”最后一公里。智元机器人的大模型迭代体现了具身智能的核心演进路径--从感知理解迈向稳定执行。GO-1突破性实现多模态统一建模，但暴露了规划与执行脱节的系统瓶颈;GO-2通过重构底层架构（(动作思维链、异步双系统)解决了该断层，并在多项基准测试中显著领先。验证了模型驱动下机器人操作能力与泛化性的跃升。

零件端:热管理有望成为散热优选方案

OptimusV3灵巧手鄠动架构市学内向前臂集中。热管理正从辅助手段升级为核心制约因素，高负戟运行对关节电机。AL芯片等核心部件发热严重，液冷凭借高比热容与导热系数实现高效散热。已成为高功率密度场景下的优选方案。全球人形机器人冷却系统市场预计2024—-2031年复合年均增长率达35%，综合型龙头、核心零部件企业与本体厂商加速布局。灵巧手方面,Optimus V3采用前臂集中驱动＋腱绳传动架构。单手约22自由度，由基础抓取向高灵巧操作升级。

应用端:劳动力稀缺与动态运动两大关键场景实现突破

前者如日本机场地勤货物装卸、国家电网百亿级电力巡检与高危作业，直接缓解人力短缺并形成可观经济效益;后者如半程马拉松赛事，验证了高速运动、自主恢复、复杂地形适应等系统级能力，标志着从实验室向开放真实场景的跨越。

2026年是人形机器人从小批量订单走向规模化最产的关键元年

行业在技术路径收敛与供应链落地层面同步加速，投资端建议围绕特斯拉T链核心业绩镞、跨界新技术弹性派国内本体供应能成长线、海外非T链增量市场四大维度展开。

1)T链核心:三花智控、拓普集团、恒立液压、浙江荣秦、五洲新春、金沃股份、双元科技、绿的谐波、斯菱智驱;

2)新技术:岱美股份、铁流股份、模塑科技、东方电热、汉威科技等; 

3)国内本体供应链:美湖股份、上纬新材、中大力德、蓝黛科技等;

4)海外其他供应链机会:兆威机电、银轮股份等。

风险提示

AI技术进步不及预期;人形机器人最产进度不及预期;国产化推进不及预期；地缘政治风险。