公司是机器人远程控制的视频压缩技术提供者。机器人遥操（Remote Operation）是指通过远程操控设备，对机器人进行实时或近实时的控制，使其完成特定任务。其核心功能包括 数据采集 与 远程执行 两大方面。早期遥操技术主要应用于 远程手术机器人 等高精度场景，典型代表如达芬奇手术机器人。这类系统通过医生操作控制台，将动作映射至机械臂，实现精准操作。

早期遥操系统存在明显局限：不具备学习能力 ，操作数据通常不保存，动作执行为“一次性复制”，缺乏数据沉淀与模型优化能力。

现代遥操技术的升级路径：当前遥操技术已进入新阶段，核心特征是 数据可留存、可训练、可泛化 。现代遥操系统在执行过程中，会全面采集机器人关节、电机、力矩、视觉等多维数据，并结合AI算法进行预训练，最终形成具备泛化能力的控制模型。

这一转变使得遥操不仅是“远程控制”，更成为 机器人训练数据的重要来源 。尤其是在人形机器人尚未具备完全自主智能的当下，遥操成为实现复杂任务执行的关键手段。

遥操的主要应用场景：

1）高危环境作业：在核电、钢铁、化工等高温、高湿、有毒有害环境中，人类作业风险极高。遥操机器人可通过第一视角摄像头将现场画面回传，操作员在安全环境中完成任务。例如电力系统中的开关柜操作、刀闸控制等，已开始试点遥操应用。

2）科研与实验场景：高校及科研机构广泛使用遥操进行机器人算法验证、实验测试等，是技术迭代的重要支撑。

3）未来人形机器人接管机制：即使机器人具备一定自主能力，仍需保留“遥操接管”功能，以应对突发情况或黑客攻击。专家指出，未来的“遥操”可能并非由人类直接操作，而是由 高稳定性后台系统 基于规则控制（Rule-based Control）进行接管，形成“AI主控+规则兜底”的混合模式。

遥操的应用比例与瓶颈

目前，具备遥操能力的机器人占比 极低 ，主要集中在科研项目和特定工业场景。主要原因如下：

1、 效率与成本问题 ：遥操系统成本高，操作延迟大，效率远低于人类现场作业。

2、 技术成熟度不足 ：机器人“大脑”尚未成熟，难以实现端到端自主，导致遥操成为“不得已”的选择。

3、 用户体验差异 ：遥操依赖视频回传与虚拟操作界面，与真实环境存在感知偏差，影响操作精度。

专家比喻：“自己开车”与“在虚拟驾驶舱开车”体验完全不同，遥操的沉浸感与实时性仍待提升。

遥操技术的核心难点

1、 实时性要求高 ：操作与执行之间延迟需控制在毫秒级，否则可能导致任务失败或安全事故。

2、 人机关节映射难题 ：人体关节与机器人电机关节在结构、力度、加速度等方面存在差异，如何实现精准映射是关键技术挑战。

3、 视频传输与压缩压力大 ：遥操依赖第一视角视频流回传，对网络带宽、延迟、压缩效率要求极高。

视频压缩技术的重要性与产业格局

随着多模态大模型在机器人中的应用，视频数据量激增， 高效视频编码技术 成为遥操落地的关键。专家指出， 当红科技 正在研发专为人形机器人优化的视频压缩算法，具备较高技术价值。

目前主流仍采用H.264/H.265等通用编码标准，部分厂商（如海康、大华、宇视）在其基础上进行二次压缩优化（如宇视“优控”技术）。当红科技的差异化在于 聚焦机器人场景 ，提供定制化压缩方案。

此前，部分厂商曾采用 思翼科技的遥操终端方案，整套系统成本约小几千元。若当红科技能提供更优压缩效率且价格更具竞争力，具备替代潜力。

产业链模式：外采为主，整机厂不自研。机器人整机厂商普遍不自研视频压缩技术，原因在于：技术非核心主航道；自研投入大，复用性低；缺乏前后端协同（如IPC+MVR+存储）的生态闭环。行业普遍采用外采第三方方案，形成“终端+算法+网络”协同的供应链模式。

定制化需求与价格分层：部分行业机器人（如安保、巡检）因环境复杂、精度要求高，需进行深度定制，涉及特殊编码、抗干扰、低延迟等需求，价格显著高于通用方案，可达数万元级别。

消费级机器人对遥操需求较低，通用编码方案（如萤石等家用监控技术）已能满足基本需求。由于成本敏感，专门定制压缩算法不具经济性。

多模模态大模型带来的新挑战：多模态大模型在机器人中的应用将大幅提升对数据流、算力、带宽的要求。即便实现端侧智能，视频数据仍需回传至云端进行训练与优化，遥操系统的数据采集功能不可替代。

目前端到端全自主仍难以实现，机器人仍需依赖云端协同，遥操在训练与应急场景中将持续发挥关键作用。未来人形机器人普及后，遥操比例会有所提升，但受限于虚拟操作的体验差异，仍主要用于高危或人类不便进入的场景。遥操成为所有机器人的标配功能：尤其是作为AI失控时的“安全兜底”机制，即使非人类直接操作，也应具备系统级接管能力。除当虹科技外，目前主要为思翼科技，另有部分无人机厂商（如大疆）尝试将其遥感技术适配机器人，但未做深度定制。视频压缩技术是因非核心能力，且缺乏生态协同，外采更具性价比。

多模态模型提高遥操需求：相反，更高阶的AI需要更多高质量数据，遥操作为数据采集手段，需求将上升。

预研成果步入落地期，业绩拐点将至。公司前期重要在研项目进展顺利，车载视频处理技术、面向元宇宙的基于NeRF的体积视频压缩编码技术、基于大模型的视频AIGC生成技术等已进入产品测试阶段，落地变现加速。大模型赋能对内降本增效，严控项目质量，新业务占比提升，广电业务企稳，现金流情况逐步好转，2024年利润已减亏。

公司在AI方面有多年的布局，公司主要基于BlackEye大模型进行各行业端侧大模型训练和落地，我们也认为未来端侧模型是行业趋势，需求更加明确。同时，公司在AI大模型方向上持续跟进最前沿技术，也会一直围绕基于AI、大模型技术对公司各大业务方向产品做创新升级。公司覆盖的行业特别多、业务场景也特别多，有AI+传媒场景、AI+工业场景、AI+卫星场景、AI+智舱/智驾场景等，可应用的范围很广。针对智能物联、智能家居、工业巡检、无人设备、远程车控、多模态交互等场景，公司有自研的AIRTC实时音视频云平台，提供一体化端到端解决方案，构建视频产品创新应用基座。该平台基于公司音视频技术，在“超级压缩、超低时延、全场景适配”三大核心能力上持续突破，让各类设备在多种网络环境下都能实现清晰、稳定、高效的实时音视频交互。

公司的核心技术包括视频超低延时编码、视频超级压缩、视觉AI大模型及BlackEye多模态视听大模型等，可以广泛应用于众多工业与消费级业务领域，实现超高压缩率编码与超低延时视频传输，确保各种复杂场景低带宽下视频回传与远程控制。公司十分重视我们的技术在具身智能领域的落地，比如通过视频处理、AI模型与多模态技术的融合，能为机器人提供从感知、传输到决策的全链条支持，实现真正的远程操控，能应用的场景多样，目前与一些具身智能主机厂在共同推进中。

拥有编解码及音视频处理核心技术，由传媒向工业及智驾拓展。高清视频编解码技术为护城河，参与标准制定。公司专注于下一代超高清视频编转码、内容感知编码和自适应视频处理、面向人机混合视觉的超级编码、面向元宇宙的体积视频编码、AIGC多模态内容生成、视频超级压缩技术等核心算法和技术。核心技术自主研发，为公司拓展三大业务领域提供支撑。

技术领先性体现在：

1）新一代超高清视频编码标准AVS3，是全球首个面向8K超高清及5G产业应用的音视频信源编码标准；

2）HDRVivid和AudioVivid解决我国超高清音视频行业HDR、三维声标准从无到有的问题。

3）首批“百城千屏”超高清视音频传播系统技术标准，为打造户外超高清观赛矩阵提供技术支撑。

三维声、HDR、全国产化方案兼容适配能力领先，更好适配异构计算架构。当虹科技已支持AudioVivid、中国全景声、Fraunhofer3D音频、DolbyAtmos，完成三维声动态元数据全链路的支持。同时，支持HDR10/HLG/SDR/SL-HDR以及DolbyVision和HDRVivid标准，并实现各HDR格式之间的互转。2024年，公司已重点推动国产服务器、国产CPU、国产操作系统、国产数据库的适配和优化工作，并获得了相应的兼容性证书。

与摩尔线程达成深度合作，多款DeepSeek一体机发布。2025年3月，当虹科技基于国产全功能GPU成功完成了BlackEye多模态视听大模型深度融合，且双方合作的算力设备已经在超高清GPU算力场景中成功落地，在视听内容生产、图形渲染、视频编解码等方面合作前景广泛。2025年2月，当虹龙智正式发布“DeepSeek+虹小智”政务AI多模态大模型算力一体机。“DeepSeek+虹小智”大模型算力一体机适配了华为鲲鹏和昇腾全国产化算力平台，具备“多模态思维”，可以广泛应用于一网通办、智能台账、智能填报、智能巡检、辅助决策等多种场景。基于“DeepSeek+虹小智”政务AI大模型的双模引擎创新，公司开发了社区基层减负平台和国有资产动态管理系统，实现社区行政负担明显降低与国有资产盘活率显著提升。2025年2月，当虹科技发布“DeepSeek+BlackEye”多模态大模型一体机，为传媒行业发展注入新活力，客户主要为电视台、互联网视频、运营商及新媒体机构。DeepSeek的“大脑级”推理+BlackEye的“感官级”感知及创作，构建从认知到生成的智能链路闭环。

公司AIGC多模态模型相较于通用模型优势主要体现在：

1）训练数据质量更高：通过图像画质检测技术清洗画质过于低劣的图片或者视频，提升画质，从而提升训练效果。

2）提升基座模型准确性：基于眼球追踪的人类注意力预测模型进行图像视频增强，完成模型的高准确性。

3）在局部瑕疵修复及视频图像增强技术具有领先优势。

模型开源有利于生态搭建，激发产业链厂商对AI技术应用落地的探索热情，也为开源模型厂商及团体赢得更高的产业关注度及话语权。2025年以来，Deepseek、阿里巴巴等厂商模型相继选择开源，有利于当虹科技等厂商部署及进一步开发，公司产品能力的提升预计加速。当虹科技自主研发的多模态视听大模型BlackEye，已经深度融合DeepSeek-R1和DeepSeekJanus-Pro，能够对文本、图像、音频、视频乃至三维模型等多种模态信息进行深度理解，并实现多模态内容的推理与生成。

基于以上自研的核心技术及优势，当虹科技提供“传媒文化”、“工业与卫星”和“智能座舱”的完整音视频及娱乐解决方案。1）车载智能座舱：基于视频压缩、超低延迟编码、视频娱乐等核心能力，落地智能座舱解决方案，已覆盖多家车企。2）工业与卫星：视频超级压缩产品快速拓展，涵盖能源、电网电力、轨交等行业，还有基于卫星互联网的超窄带场景、远洋船舶等。3）传媒文化：涉及IPTV新媒体、广播电视、互联网视频，公司加深了与运营商的合作，将AI能力融合进赛事直播、转播等各个场景。

1）智能座舱：座舱娱乐赛道优势独特，多途径提升单车价值量。2024年，车载智能座舱产品收入占比提升至15%。公司优势产品包括屏帧级协同播放、5D沉浸式智能座舱、哨兵守护等。同时，公司深度合作车载内容端，收入模式有望迎来新变化。当虹科技与浙江广电集团、央视频平台、爱奇艺等在车载娱乐端已建立深入合作，车端高清内容资源不断丰富积累，未来有望探索开拓车主订阅抽成，广告运营等新收入模式。

2）工业与卫星：视频编解码技术在工业物联网应用空间广，业务增长弹性大。AI视频多数据源接入与实时处理需求最能反映编解码技术的重要性。公司为国内极少数同时具备“视频超低延时编码及超级压缩”与“智能AI识别”技术的厂商，在智慧交通、远洋船舶、无人机、矿山、能源及电网领域已有客户落地。公司技术优势体现在，编解码技术节省了中心端90%的存储空间，70%的机架空间和能源消耗，满足行业客户智能化、无人化需求，以及支持集团内部和行业监管部门远程实时视频调阅。通过集成DeepSeek等领先模型，当虹科技BlackEye多模态理解能力明显提升，产品落地预计加速。

3）传媒文化：受益高清频道内容增加，AI赋能业务领域拓展。当前公司主要收入来源，2024年收入占比约61%。当虹科技市场基础扎实，与客户绑定紧密，覆盖中国网络电视台等七大互联网视频牌照商、广电总局、中央广播电视总台、省级广播电视客户及三大电信运营商。公司深度参与超高清行业标准制定，支持“百城千屏”项目落地，保障北京冬奥会、卡塔尔世界杯、杭州亚运会等重要赛事印证技术实力。当虹科技助力中国移动咪咕公司，将HDRVivid标准应用到了咪咕视频赛事直播多条线路当中。

参考资料：

20250605-方正证券-当虹科技：预研技术落地期，智能座舱、工业及卫星驱动新增长