导语：马斯克喊出十年十亿台！减速器逆势掀起涨停潮，人形机器人拐点到了？！

9月24日，A股三大指数集体低开低走。沪指跌1.22%，收报3888.37点；深证成指跌2.34%，收报13316.97点；创业板指跌2.68%，收报3288.95点；北证50跌1.7%。沪深两市成交额约1.65万亿元，较上一交易日缩量约1116亿元。全市场仅1120只个股上涨、4306只下跌，52只涨停、15只跌停。今日亦是中秋假期前最后一个交易日。

今日的核心矛盾是节前缩量与高位科技股集中杀跌。全市场主力资金净流出269.38亿元：电子板块净流出225.08亿元，通信、有色金属、医药生物分别净流出97.84亿、74.57亿、66.41亿元；中际旭创遭净卖出13.41亿元居首。资金转而流入国防军工（+10.98亿元）、汽车（+7.06亿元）与煤炭（+5.53亿元），高位板块的资金并未离场，只是在寻找新的低位方向。

在超4300只个股下跌的绿盘里，机器人产业链逆势掀起涨停潮：减速器概念集体走强，昆船智能、洛轴股份双双20cm涨停，宁波东力、襄阳轴承、中马传动、长华集团等十余股涨停，威力传动涨近10%；福建本地股午后异动，海峡创新20cm涨停。机器人成为今日唯一成建制封板的方向。

为什么减速器值得重点关注？它是人形机器人关节里门槛最高、用量最大的核心部件，而当前恰逢马斯克喊话、特斯拉审厂、政策落地三大催化共振的窗口期。

一、催化事件：

1、马斯克央视喊出“十年十亿台”，人形机器人需求天花板被彻底打开

9月23日，特斯拉CEO马斯克接受央视财经专访时表示：10年内或不到10年，人形机器人至少有10亿台；未来15年或许达到100亿台；20年后可能达到1000亿台。据SAG数据，2026年上半年全球人形机器人出货量约1.91万台，从不足2万台到马斯克口中的10亿台，中间是数万倍的产业空间。

减速器单台用量可达数十个，是“卖铲子”环节里技术门槛与价值量最集中的一项。

点评：数字是否精确并不重要，重要的是它把“人形机器人”从主题炒作推向了长期产业叙事，核心零部件的估值坐标系随之改变。

2、特斯拉审厂＋工信部专项行动启动，产业从“听故事”进入“验货下单”

据多家媒体报道，9月中旬特斯拉团队已赴宁波、上海启动新一轮供应链审厂，重点核查量产一致性与独家供应能力——审厂意味着合作从“听PPT、听故事”进入“验货、比价、准备下单”阶段。政策端同步加码：工信部联合国务院国资委启动人形机器人与具身智能实景实训专项行动，目标年底前凝练一批高价值落地场景。

两件事目标一致：把实验室样机变成产线批量订单。对上游零部件企业而言，订单能见度正在从“季度”拉长到“年度”。

点评：从“攻关”到“催场景”，政策的手正在替产业完成从0到1最难跨越的那一段。

3、中报账本开始兑现：减速器公司收入普涨，毛利率同步修复

业绩侧已有实证：来福谐波上半年收入1.42亿元、同比增长80.1%，毛利率从19.8%跃升至27.3%；绿的谐波上半年营收3.49亿元（+38.64%）、归母净利润7010.92万元（+31.25%），公司明确归因于具身智能机器人业务规模大幅增长；双环传动海外收入9.54亿元（+34.85%），子公司环动科技科创板IPO申请已获受理。

收入涨、毛利率同步升，说明下游是“真拿货”而非“只询价”。行业从询价期进入交付期，零部件企业报表弹性会先于整机厂释放。

点评：“量价齐升”不再是券商研报里的预测，而是减速器公司中报上正在发生的财务事实。

二、投资策略

当前机器人产业链可沿两条主线观察。业绩兑现主线：中报已体现订单与毛利率改善、且进入头部整机供应链的减速器与轴承企业，业绩能见度相对更高；技术迭代主线：谐波、RV、行星滚柱丝杠等路线中具备全品类能力或独门工艺的厂商，在规格升级中议价能力更强。工业机器人存量装机回暖（1至7月产量+28.5%）亦提供基础盘支撑。

相关公司梳理

①绿的谐波：谐波减速器龙头，全球唯一实现全零部件自主供应，H1营收3.49亿元（+38.64%）、归母净利+31.25%。

②双环传动：RV减速器与齿轮龙头，H1营收45.59亿元（+7.80%），子公司环动科技IPO已获受理。

③宁波东力：传动设备占营收87%，今日涨停13.06元，H1归母净利润5325.55万元（+74.17%）。

④中大力德：国内少数行星+RV+谐波全品类量产企业，H1营收5.97亿元（+15.61%），西南证券首予“持有”。

⑤中马传动：车辆齿轮与变速器厂商，今日涨停14.74元，H1归母净利润1311.73万元（+12.59%）。

以上个股仅作梳理，不作买卖依据，据此操作风险自担！

风险提示：

人形机器人量产与订单落地节奏不及预期风险；零部件价格竞争加剧、毛利率继续下行风险；节后市场情绪退潮、概念股波动放大风险。

参考资料：

20260922-万联证券-人形机器人行业跟踪报告：特斯拉机器人团队在长三角审厂，宇树发布升级版人形机器人G1+