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国产替代提速！减速器行业高景气可期？

减速器是在原动机和工作机或执行机构之间起降低转速和增加扭矩作用的元件，主要应用于机械传动系统中，广泛应用于冶金、航空、食品、机器等领域。

按分类，减速器可以分为谐波减速器、RV减速器和精密行星减速器。随着我国制造业的全面升级，国内下游客户需求走强，国内部分减速器企业正逐渐打破国外企业的垄断，加速国产替代。

在谐波减速器市场，由于技术壁垒高，日本的哈默纳科一家独大，全球市占率约82%。国内谐波减速器厂商有30多家，排在头部的有绿的谐波、来福谐波、双环传动、大族传动等。近年来，全球机器人产业发展迅速，工业机器人与服务机器人产量不断增加，谐波减速器需求不断提升。2020年，全球谐波减速器市场规模达30.4亿元，预计到2025年将达到129.1亿元。届时，国内谐波减速器市场规模将达到41亿元。

在RV减速器市场，日本厂商纳博特斯克独占鳌头，本土玩家从产能投资上来看，扩产积极。目前，秦川机床的RV减速器已突破关键零件的瓶颈工序及核心工艺装备，产能6-9万台，整体的市场规模也在不断增长。数据显示，中国RV减速机市场规模已从2014年的10.82亿元，上涨至2021年的42.95亿元，同比上涨50.7%。预计到2025年市场规模将超过60亿元。

在精密行星减速器市场，行业进入壁垒较高，德日厂商处于领先地位。作为高精密产品，精密行星减速机适用于各种直流伺服马达、交流伺服马达、步进马达的减速转动，在数控机床、工业机器人、食品机械、包装机械等自动化设备领域广泛应用。

考虑到特斯拉人性机器人未来逐步放量预期，机构认为减速器市场空间未来有望进一步打开。假设特斯拉人形机器人产量1万台时，单个减速器的价格约1000元；随着特斯拉人形机器人大规模量产，达到200万台产量时，单个减速器价格约降至750元。根据不同情景进行测算，当特斯拉人形机器人产量达到50万、100万、200万台时，全球减速器市场空间可能分别新增60亿元、112亿元、210亿元。

上市公司投资机会方面，绿的谐波是国内谐波减速器龙头，全球仅次于哈默纳科。中大力德是精密减速器头部企业，形成了减速器+电机+驱动一体化的产品架构。秦川机床是国内规格最全，系列最多的工业机器人关节减速器生产制造商。

Ⅱ

产品协同的风电变流器领军企业，国产替代持续加速！

禾望电气：公司专注于新能源和电气传动产品的研发、生产、销售和服务，主要产品包括风力发电产品、光伏发电产品和工业传动产品等，拥有完整的大功率电力电子装置及监控系统的自主开发及测试平台，通过技术和服务上的创新，不断为客户创造价值，现已成为国内新能源领域最具竞争力的电气企业之一。

标签：风电变流器龙头、产品协同、研发投入、储能业务

看点一：风电变流器龙头

公司是风电变流器领军者，在第三方供应市场处于龙头地位，电能变换及控制领域平台型企业，全面布局风光储氢及传动领域。产品广泛应用于风电、光伏、冶金、石油、煤炭、工业传动、电动汽车等行业，历经十多年发展，现已形成较为成熟的电力电子技术、电气传动技术、工业通信、互联技术、整机、制造工艺技术及新能源并网技术等五大技术平台。

研报菌简评：公司具备大功率电力电子装置及监控系统和自主试验平台，在国内新能源电气领域具有较强竞争力。

看点二：产品协同

公司上市后进一步加大了在光伏和大功率传动领域的推进，这两类产品与风电变流器技术同源，具有非常大的协同效应。对于公司而言，无论是技术出别、产品研发、供应链体系，通过布局光伏、大功率传动市场，公司可以拓宽技术的产品延伸维度、提高研发费用的转化率，还可以提高自身产能利用率，提高采购规模和议价能力。

研报菌简评：公司电气传动业务增长速度较快，2022实现营收3.71亿元，成为营收增长新动力来源。

看点三：股权激励

公司向符合条件的350名激励对象授予股票期权2247万份，股票来源为公司向激励对象定向发行本公司A股普通股。本次股权激励计划覆盖面较广，包含了较多核心技术、业务人员，有利于增加公司员工凝聚力和奋斗的积极性。

研报菌简评：股权激励可以使被激励人员以长远的眼光深度思考企业未来事业的发展，进而与企业形成“事业共同体”—利益共享、责任共担，从而勤勉尽责地为企业长期服务。

看点四：研发投入

公司研发投入大，远高于同行，软件收入占比高，研发投入占比在8%以上，研发人员超过300人，占整体员工27%，其中一半研发人员聚焦在软件算法领域开发，产品主要在电力电子领域，先进的软件算法是体现产品差异性和实现更好产品性能的核心。

研报菌简评：软件退税金额是衡量公司软件销售额和技术含量的重要指标，公司收入当中高附加值的软件部分占比高。

看点五：储能业务

2023年储能装机有望高增，公司份额有望继续提升公司储能产品分为变流器和一体机两大类，其中变流器包含1000V系统的50kW、60kW、80kW、500kW、630kW储能变流器和1500V系统的2400kW、2750kW、3150kW、3450kW储能变流器，满足多场合应用，产品可靠性强。

研报菌简评：公司储能出货量有望受益于市场需求高增长。据统计国内22年单年新增规划在建的新型储能项目大部分项目都将在近1-2年内完工并网。

参考资料：

1、20231221-东方证券-人形机器人系列报告：精密减速器-国产替代有望提速，人形机器人旋转传动的重要纽带

2、20231218-浙商证券-禾望电气-603063-深度报告（一）：电能变换及控制平台型企业，引领工程传动国产化替代

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