事件：

2026年1月20日，国家医疗保障局正式发布《手术和治疗辅助操作类立项指南（试行）》（以下简称“辅助操作类立项指南”）正式落地，围绕3D打印、示踪增强成像、能量器械、术中影像引导、机械臂与远程手术等医疗科技创新成果，进行统一价格立项，规范形成37项价格项目、5项加收项、1项扩展项，以价格立项引领医疗技术升级，引导“传统治疗”向“精准医疗”转型。下一步，国家医保局将指导各省医保局参考，制定全省统一的价格基准，由具有价格管理权限的统筹地区对照全省价格基准，上下浮动确定实际执行的价格水平。

简评：

具体定价预计年内各省陆续制定并落地。参考历史经验，从国家医保局发布到各省陆续发布项目和具体价格，通常需要半年到一年时间。

明确收费目录，利好创新设备全国进院与耗材销售放量。以往机器人与专耗设备需要医疗机构申请自主定价备案或由省市牵头定价，影响临床推广积极性。本次国家确定收费目录，打通各省市终端收费模式“最后一公里。以价格立项引领医疗技术升级并扩大先进技术可及性，引导“传统治疗”向“精准医疗”转型。

⚫区分临床价值，手术机器人分级定价体系。按照手术参与程度和临床价值，采用与主手术挂钩的系数化收费模式，分三档次设立价格项目：导航、参与执行、精准执行；立项指南明确将机械臂专耗纳入价格构成；国家将指导各地设立合理的收费标准托底线和封顶线。

⚫远程手术独立立项，利好远程5G手术和头部医院放量。医疗机构远程操控可按此收费，价格标准与主手术挂钩，利好头部医院手术放量。

⚫辅助操作和耗材不重复收费，明确一次性耗材收费逻辑。为区分耗材设备的临床价值和使用成本，立项指南明确了能量设备的一次性耗材/专用耗材的区别化收费逻辑，一次性耗材按零差率销售，不再收取辅助操作费；可复用耗材则直接收取辅助操作费。

我们认为，手术机器人是医疗科技发展的重要标志，本次立项指南发布意义重大，彰显了医保密切关注创新医疗科技，以价格立项引领医疗技术升级。

主要涉及上市公司：

⚫微创机器人：国产手术机器人龙头，截至2025年12月末腔镜机器人全球累计订单超160台，手术机器人全赛道产品累计订单超230台。腔镜手术机器人远程手术领军企业，远程术式2025年4月获NMPA批准，截至2026年1月已在近10个国家获得上市批准，全球范围内远程手术累计超700台；立项指南利好创新术式下基层扩大市占率。

⚫精锋医疗：国产手术机器人前二强，多孔腔镜、单孔腔镜、自然腔道机器人海内外快速放量，2025年国内腔镜机器人招采中标数位居国产第一。远程术式2025年11月获NMPA批准，2025年10月实现500例手术里程碑。

⚫天智航：国产骨科手术机器人龙头，公司已形成机器人设备、配套设备及耗材、技术服务三大业务的收入结构，向持续提供服务的综合性商业模式转型取得显著成效。截至25Q3，公司天玑骨科手术机器人累计开展手术数量超过13万例；公司自2019年起率先开展远程手术，截至2025年10月远程骨科手术量累计超1000例。

⚫三友医疗：布局骨科三臂脊柱手术机器人（孵化投资）、超声骨刀等产品；此次政策对能量设备专用耗材定价的规范化，将加速超声骨刀业务的国内市场进院。

⚫爱康医疗：2025年推出与北大三院合作研发的第二代膝关节手术机器人K3系统，联合公司3D打印定制假体和底层骨科影像大数据系统，实现国产化数字骨科全流程解决方案。

⚫春立医疗：特色手持机器人技术，在接近传统手术操作方式的基础上大幅提高精度；计划在海外建立多个机器人手术培训中心，以“机器人+骨科”的创新模式加速出海。

风险提示

政策落地不及预期、研发与竞争风险、产品与出海风险等。