8月19日，宇树科技上市备受市场关注。8月20日，宇树科技创始人、董事长王兴兴在2026世界机器人大会发言表示，人形机器人尚未大规模推广的核心原因在于效率仍低于人工，且新任务需重新训练，泛用性能力不足，行业有望在2至10年内迎来关键技术突破，迈入具身智能的“ChatGPT时刻”。

王兴兴介绍，宇树科技持续推动机器人走进真实生活场景，目前已在汽车工厂实现落地应用，在自有工厂部署机器人开展简单测试，AI团队也在推进家庭场景的功能验证。但他坦言，由于整体效率、泛用性能力仍有欠缺，公司并未进行大规模推广。

“这是目前全球行业共同面临的最大瓶颈。”王兴兴指出，当前多数AI模型在固定场景中经过充足数据采集和专项训练后，任务成功率可接近100%，“但只要更换操作物品、或是稍微改变环境，机器人的任务成功率就会出现大幅下降。”

在他看来，具身智能的“ChatGPT时刻”有着明确的衡量标准：在80%的陌生场景中，通过语音或文字指令，机器人能够顺利完成大约80%的任务。王兴兴判断，“迈向具身智能的ChatGPT时刻，理想情况下需要2—3年，或者更长5—10年的时间。”他表示，目前最核心的挑战是AI大模型的输入输出与真实机器人的对齐问题。

演讲中，王兴兴透露公司正在推进“物理AI机器人自进化”体系。该体系由顶尖AI大模型驱动，可自动搜索论文、编写控制代码、在仿真环境中验证、部署真机测试，再由AI和人类共同评分反馈，形成完整的闭环迭代链路。

“大幅提升机器人开发效率，甚至实现其自我进化，这是非常值得做的事情。”王兴兴认为，“物理AI机器人自进化”体系一旦运行，将大幅提升开发效率与迭代速度，开启机器人规模化应用的新机遇，未来有望成为全行业共同推进的技术方向。谈及产业发展前景，王兴兴表示，下一个十年，在AI大爆发的背景下，机器人进化速度已远超预期，“这是一个全新的起点”。