简要与逻辑

福立旺作为精密金属零部件制造商，近期经营迎来显著拐点，2025年第三季度业绩强劲复苏，主要得益于深度绑定的北美大客户（苹果）新款耳机订单开始大批量出货。同时，公司在人形机器人领域的布局加速，微型行星滚柱丝杠等核心零部件已进入送样及小批量交付阶段。

北美大客户（苹果）新款耳机放量，业绩拐点确立：公司深度绑定北美大客户，是其新款 AirPods Pro 的核心零部件供应商。随着 2025年9月 该款耳机的发布，公司供应的零部件从 3个 增加至 17个，单机价值量从约 6元 大幅提升至 50元。2025年第三季度，该产品已开始大批量出货，直接驱动公司单季度营收同比增长 93.48%，归母净利润同比增长 166.73%，业绩拐点明确。市场传闻产业链加单 60%，预计下半年出货量可观，为短期业绩提供强劲支撑。

人形机器人业务进展超预期，催化市场情绪：公司在人形机器人领域的布局已取得实质性进展。2025年10月，公司的微型行星滚柱丝杠、减速器、关节模组零部件等产品已开始向头部客户送样及小批量交付。公司已与华辰装备签订 100台 精密磨床的采购合同，保障核心产能。这一系列进展使公司从一个概念性布局转变为有实际产品和客户对接的机器人核心零部件供应商，有望在短期内持续催化市场情绪。

深度绑定北美大客户，尽享2026-2027年产品创新“超级周期”红利：公司 70%-80% 的收入来源于北美大客户（苹果），是其产业链中的核心精密制造平台。展望未来，2026-2027年 被市场视为苹果的产品大年，预计将推出折叠屏手机、AI眼镜、桌面机器人等一系列创新产品。公司凭借与客户的深度绑定和自身在 MIM（金属粉末注射成型）、精密转轴等领域的技术积累，已前瞻性地参与到AI眼镜镜腿转轴、桌面机器人转轴以及折叠屏手机转轴等多个新品的研发和对接中，有望持续获取高价值量订单，分享客户创新周期的长期成长红利。

“3C+机器人”双轮驱动，打造第二增长曲线：公司利用在3C领域积累的微型精密金属零部件加工能力，成功将技术和工艺复用到人形机器人赛道，形成了“3C+机器人”的双轮驱动格局。公司在机器人领域的布局并非简单的概念炒作，而是基于其核心能力的自然延伸，产品聚焦于技术壁垒较高的灵巧手微型丝杠、腱绳、弹簧等核心零部件。随着人形机器人产业从0到1的爆发，公司有望凭借其先发优势和技术积累，将机器人业务打造为继3C业务之后的第二条高增长曲线。

多工艺平台构筑核心壁垒，MIM技术打开高附加值成长空间：公司掌握精细线成型、MIM、高精密车铣复合等多种精密金属成型工艺。特别是成熟的 MIM 工艺，使其能够生产传统机加工难以实现的复杂、微型、高精度零部件，如机器人关节齿轮、折叠屏铰链等。这种多工艺融合能力使公司能够提供价值量更高的模组化、组件化产品，而非单一零件，从而提升盈利能力和客户粘性。未来，MIM技术在机器人、AI硬件等领域的广泛应用将为公司打开新的高附加值成长空间。

公司近期最重要的业务边际变化是积极布局并快速推进人形机器人零部件业务。公司于2025年初开始向该领域拓展，利用其在精密金属制造方面的技术积累，重点研发微型行星滚柱丝杠等精密传动部件。为支撑该业务发展，公司设立全资子公司福立旺精密智造（苏州）有限公司，计划投资10亿元建设“高端精密金属零部件研发生产基地项目”。截至2025年10月，公司已成功开发出螺母直径5.0mm、6.5mm、9.0mm等规格的微型行星滚柱丝杠，并已向5家行业头部客户送样。同时，机器人减速器、关节模组零部件等也已开始出货交付，截至2025年上半年已实现约百万元营收。公司已与华辰装备签订100台精密磨床的采购合同，保障核心设备供应，显示出公司大力发展该业务的决心和执行力。

公司并非依赖低成本或垄断地位，而是凭借其在精细线成型、高精密车铣复合成型、金属粉末注射成型（MIM）等多种精密金属零件成型工艺上的核心技术和近20年的经验积累，为3C、汽车、电动工具等领域的全球顶尖客户提供高精度、高品质的定制化零部件。通过与客户在研发阶段的深度介入，公司能够解决复杂的技术难题（如为北美大客户独家供应高寿命要求的耳机头梁），从而获得稳定的订单和较高的附加值。这种模式的核心在于持续的技术创新和满足高端客户严苛标准的能力。

公司产品主要分为3C、汽车、电动工具等精密金属零部件及金刚线母线。

3C类精密金属零部件：是公司当前收入占比最大的业务板块，2025年上半年收入占比为54.9%。主要为北美大客户（苹果）的耳机、手表、笔记本电脑等提供连接器、弹簧、MIM件等。该业务具有较强的季节性，旺季通常在下半年。受益于北美大客户新款耳机订单放量，该业务在2025年第三季度迎来爆发式增长。

电动工具类精密金属零部件：是公司过去三年增速最快的业务板块之一，2025年上半年收入同比增长145.69%。主要为牧田、百得、博世等全球电动工具龙头提供弹簧、弹片、轴销件等。

汽车类精密金属零部件：业务保持稳定，主要产品为天窗驱动管、挡风网弹片等，客户包括伟巴斯特、英纳法、比亚迪等。公司正逐步拓展至空调、座椅门锁、安全气囊等更多应用领域。

金刚线母线：通过控股子公司强芯科技运营，主要应用于光伏行业硅片切割。受光伏行业周期性下行影响，该业务目前处于亏损状态，对公司整体利润造成一定拖累。

人形机器人零部件：新布局业务，目前收入占比较小，但增长潜力巨大。产品包括微型行星滚柱丝杠、减速器、关节模组零部件等。

深度绑定全球头部企业。

北美大客户（苹果）是公司最核心的客户，2024年间接和直接合计收入占比高达70%-80%。公司自2017年获得其供应商资质后，合作不断深化，产品已覆盖其耳机、手表、笔记本电脑等多个产品线。在最新的AirPodsPro耳机中，公司供应的零部件数量和价值量均实现数倍增长，份额达到约50%。

其他主要客户包括：

3C领域：富士康、正崴、莫仕、易力声等。

汽车领域：伟巴斯特（Webasto）、英纳法（Inalfa）、比亚迪等，主要供应天窗相关零部件。

电动工具领域：牧田（Makita）、百得（StanleyBlack&Decker）、博世（BOSCH）、东成等行业龙头。

公司在手订单饱满，尤其在3C领域。

新款耳机订单：公司获得的北美大客户新款耳机订单是近期业绩增长的核心驱动力。预计该款耳机2025年下半年备货量为2000万部，公司占据约50%份额，对应1000万部的供应量，单机价值量50元，预计下半年可贡献约5亿元的收入增量。

手机背板切割业务：公司首次切入iPhone订单，为其提供玻璃背板切割服务，单机价值量约2美金。该项目已进入EVT阶段，预计2025年4月落地，有望从6-7月开始量产交货，为公司带来新的业绩增长点。

公司在新兴领域积极拓展客户，尤其是在人形机器人领域。公司已开始向5家行业头部客户送样微型行星滚柱丝杠。已与多家国内机器人产业链公司建立合作关系，并已形成有效订单，例如：为aykj供应灵巧手弹簧件（终端客户为智元机器人）。与ys在丝杠产品上取得突破，获得数千量级订单。与lxqs等其他机器人客户的合作也在快速推进中。

主要供应商情况

公司主要采取“以产定购”的采购模式，根据客户订单和需求预测来制定生产和采购计划。公司建立了合格供应商名录，并优先从名录内采购。资料中未披露具体的供应商名称及集中度数据。

业绩在2025年第三季度出现强劲拐点：尽管2025年前三季度归母净利润同比下滑47.99%，但这主要是由于上半年南通新工厂产能前置投入导致折旧、人工成本高企，以及光伏子公司亏损所致。进入第三季度，公司单季实现营收6.70亿元(同比+93.48%)，归母净利润0.52亿元(同比+166.73%)，显示出强劲的复苏势头。

盈利能力短期承压，但Q3已开始修复：2025年前三季度整体毛利率为20.64%，同比下降6.77个百分点。但单看Q3，毛利率为23.53%，净利率为7.46%，净利率已同比提升2.34个百分点，表明随着高毛利的新耳机产品放量和南通工厂实现盈亏平衡，盈利能力正在逐步恢复。

现金流短期承压，需关注应收账款管理：2025年前三季度经营活动现金流净额为-0.13亿元，同比大幅下降，主要原因是第三季度应收账款大幅增加所致。这与Q3收入爆发式增长有关，需持续关注公司回款情况及营运资金管理效率。

资产负债结构稳健：截至2025年Q3末，公司资产负债率为53.52%，处于合理水平。公司通过发行可转债等方式筹集资金用于产能扩张，负债结构尚属健康。

3C消费电子行业：行业正迎来由AI驱动的新一轮创新周期。特别是公司的核心客户北美大客户（苹果），预计在2025-2027年进入产品升级大年，将陆续推出新款TWS耳机、折叠屏手机、Vision系列头显及AI眼镜等创新产品。这些新产品在结构设计、材料应用上更为复杂，对精密零部件的数量和价值量提出了更高要求，为产业链核心供应商带来结构性增长机会。

人形机器人行业：人形机器人被视为继新能源汽车后的又一颠覆性产业，市场空间广阔。当前产业正处于从0到1的爆发前夜，技术路线快速迭代，商业化落地场景逐步清晰，其中汽车工厂被视为最先落地的应用场景。灵巧手作为实现精细操作的核心部件，其技术壁垒高，价值量大。在灵巧手的传动方案中，微型丝杠因其高精度、高效率的特性，成为特斯拉等头部厂商采用的关键零部件，市场需求有望随人形机器人量产而爆发。

人形机器人业务：多款产品落地/送样，核心部件已批量出货

公司2025年初正式拓展人形机器人赛道，依托近20年精密金属制造技术积累，实现核心部件送样+量产出货双突破，成为业务重要新增长点：

已批量出货交付产品（均签保密协议，暂不披露客户）

机器人减速器：限位套

关节模组零部件：关节护罩、驱动器支架、指关节组件、线性关节主壳体

高精度金属零部件：波形弹簧

送样验证核心产品

微型行星滚柱丝杠：重点突破高精度、长寿命、低噪音技术瓶颈，已开发9.0mm、6.5mm、5.0mm三种螺母直径规格；

送样进度：向人形机器人行业5家头部T1客户送样，暂不披露客户名单（未回应是否包含特斯拉、宇树科技），验证及供货时间待后续公告。

技术支撑：公司为精密金属制造平台，拥有多工艺组合技术，可快速实现人形机器人精密零部件的研发与量产。

2025上半年业绩亏损：两大核心原因，母公司营收仍正增长。上半年业绩为负系子公司未达产+北美大客户项目成本阶段性上升导致，母公司主营业务营收仍保持同比增长，并非核心业务衰退：子公司南通福立旺：尚未完全投产，上半年折旧、人工等固定支出高，亏损约3185.72万元；营收5.58亿元（同比+10.16%），主营业务成本同比增24.09%（增加8657.65万元），因配合北美大客户新耳机项目，大规模招聘人员、购置设备，导致固定资产折旧、人工成本同步攀升。母公司主营业务营收仍实现10%+增长，订单端有明确支撑，亏损为阶段性成本投入所致。

三季度业绩预期：旺季来临+项目放量，盈利能力有望修复。公司结合行业特性及在手项目进展，明确三季度为业绩修复关键期，核心依托行业旺季+新订单大批量备货，产能利用率将持续提升：消费类电子行业存在季节波动，每年三、四季度为生产和销售旺季，是业绩自然修复的基础；北美大客户新耳机项目已开始大批量备货，新产品、新项目需求逐步释放，带动产能利用率提升；随着产能爬坡、成本摊薄，公司整体盈利能力将持续修复与改善，三季度具体业绩以公司后续定期报告披露为准。

公司拥有MMI件（钛合金+铝合金）成熟产能和工艺，该技术为公司在人形机器人赛道的重要技术壁垒，可实现复杂精密部件的高效、规模化生产。MMI工艺核心优势：强度高、设计自由度大、成本低，可高效生产复杂精密金属零件，能有效替代传统金属加工工艺，实现更高精度及复杂结构成型，且满足大规模量产需求；

现有应用：已广泛应用于3C类精密金属零部件生产，工艺成熟度高；人形机器人应用场景：可广泛运用于人形机器人关节、传感器、微型齿轮等关键部件，尤其适配灵巧手指驱动齿轮、手指连接结构等高精度、复杂结构件，与公司现有机器人零部件业务高度契合。

公司业务主线：核心聚焦精密金属零部件研发、制造、销售，产品覆盖手机、笔记本电脑、VR/MR、桌面机器人、智能可穿戴等传统领域，人形机器人为2025年重点拓展的新赛道。

Q3业绩拐点确立，消费电子业务强势复苏。2025年前三季度公司实现营收13.75亿元，同比+52.87%；实现归母净利润0.34亿元，同比-47.99%；实现扣非归母净利润0.24亿元，同比-53.91%。前三季度利润承压主要系上半年南通子公司产能前置投入、光伏行业低迷导致子公司强芯科技亏损以及计提资产减值损失等因素影响。

单季度来看，公司Q3业绩拐点明确，实现营收6.70亿元，同比+93.48%；实现归母净利润0.52亿元，同比+166.73%；实现扣非归母净利润0.49亿元，同比+202.63%，经营已呈现强劲复苏态势。

盈利能力短期承压，研发投入持续加大。2025年前三季度公司毛利率为20.64%，同比-6.77pct，销售净利率为2.24%，同比-4.68pct。单Q3毛利率为23.53%，同比-1.81pct，净利率为7.46%，同比+2.34pct。盈利能力短期承压主要受上半年南通工厂折旧、光伏业务亏损等影响。

期间费用方面，2025年前三季度公司期间费用率为16.38%，同比-4.57pct，其中销售/管理/财务/研发费用率分别为1.21%/5.76%/1.67%/7.74%，同比分别-0.5pct/-0.3pct/-1.3pct/-2.5pct。2025年前三季度经营活动产生的现金流量净额为-1328万元，主要系Q3应收账款大幅增加所致。

消费电子需求旺盛，机器人业务打开新空间

1）消费电子业务：作为公司Q3业绩复苏的核心驱动力，主要得益于北美大客户新品需求旺盛，新导入的耳机类精密零部件从第三季度开始大批量出货。公司在新一代耳机产品上的零部件数量和价值量均有显著提升。

2）产能释放与业务调整：随着运营效率提升和产能爬坡，上半年亏损约3200万元的南通福立旺子公司在三季度已实现盈亏平衡，前期投入压力逐步缓解。但受光伏行业持续低迷影响，控股子公司强芯科技亏损扩大，前三季度累计亏损1728.24万元，对整体利润造成一定拖累。

3）人形机器人业务：公司积极布局以微型滚珠丝杠为代表的人形机器人核心零部件，作为未来新的成长曲线。公司已与华辰装备签订100台精密磨床采购合同以保障核心设备供应，相关产品已进入送样阶段并对接核心客户。同时，公司拟投资20亿元在昆山建设新研发生产基地，为业务长远发展奠定基础。

正文

深耕精密金属零部件，利润反转在即。客户资源雄厚，第二增长曲线正当时。

发展历程：2006 年外资独资启航，2013 年股改开启资本化进程；2016 年迎来关键节点，新三板挂牌同步，自主研发的汽车天窗部件突破奔驰、宝马供应链，实现进口替代，标志技术实力获国际车企认证。2017 年斩获北美大客户额供应商资质，切入消费电子精密件赛道，承接电子制造服务商批量订单，打开全球化增长通道；2018 年并购强芯科技 71.50%股权，横向拓展金刚线母线业务，完善新能源产业链布局。2020 年科创板上市（代码 688678）后，资本助力加速产能扩张：2021 年投建 166 亩南通生产基地，夯实规模化制造根基；2025 年战略采购人形机器人用磨床，正式切入丝杠类产品领域，开启第二增长曲线。

控股股东稳定，子公司多领域布局。公司股权架构稳定，截至 25H1,实控人洪水锦、许惠钧及许雅筑系家庭关系，通过 WINWIN OVERSEAS GROUP LIMITED 持有公司 40%股份。子公司方面，公司通过 100% 持股的南通福立旺、100%持股的苏州福立旺精密制造、82.35%控股的强芯科技 等，实现消费电子、汽车零部件、人形机器人及光伏的多领域布局。

深耕精密金属零部件，利润反转在即。

福立旺构建“3C+汽车+电动工具+新兴领域”四维精密金属零组件矩阵，以微米级加工能力为内核，深度渗透消费电子、高端制造、新能源等多元赛道，支撑多增长极协同进阶。

1）3C：聚焦消费电子“微型化+高集成”需求，布局粉末冶金零件（MIM，复杂结构一体化成型）、PIN 针类连接器（信号传输核心）、精密弹簧弹片（弹性连接）、记忆合金手机线（适配轻薄设计），凭借定制化技术深度绑定北美大客户等头部客户，稳固高端供应链地位。

2）汽车：瞄准智能化升级机遇，推出车灯异形弹簧、天窗紧固件、精密弹簧及弹片、驱动管组部件，以“高可靠性+耐候性”突破奔驰、宝马供应链，实现汽车天窗部件进口替代，在高端车企配套体系建立技术壁垒。

3）电动工具：覆盖压簧/拉簧/扭簧、精密垫片、波形簧/涡卷簧、紧固件、轴销件等全品类弹性与结构件，依托多规格、高精度的批量交付能力，服务电动工具龙头，夯实基础业务基本盘。

4）新兴领域：通过产业并购与技术延伸打开新空间：收购强芯科技切入金刚线母线（光伏切割耗材），2025 年战略采购华辰装备磨床，拓展微型丝杠，从精密部件向“能源+传动”核心组件进阶。产品矩阵的边界拓展，既呼应“并购+产能”的战略路径，更锚定人形机器人产业机遇，为长期成长注入新动能。

1）作为科创板聚焦精密金属零部件的核心标的，福立旺以“高端客户绑定+产业协同拓展”构建竞争壁垒。

2）发展历程中，公司以“技术突破→资本赋能→边界拓展”阶梯式成长，于25年切入微型丝杠领域。

3）产品布局上，福立旺构建“3C+汽车+电动工具+新兴领域”四维精密金属零组件矩阵，以微米级加工能力为内核，深度渗透消费电子、人形机器人等多元赛道，支撑多增长极协同进阶。

深耕精密制造主业，3C、汽车、电动工具多线协同增长。公司 3C 类精密金属零部件产品体系完善，广泛应用于笔记本电脑、平板电脑、手机及无线耳机等信息终端设备。公司主要产品包括 POGO PIN、PIN 针类连接器、记忆合金耳机线、卡簧及线簧等异型弹簧、转轴、异型螺母等车削件，以及充电头、卡托、按键等 MIM（金属粉末注射成型）件，覆盖连接器、弹性件、结构件多个品类，满足支撑、固定、信号传输、电磁屏蔽等不同应用场景需求。具体来看，耳机方面应用公司产品数量最多，亦是其主要的收入来源。凭借在材料成型、微小精密加工方面的技术积累，公司已形成涵盖多个环节的制造能力，不断优化产品设计和工艺，提升产品品质。

1）3C领域：公司3C类精密金属零部件产品体系完善，广泛应用于笔记本电脑、平板电脑、手机及无线耳机等信息终端设备，且与全球核心终端客户高度绑定，尤其在北美大客户产业链中占据重要地位。展望2025–2027年，北美大客户端终端产品迎来新一轮升级周期，TWS耳机、折叠屏手机、Vision系列头显等多个品类在结构设计上迎来重要升级，有望成为果链结构件新增量主线。

公司 3C 业务深度绑定北美大客户，北美大客户在主要 3C 细分终端市场的出货量与市占率表现稳健，有望持续拉动公司精密零部件需求增长。北美大客户在智能手机、TWS 耳机及传统 PC 三大细分领域均为主要厂商之一，2024 年三项终端合计出货量超过 3.25 亿台，体量庞大，对上游零部件供应链的需求弹性强。具体来看：

1）在智能手机方面，2021-2025Q1，北美大客户出货量同比增速除 2024 年外均领先行业。2024 年北美大客户出货量达 2.26 亿台，同比小幅下降 2.9%，主要原因系新品创新有限叠加高端市场竞争加剧。2025Q1，北美大客户出货量为 0.55 亿台，同比增长8.5%，在行业整体出货量略有下降情况下实现逆势增长，增速领先行业 9.6pct。其市占率由 2020 年的 15.8%上升至 2024 年的 18.2%，稳居行业前二。

2）在 TWS 耳机领域，北美大客户 2021–2024 年出货量虽有一定减少，但 2025 年第一季度出货回暖，同比增长 12%，显示需求修复趋势开始显现。尽管近年来北美大客户在该领域增速整体不及行业平均，市占率亦有所下降，但其仍长期保持 TWS 市场第一的位置，领先三星、小米等竞争对手，具备强用户粘性与稳定的出货基础。同时，耳机是公司 3C 收入的主要来源，叠加公司深度绑定北美大客户，预计未来随耳机销量提升，公司 3C 业务有望加速上行。

3）在传统 PC 领域，北美大客户近年出货量经历一定波动，但整体仍维持稳定体量。2023年北美大客户出货量受行业调整影响同比下滑20.6%，2024年保持稳定，2025H1实现同比恢复性增长 18.2%，展现出较强的产品周期修复能力。市占率方面，2020–2025Q1 整体稳定在 10%–20%区间，维持全球主要 PC 品牌之一的地位。北美大客户产品以其自研芯片与软硬件一体化优势，在中高端市场仍具稳固用户基础，对上游结构件、连接件的采购需求具备良好稳定性。

展望 2025–2027 年，北美大客户端终端产品迎来新一轮升级周期，TWS 耳机、折叠屏手机、Vision 系列头显等多个品类在结构设计上迎来重要升级，有望成为果链结构件新增量主线。公司在精密连接件、MIM 零部件、冲压工艺等方面具备长期积淀，已实现向北美大客户供应 Vision Pro 系列部分螺丝钉等关键结构件，有望在新品周期中持续受益。具体来看：

1） TWS 耳机结构升级显著，公司有望相关业务有望量价齐升

市场预计北美大客户于 2025 年下半年至 2026 年初推出新一代 AirPods Pro，产品结构由传统设计升级为更复杂的“智能音频终端”。1）量：在原有产品销量回暖的背景下，新产品的推出或将大大促进北美大客户耳机销量，进而推高公司订单量。2）价：新一代方案将采用更多精密螺钉、弹性件、连接结构等，公司在 TWS 产品结构件方面已有成熟供货经验，未来或将承担新产品更多零部件，推动公司单机价值量提高。

2）2026 年：折叠屏手机结构升级带动 MIM+冲压需求释放

市场预计北美大客户将在 2026 年推出首款折叠屏 iPhone，折叠屏铰链作为该类产品的关键零部件，其核心部件数量多、结构复杂，主要制造工艺涵盖 MIM、冲压及 CNC精加工。公司在 MIM 和冲压方向均有量产经验，已具备折叠铰链环节的工艺对接能力，同时和北美大客户具备深度合作经验，有望顺利切入此赛道。铰链产品从复杂度、精度到耐久性均较传统转轴大幅提升，为公司高附加值零部件带来结构性机会。

3）2027 年：Vision Pro 新品与全玻璃 iPhone 潜在推出，带动新一轮零部件替换

类比 2017 年 iPhone X 在十周年节点带来的产业变革，北美大客户有望在 2027 年20 周年推出跨时代新品。据彭博社公开信息，Vision Pro 系列也将在 2025 年秋至 2026年春间发布第二代产品，预计搭载 M5/M4 芯片。公司已具备 Vision Pro 结构螺钉等供货能力，后续版本持续迭代有望稳定带来需求。2027 年起，北美大客户还将布局轻量级智能眼镜与平价版 Vision Air 等头戴式终端，有望扩展消费级市场，对 MIM、冲压结构件提出更高轻量化与精度要求，亦匹配公司技术优势。

2）汽车领域：公司汽车类精密零部件产品应用领域广泛，已在天窗、车灯、动力系统等核心环节实现批量交付与技术积累，正持续拓展多元化的产品线与配套场景。

3）电动工具领域：行业在2024年呈现出明确恢复态势，国内外市场同步回暖。公司凭借在精密制造与智能生产方面的技术优势，已建立起较为完善的电动工具客户体系。

微型丝杠重要性凸显，公司技术设备双布局。

1）产品端：依托原有积累+携手机床龙头，横向扩张至微型丝杠。技术方面：公司多年深耕精密金属零部件领域，其在高精密车铣复合加工领域积累雄厚。设备方面：公司携手华辰装备，一方面解决设备问题，一方面在技术上实现强强联合，为切入微型丝杠领域扫平障碍。

2）进展：公司微型丝杠现处于研发送样阶段，也在有条不紊的对接tier1客户。同时，公司设立苏州福立旺子公司作为承载人形机器人项目的主体，并投资10亿元，公司预计于25年中期开工建设。

3）微型丝杠重要性：OptimusV2采用腱绳+微型丝杠方案，丝杠用量进一步提升。

4）MiM技术：人形机器人关节普遍采用精密减速器来提高扭矩输出。MIM技术在这类复杂齿轮传动件上具有显著优势，可制造传统机加工难以实现的微型、高精度齿轮和齿圈。同时，公司依托三大子技术切入齿轮赛道。

福立旺是国内领先的精密金属零部件制造企业，产品广泛应用于3C消费电子、汽车、新能源及电动工具等高景气赛道，同时公司即将切入丝杠领域。

人形将迎来“ChatGPT”时刻，汽车工厂为最先落地的应用场景

人形机器人将率先落地于汽车工厂：国内外主流人形机器人厂商的落地场景均为汽车工业，特斯拉的人形机器人将首先放在特斯拉汽车工厂应用，优必选 Walker S 已经进入蔚来汽车工厂，英伟达投资的 Figure AI 预计 2025 年内将产品放进宝马工厂进行实训。我们认为短期内人形机器人将首先在汽车工厂实现商业化落地，一方面系汽车工厂同时具备规模大和标准化程度高的特点，赋予人形机器人实训的条件，另一方面汽车产业的自动驾驶、传感器、机器视觉等方面的技术与人形机器人具有共通性，车厂和人形机器人厂商的深度合作可以发挥二者的协同效应。

具体到汽车生产工序来看，人形机器人大概率应用于质检/汽车总装环节。在汽车生产的四大车间中，冲压、焊接以及涂装的自动化率都已非常高，仅有质检返修等工作需要依赖人工，而总装环节需要完成安装非标零部件、车辆点检、路试等工作，自动化率仅有 10%左右，对人工的依赖程度较高。此外，总装线布置密集度在所有车间中最高，装线之间通常仅相隔 2-3 米，布置体积更大、自动化程度更高的设备存在较大空间限制。因此，未来总装环节自动化率的进一步提升有赖于人形机器人的引入与落地。

灵巧手是人形机器人末端执行的最优选择。手是人类经过长期进化演进的结果，是人与外界交互的重要渠道，是与现实世界交互的直接渠道。人形机器人作为仿人的产品，终极目标是做到替人与仿人，因此灵巧手理应是人形机器人末端执行的最优选择。人形机器人通过灵巧手能够使用人类设计的工具，以人的形态感知世界，更好地融入应用场景。

参考资料：

20250918-东吴证券-福立旺：乘人形机器人之风，3C精密制造领军者再启航