【公司研究】国内端侧机器人soc龙头—星宸科技
公司为视觉SOC头部企业,深耕边端侧AI相关应用。公司成立于2017年,是全球领先的视频监控芯片企业,专注于视频监控芯片的研发与销售,产品广泛应用于智能安防、视频对讲、智能车载等领域。凭借在芯片设计全流程的深厚积累,公司具备支撑大型先进工艺下SoC设计的能力。公司自主研发了完整的AI技术体系,涵盖AI处理器指令集、AI处理器IP及其配套的编译器、仿真器等全套工具链,并拥有大量核心IP资源,包括图像IP、视频IP、高速模拟IP和音频IP等。在视频监控领域,公司持续推动技术创新,在图像信号处理(ISP)、音视频编解码、显示处理等关键技术方向保持行业领先地位。同时,公司积极布局AI等新兴领域,已掌握ISP技术、AI处理器技术、多模视频编码技术、高速高精度模拟电路技术以及先进制程SoC芯片设计技术等多项核心技术,为未来智能化发展奠定坚实基础。
公司聚焦“视觉+AI”与“感知+计算”,产品广泛应用于智能安防、智能物联和智能车载。公司是全球领先的视频监控芯片企业,主营业务为端边侧AISoC芯片的设计、研发与销售,围绕“视觉+AI”和“感知+计算”的核心理念,产品广泛应用于智能安防、智能物联及智能车载三大领域。2025年上半年,智能安防作为第一大业务线,占主营业务收入的65.66%,覆盖消费类(TOC)、民用(TOB)及专业安防(TOG),其中消费类及海外市场占比持续提升,进一步巩固了公司在全球智能安防芯片领域的领先地位。智能物联为第二大业务线,占比23.44%,涵盖智能机器人、智能家居、智能办公、智能工业、智能显示和智能眼镜等AIoT应用场景;其中智能机器人快速成长,成为新增长引擎,公司亦积极向庭院机器人、家政机器人、人形机器人以及移动影像设备等高端与前沿赛道拓展,不断延伸业务边界。智能车载为第三大业务线,占比10.9%,包括前装与后装市场:后装以行车记录仪为主;前装则聚焦舱内外视觉感知(DMS/OMS/CMS)、L0~L2ADAS系统,并已与Tier1合作开发L2+高阶ADAS芯片。伴随汽车智能化加速,公司正大力推动从前装导入,营销资源向主机厂集中,车规级芯片业务快速增长。此外,公司已启动3D感知领域的战略布局,打造“3D感知+AI计算”感算一体解决方案,聚焦高端、高性能、高可靠性市场,重点面向车载激光雷达与高阶智能机器人等未来高价值应用场景,持续强化技术领先优势与产业竞争力。
星辰科技业务布局 |
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SoC是将CPU、GPU、存储、通信接口及其他专用模块高度集成于单一芯片的半导体产品,具备小型化、低功耗和高集成度优势,广泛应用于消费电子、物联网和嵌入式系统。AISoC在传统SoC架构基础上进一步集成NPU等AI加速单元,针对矩阵运算和深度学习等高并行计算场景进行优化,显著提升AI推理与计算效率。
全球AIS0C市场价值链呈现出上游高壁垒、中游强整合、下游多场景驱动的特征。AISoC提供商的核心供应商类型包括软件提供商、IP提供商、原材料供应商、制造和封测服务提供商。IP提供商提供可重复利用的IP模块,如处理器核心、各种接口模块等。缺少自研IP模块能力的SoC提供商通常高度依赖第三方IP供应商。AISoC提供商的下游客户主要包括分布于不同领域的电子设备品牌、OEM和系统集成厂商等。AISoC最终被广泛应用于消费电子产品、汽车、工业及其他领域。端边侧推理需求爆发式增长,全球AISoC行业进入新一轮放量周期。大语言模型和多模态模型的进步引发了端边侧推理需求的爆发式增长,从而带动对端边侧AISoC的需求增长。以出货量计,全球AISoC市场规模由2020年的9.49亿颗增长至2024年的15.65亿颗,2020年至2024年复合年增长率为13.3%,预计全球AIS0C出货量将在2029年进一步增长至38.99亿颗,2024年至2029年复合年增长率为20.0%。
端边侧智能加速渗透,视觉AISoC渗透率持续提升。视觉SoC是面向图像与视频处理的专用IC,通过高度集成CPU、ISP、存储及相关模块,适用于需要进行实时视觉分析的设备。相比其他类型的AISoC,视觉AISoC更专注于视觉数据处理,适合实时、低延迟推理,广泛应用于摄像头、视频存储与分析设备、机器人、无人机、AI眼镜及智能车载等端边侧场景,支持实时图像处理、物体识别、场景分析等功能。受此推动,视觉SoC向AI化快速升级,公司招股书数据显示全球视觉AIS0C渗透率(按全球视觉AISoC出货量除以全球视觉S0C总出货量计算)由2020年的14.4%提升至2024年的39.1%,预计2029年将进一步升至84.8%。
Soc产业链 |
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全球视觉soc出货量预测 |
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视觉芯片市场高度集中,公司市占率均居全球第一。公司的智能安防芯片主要包括IPCSoC和NVR/XVRSoC两大类,全球IPCSoC市场高度集中,主要厂商包括星宸科技、富瀚微、北京君正、联咏科技、安霸和华为海思等。根据Frost&Sullivan数据,按出货量计算,2021年全球前五大供应商合计占据85.5%的市场份额,其中星宸科技以36.5%的市占率位居全球第一。全球NVRSoC市场高度集中,主要厂商包括星宸科技、富瀚微、华为海思和联咏科技等。根据Frost&Sullivan数据,按出货量计算,2021年全球前四大供应商合计占据97.7%的市场份额,其中星宸科技以38.7%的市占率位居全球第一。智能安防为公司第一大业务线,下游应用中消费类及海外的占比逐渐提升。2025年上半年对主营业务占比约65.66%。包括消费类安防、民用安防及专业安防,分别对应TOC端、TOB端及TOG端。当前,公司下游应用中消费类及海外的占比逐渐提升,在全球智能安防芯片领域的领先地位持续稳固。
视觉soc行业格局 |
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智能机器人能够处理复杂任务、在非结构化环境下导航以及人机协作,不断推动智能机器人在广泛应用场景中得到快速普及。受此推动,全球智能机器人市场蓬勃发展,乐动机器人招股书数据显示整体市场从2020年的人民币1,583亿元迅速增长至2024年的人民币3,690亿元,复合年增长率达23.6%,2025年出货量超2,700万台。未来,该市场预计将在多重驱动的助力下保持增长势头,有望于2029年超过人民币1.0万亿元,复合年增长率达22.2%。
智能机器人领域以SSU9386为例,是公司面向智能机器人领域推出的AISoC,采用四芯合一架构,集成视觉处理单元、大核CPU/IPU、MCU和音频算法处理器,支持多核异构、多传感融合与灵活功能配置;所有数据交换均在芯片内部完成,从物理层面保障安全性,同时缩减PCB面积、引脚数量和布线复杂度,有效降低整机成本。凭借高集成度、强算力与一站式解决方案,SSU9386已成为视觉+AI驱动的家用扫地机器人、陪伴机器人、割草机器人、扫雪机器人及配送机器人等多摄像头、多控制器产品的理想主控平台。TOF+ISP一体化3D感知系统解决方案,加速向新兴应用场景渗透。在智能机器人等多感知融合应用场景中,除音视频外,精确的距离信息已变得不可或缺。为此,公司针对中远距离感知需求,布局了包括iToF和dToF在内的完整3D感知技术方案,并已形成丰富的产品矩阵。
公司目前已推出JM152A(HQVGA)、JM151B(VGA)及JM2519驱动IC等iToF系列产品,新一代dToF产品也正在开发中。相较竞品,星宸科技的iToF方案在生产工艺、940nm波长下的量子效率(QE@940nm)、噪声控制等核心指标上均达到业界领先水平,不仅实现高精度、高准确度的测距效果,典型场景下的平均功耗更不到竞品的50%,显著提升能效表现。依托SSC9211等主控芯片,公司打造了“TOF+ISP”一体化3D感知系统解决方案,已在高端投影仪市场广泛应用,支持梯形矫正、自动对焦、画框对齐、自动避障和智能护眼等创新功能。同时,该方案正加速渗透至人脸识别、智能看护、智能会议及各类服务机器人等新兴场景。
全球机器人视觉soc出货量预测 |
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机器人智能soc出货份额 |
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公司未来业务成长逻辑紧密围绕“视觉+AI”和“感知+计算”核心理念,三大主营业务线智能安防、智能物联及智能车载有望随着AI需求落地持续增长。智能安防作为核心业务,持续巩固全球市场领先地位,受益于消费类市场升级趋势以及东南亚、中东、非洲和拉美等新兴市场城镇化进程稳步推进、移动互联网普及率提升带来的安防需求稳步增长,其业务占比呈现稳健提升态势。智能物联业务线以智能机器人为核心发展方向,通过持续导入全球头部品牌客户,推动出货量和收入实现稳定增长,同时积极拓展家用清洁机器人向庭院机器人、家政机器人及人形机器人的演进路径,深化智能家居、智慧办公等场景与连接、智能感知及边缘计算的融合应用,推动业务边界逐步拓宽。智能车载业务线顺应汽车行业智能化发展趋势,前装市场通过与Tier1合作伙伴合作开发L2+级别高阶ADAS芯片,实现出货量和收入的稳步提升;后装市场保持稳定增长,整体业务发展态势持续向好。毛利率方面,公司依托技术创新提升产品附加值(如3D感知+AI感算一体解决方案聚焦高端、高性能、高可靠性市场),叠加规模化生产带来的单位成本优化,以及高端应用场景占比的逐步提高,有望推动毛利率水平持续改善。
参考研报
20260909-财信证券-星宸科技(301536.SZ):星宸科技(301536)2026年半年报点评:Q2业绩提速 端边侧AI SOC加速放量
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