永创智能：包装机械为基，围绕主线开拓摆线减速器与人形机器人业务

公司深耕包装设备多年，产品丰富，畅销国内外。公司产品主要定位于中高端市场，客户主要以大中型品牌企业为主，包括伊利、蒙牛、雪花啤酒、百威啤酒、青岛啤酒、海尔、格力等消费品行业的龙头企业。2022年公司收购中佳智能和廊坊百冠，加速了公司在饮料灌装设备的布局。廊坊百冠是一家综合性液态食品包装解决方案提供商，下游领域涵盖饮料、乳品、调味品、酒类、油脂等行业，其生产的高速、多功能无菌灌装线在国内饮料包装行业应用广泛，客户包括元气森林、汇源果汁、健力宝、光明乳业、农夫山泉等。

公司成立浙江涌创人形智能机器人有限公司，正式切入人形机器人赛道。2025年1月21日，公司成立100%控股子公司涌创人形智能机器人有限公司，设计智能机器人、服务消费机器人、工业机器人等的研发、制造和销售。公司深耕包装设备行业多年，公司在伺服驱动、减速器、PLC控制系统等核心技术领域积累了多年研发经验，同时公司在售产品包括协作机器人，表明了公司在协作机器人领域已有商业化落地的经验。人形机器人技术与协作机器人同源，且伺服驱动、减速器、PLC控制系统等核心技术也同样是人形机器人运作的底层技术，此外公司产品下游领域众多，已积累了覆盖食品、饮料、医药、化工、家用电器、造币印钞等众多行业的客户，为人形机器人潜在落地打下了基础。

公司发布股权激励，彰显未来发展信心。2025年3月21日，永创智能发布限制性股票激励计划草案，拟向78名核心员工授予508万股限制性股票（占总股本约1.04%），授予价格5.45元/股，考核期为2025-2027年，设定营收或扣非净利润双轨目标。股权激励有助于公司绑定公司骨干，维持公司长期竞争力。

1）营业收入：以2022、2023年营业收入平均值为基数，2025-2027年营收增长率不低于30%/40%/50%，即营收不低于38.32/41.27/44.21亿元；

2）扣非归母净利润：以2021、2022年扣非后归母净利润平均值为基数，2025-2027年扣非后归母净利润的增长率分别不低于60%/70%/80%，即扣非归母归母净利不低于2.80/2.98/3.15亿元。

公司发布2026年半年报，实现营收21.16亿元，同增11.25%；实现归母净利润1.47亿元，同增79.92%；实现扣非归母净利润1.44亿元，同增88.46%。其中，单Q2公司实现营收11.22亿元，同增10.92%；实现归母净利润0.75亿元，同增84.56%；实现扣非归母净利润0.77亿元，同增114.47%。

毛利率小幅增长，费用率控制卓有成效。2026H1公司毛利率同增0.34pct至27.28%，主因收入结构变化。费用率方面，2026H1公司期间费用率同减3.27pct至17.00%，其中销售费用率同减1.04pct至5.76%，管理费用率同减0.79pct至4.49%，财务费用率同减0.39pct至1.30%，研发费用率同减1.06pct至5.46%。

包装设备下游需求逐步回暖，多板块均实现良好销售。目前公司包装设备主要分为标准单机设备及应用于饮料、牛奶、啤酒等液态食品领域的智能包装生产线以及休闲食品智能包装生产线，2026H1饮料、牛奶、休闲食品等下游需求景气，公司饮料、牛奶、食品包装生产线以及标准单机设备的销售皆保持稳定增长。

公司的核心业务已明确转向高壁垒的智能包装生产线。2025年，智能包装生产线收入占比已达46.70%，尤其是在饮料、牛奶、啤酒等液态食品领域。2026年上半年，饮料无菌智能包装生产线的交付增加是收入增长的主要驱动力之一。这一业务的特点是定制化程度高、技术壁垒强，因此产品毛利率相对稳定且优于标准单机设备。公司下游客户涵盖伊利、蒙牛、百威、元气森林等头部品牌，其资本开支意愿与消费升级、产品迭代紧密相关。根据财报，2026年上半年饮料、牛奶、休闲食品等下游需求景气，公司新签订单保持稳定增长。只要下游头部企业的新品推出和产线升级需求持续，公司核心业务的收入和毛利率就能获得有力支撑，为公司整体盈利修复提供基本盘。

在液态食品包装领域，公司凭借性价比、本土化服务和日益精进的技术，正逐步挑战克朗斯等国际巨头在高端市场的份额，国产替代空间广阔。下游客户对“交钥匙”一体化解决方案的需求日益增长，推动市场份额向具备系统集成能力的龙头集中。公司主动布局人形机器人与AI视觉、控制系统，旨在重塑包装产线的生产范式，打开全新的成长曲线。长期竞争优势建立在完善的客户网络、深刻的行业工艺理解以及机电软件一体化能力之上，这些能力构成了后来者难以短期复制的护城河。

海关总署数据显示，中国包装机械进口金额已从2021年的19.95亿美元下降至2024年的11.34亿美元，国产替代趋势明确。同时，行业下游客户越来越倾向于选择能提供“设备+软件+服务”一体化解决方案的供应商，这导致订单向具备综合实力的龙头企业集中。公司作为少数具备自主研发、独立设计、生产制造和安装调试能力的国内领先企业，已经形成了完整的产品体系和丰富的客户资源，将充分受益于市场份额的持续提升。

持续推进具身机器人产能建设，订单与产品交付均有进展。产能方面，公司积极推进具身智能机器人产品的产能建设，市场拓展，自建减速机等核心部件的产能投产，并对具身智能产品的软件进行升级，使具身智能产品满足量产销售条件。订单方面，公司开发的具身智能机器人产品，获得多家客户认可，陆续签订小批量订单，并完成前期部分订单的交付。

公司布局具身智能机器人并非无关的多元化扩张，而是其包装智能化战略的自然延伸。公司深厚的包装行业工艺知识、庞大的客户网络和机电一体化技术积累，为机器人在特定工业场景的落地提供了独特的“土壤”。

与通用型机器人厂商不同，公司可以围绕包装产线的码垛、搬运、分拣、上下料等具体环节，开发“专机+机器人”的协同解决方案，解决客户在柔性生产和人力替代方面的痛点。这种“场景+技术”的深度绑定，有望构建显著的先发优势和客户粘性。

长期看，若人形机器人在工业场景的渗透率持续提升，公司有望从单一的设备供应商，转变为提供“智能硬件+软件平台+机器人”的全栈式解决方案商，从而极大地拓宽市场空间和价值链覆盖。

公司正在搭建的“永创智能DMC平台”，集成了产线控制、AI视觉检测、生产执行管理等工业软件，是提升解决方案价值和客户粘性的核心。随着智能产线销售规模扩大和软件系统渗透率提升，公司的收入结构将持续优化，驱动整体毛利率中枢上移。同时，从资产端看，公司2025年经营性现金流净额大幅改善至6.43亿元，2026年上半年持续为正，表明利润增长的现金含量在提升。随着非标产品占比稳定和交付效率提升，对营运资金的大量占用（主要为存货）有望逐步改善，长期自由现金流转化能力。

永创智能的竞争态势由三条主线构成：包装主业盈利修复、人形机器人商业化起步、常温乳品无菌包装设备国产替代。

在包装设备主业上，公司凭借40余个品类、400多种规格型号的产品线，覆盖液态与固态食品全链条，是国内产品线最齐全的本土企业之一。据第三方数据，公司在液态包装机械领域国内市占率约9.21%，为本十厂商最高。2026H1，饮料无菌智能包装生产线交付规模放量，带动智能包装生产线及标准单机设备合计营收21.16亿元，同比增长11.25%；扣非归母净利润同比大增88.46%，净利率修复至约6.95%，主业经营质量改善明确。

在人形机器人赛道，公司已从研发储备迈入小批量商业化阶段，自研电机、减速机等核心零部件产能已投产，2026H1陆续签订并完成部分小批量订单交付，2026年订单指引为5000台。与优必选、宇树科技、智元机器人三家头部整机厂相比，永创智能在交付规模上存在数量级差距——优必选2026H1人形机器人收入5.90亿元、销量921台，智元2026年3月第10000台已下线，宇树2025年出货量4200台、2026年目标1-2万台。公司的差异在于，依托3万+制造业客户积累和自研核心零部件的成本控制能力，走“应用场景驱动”路径，而非从技术平台起步。

常温乳品无菌包装设备市场约50-60亿元，长期被利乐垄断。公司设备已完成送样测试，坏包率达标后将优先布局二三线乳企，毛利率预期可达35%。该业务仍处0到1阶段，与已形成“包材+设备+服务”闭环且深度绑定伊利、蒙牛的新巨丰相比，商业化进度和商业模式完整度均有差距。

参考资料：

20260908-中邮证券-永创智能：业绩快速增长，具身智能订单实现突破