导语

①高阶自动驾驶密集落地，汽车智能化下半场加速演进，车路协同智能网联加速，智能汽车β机会迎来自动驾驶时刻；

②四大主线挖掘“车路云”一体化产业链机会，其中这三股有望受益。

事件驱动

近日，北京市经信局就《北京市自动驾驶汽车条例（征求意见稿）》对外征求意见。本市拟支持自动驾驶汽车用于城市公共电汽车客运、网约车、汽车租赁等城市出行服务。

《征求意见稿》出台后，预计将能积极推动北京市智能路测基础设施建设及自动驾驶汽车发展，同时也有望形成示范效应，推动其他城市出台相关条例，意味着，北京自动驾驶创新发展再登上一个台阶，有望进一步打开车路云一体化发展空间。

行业透视

一、高阶自动驾驶密集落地，汽车智能化下半场加速演进

汽车改变人们的出行方式，使人能够以较小的成本到达更远的地方。在智能化时代，车端的功能日益丰富，汽车正转 型向智能移动终端；随着自动驾驶技术路线逐渐明朗，车企纷纷布局以人工智能为核心的自动驾驶，以在智能化时代取得先机并扩大影响力：比亚迪宣布将在智能化领域投入1000亿元，目前整车智驾团队工程师已有超4000人；华为智能汽车解决方案BU成立至2023年累计投入超300亿元，研发团队规模达到7000 人；小鹏汽车公布其每年对包括智能驾驶的AI技术研发投入约35亿，现有团队近3000人，2024年将要扩展到4000人；理想汽车也表示其智驾研发团队在2024 年底将扩张到2000人；此外，上汽、蔚来、吉利等车企也在持续布局自动驾驶领域。车企正加速布局自动驾驶领域，车辆自动驾驶能力迅速提升。

L2 及以上的辅助驾驶功能装车率快速提高

城市NOA是辅助驾驶的天花板，也是无人驾驶的入门门槛。当前自动驾驶技术的发展水平仍处于人机共驾阶段，基于场景实现点到点的自动驾驶成为行业的共同目标。汽车行驶的场景可以划分为高速快速路场景与城市场景，其中城市场景由于存在复杂的道路路况与丰富的交通主体，实现自动驾驶的难度直线上升，而消费者对自动驾驶需求最多的场景即为城市场景，因此城市领航辅助驾驶（NOA）等高阶智驾功能成为市场争夺的焦点。

在2023年，有将近10家车企公布城市NOA方案的落地计划，2024年1月小鹏宣布XNGP城市智驾能够全量覆盖全国243城，2月问界也宣布无图城市NCA在全国范围开始推送，智能化时代之争愈演愈烈。城市 NOA 是自动驾驶领域的前沿，城市NOA量产意味着在自动驾驶争夺战中取得优势。

车企争相布局城市领航辅助驾驶

二、利好政策不断，车路云一体化迎来规模化应用拐点

今年以来，多地车路云项目成功备案，基础设施建设提速。

2024年1月，工信部等五部门联合印发《关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的通知》，带动车路云协同市场进入发展快车道，5月以来，多地开始推进车路云协同项目的基础设施建设，5月底，北京市两大车路云协同项目启动招标，金额分别达到99亿元和29亿元，6月武汉车路云协同项目获得备案，备案金额达170亿元，投入规模可观，带动车路云一体化系统的基础设施进入建设加速期。

6月4日，工业和信息化部、公安部、住房城乡建设部、交通运输部四部委组织专家对首次集中申报智能网联汽车准入和上路通行试点项目的方案进行了初审和择优评审，研究确定了9个进入试点的联合体，随着政策组合围绕智能网联汽车上路进行全面配套，智能网联汽车已从小范围测试验证逐渐转入技术快速演进、规模化应用发展的关键时期。

7月3日，工业和信息化部等五部门发布《关于公布智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市名单的通知》，确定了20个城市（联合体）为智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市。其中，北京市、上海市、广州市和深圳市等城市在列。

车路云一体化相关政策

来源：工信部、交通运输部

三、四大主线挖掘“车路云”一体化产业链机会

“车路云”一体化通过协同车辆、道路、云平台，实现智慧交通调控，包含车辆、路测设施、通信网络、云控平台四大基础设施。“车路云”一体化系统通过协同整合车辆及路测设施所收集的道路信息，利用通信技术传输到云端，通过云平台的大算力优势进行大数据运算，最终形成一套能够实现车辆无人驾驶、道路拥堵调控等功能的智慧交通体系。车辆、路测设施、通信网络、云控平台作为四大核心基础设施，对技术升级提出较高要求。

“车路云”一体化系统组成

来源：中国智能网联汽车产业创新联盟，前瞻产业研究院

现阶段，“车路云”一体化带动四部分相关产业链投资迎来增长：

①智能网联汽车：单车智能、智能座舱、应用软件、车载通信单元和终端产品；

②智能化路侧基础设施：路侧通信单元、路侧计算单元、路侧感知设备（如摄像头、毫米波雷达、激光雷达）、交通管理设施（联网信号机、联网交通信息发布设施、其他交管设施）等；

③基础支撑方面：车联网蜂窝网络、信息安全、高精度地图与组合定位等；

④云控平台等需求增长。

路测设备根据不同场景采用不同的设备方案

 来源：车百智库

预计车路云协同市场规模在2025年-2030年将达到7295亿元-25825亿元。从智能网联汽车、智能化路侧基础设施、云控平台、基础支撑四方面测算，预计2025年-2030年车路云协同市场规模将达到7295亿元-25825亿元，其中智能网联汽车市场规模为6451亿-20266亿元、智能化路测基础设施市场规模为223亿元-4174亿元、云控平台市场规模为23亿元-218亿元、基础支撑市场规模为599亿元-1167亿元。

 车路云协同市场规模预测

 来源：中国汽车工程学会

投资策略

华龙证券在研报中指出，“车路云”试点城市名单公布，有望带动超千亿投资，加速智能驾驶发展，维持行业“推荐”评级。个股方面，建议关注：（1）处于新产品周期+有望获取出海增量的整车厂商；（2）高阶智能化整车厂商；（3）智能化核心增量零部件厂商；（4）电动化核心增量零部件厂商。

太平洋证券在研报中认为，城市级应用试点项目，推动智能化路侧基础设施和云控基础平台建设，提升车载终端装配率，开展智能网联汽车“车路云一体化”系统架构设计和多种场景应用。车路协同智能网联加速，政策+产业共振向上，智能汽车β机会迎来自动驾驶时刻。

东兴证券在研报中表示，车路云政策持续推荐，保障了车路云相关项目的建设节奏及空间，投资确定性进一步凸显。试点城市名单公布明晰了后续城市建设主体，相关建设规划有望逐步推出及落地，建议布局智慧交通相关业务的上市公司。

个股关注

1、经纬恒润-W：智能驾驶国产化龙头

①公司基于DLP方案的AR-HUD获吉利、上汽大通的定点，部分项目已实现量产出货；自研4D毫米波雷达已应用于高级别智能驾驶整体解决方案业务。

②公司全栈自研的底盘域控制器适合下一代电子电气架构，已配套多款车型，可实现迎送宾、主动预测、魔毯悬架等功能，有望获得抢占国内市场份额。

2、华阳集团：国产智能座舱龙头

①公司精准把握产业趋势，聚焦汽车电子与精密压铸优质赛道，同时产品品类扩展，客户持续开拓，海外市场也取得进展，订单进入快速放量增长期。

②座舱类产品较早布局并集中发力，拥有丰厚的技术储备与产品方案，有望维持领先优势。

3、万集科技：国内智能交通行业领军者

①公司面向智慧高速、双智城市领域推出了全方位车路协同解决方案，打造了重庆渝湘智慧高速、云南昭阳智慧高速等典型项目，深度参与了武汉智能网联汽车测试场和青岛高新区智能网联汽车测试道路建设；

②公司自动驾驶具备感知、定位、规划、控制算法全栈自研能力，与韩国智慧路口合作伙伴LAON ROAD签署C-V2X合作协议。

风险提示

技术发展进度不及预期、市场需求不及预期、政策推进不及预期。

资料参考

20240510-开源证券-智能汽车系列（十四）：需求为基，自动驾驶踏浪而行。

20240708-华龙证券-汽车行业周报：“车路云”试点城市官宣，项目有望加速落地。

20240609-太平洋-汽车行业周报：车路协同智能网联加速，智能汽车β机会迎来自动驾驶时刻。

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