人形机器人，也称为仿人机器人或人形化机器人，是一种模仿人类外观和行为的机器人。它们通常具有类似于人类的身体结构，包括头部、躯干、四肢等，并且能够执行各种人类活动，如行走、抓取物体、甚至模拟人类面部表情。

人形机器人的关键特征

外观：人形机器人通常设计有头、双臂和双手、以及双腿，外观上模仿人类形态。

运动能力：通过复杂的机械结构和先进的控制系统，人形机器人能够模仿人类的行走和手势。随着“灵巧手”技术的发展，人形机器人可以逐步展开复杂和精细的操作。

感知与交互：许多先进的人形机器人装备有摄像头、传感器和人工智能软件，使它们能够感知周围环境并做出相应反应。随着生成式AI爆发式发展，人形机器人在植入AI大模型后，可以够通过语音和行为与周围环境展开互动。

基于上述关键特征，人形机器人在诸多技术环节都存在难点需要突破。例如：

机械设计：平衡性·协调·精细化——人形机器人需要精确的机械设计以确保机器人的灵活性和稳定性。尤其是相比专业的工业机器人，人形机器人需要在多场景下执行各种动作。因此，实现人形机器人的平衡和协调是一个技术挑战，需要复杂的算法、传感器、各类传统或非传统的控制、传动机构等等。

人工智能：赋予机器人学习和适应能力，使其能够执行复杂任务，并且在各场景互动中不断学习。

电池寿命：由于人形机器人需要大量能量来驱动其复杂的机械系统，因此电池寿命是一个关键问题。

成本：研发和制造人形机器人的成本很高，这限制了它们的普及。虽然特斯拉的马斯克和英伟达的黄仁勋在不同场合都强调过廉价人形机器人的可能性，

人形机器人投资的新发展

当前，人形机器人与人工智能技术不断突破，产业链正处于放量前夕，相关产业链面临巨大投资机遇。在经过电机、减速器等核心大件的炒作之后，投资思路也有一些新的发展，比如丝杠和传感器。

丝杠作为人形机器人核心传动部件，正面临新一轮产业机遇。其中行星滚柱丝杠为了满足人形机器人降本、放量的要求，生产效率和量产成本需在当前水平基础上有较大下降，生产工艺正持续优化中，设备、技术等均存在较大国产替代空间。

目前国内滚柱丝杠行业供需缺口明显，2021年国内需求量约1406万套， 产量约983万套。滚珠丝杠高端市场基本被德国力士乐、日本THK、NSK占据， 中端市场则由德国、日本品牌（力士乐、THK、NSK），中国台湾品牌（上银、 银泰），中国大陆品牌（汉江、南工艺）占据。

工艺方面，需综合考虑丝杠精度与生产效率的平衡。按照精度排序，依次是磨削>旋风铣>辊轧，按照生产效率排序，依次是辊轧>旋风铣>磨削，而硬车削通常作为螺纹滚道半精加工的选择之一。

留意行星滚柱丝杠产品的贝斯特、五洲新春、恒立液压等；

高端磨床、“以车代磨”、“以铣代磨”等工艺路线：浙海德曼、华辰装备、秦川机床、日发精机等。

目前力矩传感器、视觉传感器、惯导应用场景广泛，触觉传感器仍处于早期发展阶段；

力矩传感器：柯力传感，东华测试、中航电测等；

触觉传感器：汉威科技等；

视觉传感器：奥比中光等；

惯导IMU：华依科技，芯动联科等。