瑞松科技1月27日微信公众号发布消息称，近日，瑞松科技子公司广州瑞松机器人技术有限公司创新研发的高精高速机器人（PLR机器人）投产下线。

据介绍，通过成功对PLR并联机器人核心技术实现理解融合与自主转化，掌握了高精高速运动控制算法和模块化设计等关键技术，瑞松科技成功构建了完全自主的研发体系与生产能力，实现了从核心算法、嵌入式控制器到精密机械本体的全链路技术掌控。

瑞松科技高精高速机器人（PLR机器人）采用多连杆并联机械结构及多任务实时嵌入式协调控制技术，可实现6个自由度的复杂姿态控制，具备高刚性、高速度及微米级重复定位精度等突出优势。并联结构使受力均衡，轻量化运动部件配合强力驱动器，速度可达2.2m/s，带来0.8μm级别的重复定位精度。同时机器人配备的智能控制系统可以实现手把手示教功能，支持复杂运动路径的直观编程与调整。此外，可扩展的并联杆结构支持3轴、4轴、6轴等多种配置，不同机构组合适应不同任务，如Delta结构（3P3R）、Stewart平台等。标准化接口设计更便于快速应用到不同的解决方案中。

值得一提的是，在光通讯这一对精度要求严苛的领域，瑞松科技所提供的高精度光纤装配解决方案，已成功通过国际头部企业的工艺验证，创新性通过应用高精高速机器人实现了智能化光纤装配，突破性解决了长期以来依赖手工装配的光纤制造产业现状。

据介绍，瑞松高精高速机器人（PLR机器人）凭借其高刚性、快响应和微米级重复定位精度的核心优势，专为突破半导体封装、精密电子装配等领域的超高速、超精密作业瓶颈而生。瑞松科技表示，未来，公司将持续深耕半导体、超精密制造等核心战略领域，向精密电子制造、柔性 FPC 装配、光纤制造、晶圆探针卡制造等高成长性市场拓展。