国泰海通发布研报称，执行通用任务的机器人要求心灵手巧，灵巧手为人形机器人落地的硬件侧核心，无触不成手。触觉传感具备从手指向全身渗透的潜力，当人形机器人年产量至1亿台，触觉传感或迎万亿蓝海。重点推荐触觉传感器行业。人形机器人降本超预期，人形机器人泛化能力超预期，头部厂家加快落地触觉传感，触觉传感渗透超预期为行业股价催化剂。

国泰海通主要观点如下：

触觉传感百家争鸣，多技术路线融合的平台公司更具竞争力

触觉传感技术路线众多，单一路线均存在性能与成本端瓶颈。当前国内产业落地端电容与磁电霍尔效应占优，未来或为多技术路线融合取长补短。

触觉传感绝大部分玩家尚未上市，按主流技术路线大致分为压阻(Interlink、Tekscan、SPI、汉威科技、福莱应材、墨现科技、日盈电子等)、电容(PPS、他山科技、汉威科技等)、磁电霍尔效应(XELA、帕西尼等)、视触觉(Gelsight、千觉、戴盟、纬钛等)四类;按背景大致分为上游材料企业(福莱新材等)、传感器老牌公司(汉威科技等)、探索前沿路线的初创企业(他山科技、帕西尼等)、下游应用企业(申昊科技等)四类。

适配机器人的柔性触觉传感器的生产需要材料、制造与算法端复合能力，切入壁垒较高。此外柔性触觉传感器未来或朝阵列化、多模态融合、边缘计算和自供电等方向发展。

人形机器人应用方兴未艾，触觉传感或迎万亿蓝海

根据VMR数据，全球触觉传感器市场规模2024年为153.3亿美元，预计2031年将达355.9亿美元，CAGR12.8%。主流技术路线为压阻(占37%)和电容(占28%)。主要下游为制造业/航空航天&国防等，人形机器人应用方兴未艾。当前，人形机器人尚在灵巧手落地触觉的初期阶段，整体仍处于L3及以下水平，类似人类儿童(4-7岁)水平。灵巧手为触觉落地第一环，伴随任务复杂度提升及应用场景拓展(工商业到家庭)，触觉或从手向手臂、足部、躯干和脸部等部位延伸，成长空间巨大。

根据测算，当人形机器人产量达1000万/1亿台时，对应触觉传感器市场规模(各技术路线融合)分别约0.24/1.3万亿元。若仅考虑单一技术路线占据全部市场，当人形机器人产量达到1亿台时，各技术路线对应的市场规模分别为：压阻3010亿元、电容约1.25万亿元、磁电霍尔效应约2.5万亿元、视触觉(VBTS)约3.76万亿元。

风险提示：人形机器人降本迭代及落地应用不及预期，市场竞争加剧，触觉传感技术突破不及预期，触觉传感渗透不及预期。