8月29日，地平线机器人宣布其征程系列车载智能芯片累计量产出货突破1000万套，成为国内首家跨过该门槛的智能驾驶计算方案企业。

这一数字反映出行业内对国产芯片的接受度正不断提高。2025年上半年，国内乘用车市场辅助驾驶渗透率快速提升。地平线创始人兼CEO余凯对中国证券报记者表示：“在中国，每售出10辆乘用车，超过6辆已搭载辅助驾驶配置。”行业数据显示，中高阶辅助驾驶功能渗透率从2024年底的20%升至2025年6月末的32%，推动芯片需求结构上移。

中高阶辅助驾驶方案正在成为业绩核心驱动力。支持高速NOA和城区NOA的征程6系列芯片出货约98万套，同比增长6倍，占上半年总出货量近50%，贡献超80%相关业务收入。余凯在2025中期业绩会上也强调，中高阶辅助驾驶正在成为驱动公司业务增长的核心引擎。

出货量的攀升，也带动平均单车价值量同比提升70%。这一变化源于智驾辅助功能从基础L2向城区NOA等高阶应用的升级。余凯预计，搭载城区辅助驾驶方案的车型价格带有望下探至15万元区间，进一步推动智能驾驶向大众市场普及。

在技术层面，地平线持续推进全场景城区辅助驾驶系统HSD（Horizon SuperDrive）的研发。该系统以征程6P为基座，采用端到端架构与强化学习机制，目前已获10余个车型定点，首搭车型星途E05预计年底量产。余凯称，HSD被部分业内人士称为“中国版FSD”，公司未来3年至5年的目标是实现HSD的千万级量产。

业内普遍认为，千万级出货是国产车规芯片商业化的重要节点，但智驾芯片行业技术迭代快、生态投入大，企业需在技术领先性、规模化量产与盈利能力之间不断平衡。随着城市NOA功能向15万元级车型渗透，智驾芯片市场有望进一步扩大，但竞争也将更加激烈。