2026年元旦假期，上纬新材董事长稚晖君（彭志辉）发布公开信，正式推出全球首款全身力控小尺寸人形机器人“启元Q1”，并联合全球最大AI社区“通往AGI之路”开启个人机器人共创“探索者计划”，向公众征集产品优化建议。

公开信中披露，“启元Q1”是稚晖君“科技应落地生活”初心的实践成果。该产品突破性实现全尺寸人形机器人的背包级收纳，核心QDD关节仅鸡蛋大小，既保留全尺寸机型的精准力控性能，又具备耐摔便携的实用属性，可满足多群体需求：科技爱好者能便携携带进行低试错成本的算法验证；内容创作者可通过开放的SDK/HDK及3D打印技术定制专属IP外壳与动作库；家庭用户则可通过智元灵创和灵心平台，0代码创作，将其打造成陪伴、学习、玩乐的智能伙伴。

稚晖君在信中强调，真正的技术突破不在于实验室Demo，而在于走进真实生活；真正的科技进步不止于看见，更在于体验。他期待通过“探索者计划”汇聚大众智慧，让个人机器人技术在共创中持续迭代，让遥远科技成为每个人可触摸、可参与、可创造的日常。