东吴证券发布研报称，环卫无人是自动驾驶领域最大应用场景，截至3月15日已开标环卫无人设备288台，同比增长102.8%，实现翻倍。设备降本的主要驱动因素包括硬件端的技术变革/规模量产/国产替代、规模化后软件/算法研发费用摊薄等。环卫行业积极布局智能化&无人化，技术革新&规模量产&国产替代共同驱动降本逻辑，26-27年有望加速放量。

东吴证券主要观点如下：

环卫无人是自动驾驶领域最大应用场景，25年项目数量占比30%，25年中标金额超126亿元(同增超150%)

1)2025年环卫无人是自动驾驶领域最大应用场景，项目数量占比30%;环卫无人中标金额超126亿元(含服务)，同增超150%，涉及的无人环卫设备数量约1300台。广东位列第一，项目数量占比41%。2)2026年截至3月15日已开标环卫无人设备288台，同比增长102.8%，实现翻倍，其中162台服务于“环卫+无人驾驶”试点项目，占比56%。

技术差异

多技术路径并存，多传感器+高精地图路径技术发展成熟，视觉融合路径传感器配置成本较低。1)传感器配置差异：①多传感器融合路线：技术成熟可靠，但激光雷达等硬件成本较高;②视觉融合路线：减配激光雷达，硬件成本低廉，但算法要求高。2)地图差异：①高精地图路线：多传感器融合路线的技术底座之一，激光雷达是三维环境感知的核心;②视觉融合路线：通过算法将不同角度的2D摄像头图像，实时融合到3D空间，形成动态的“局部实时地图”。聚焦环卫无人场景，该行结合行业情况假设①多传感器+高精地图路径：配置4个激光雷达+6个普通摄像头+2个毫米波雷达+6个超声波雷达;②融合视觉路径：配置1个激光雷达+4个普通摄像头+2个高清摄像头+2个毫米波雷达+6个超声波雷达。

降本逻辑

环卫无人设备降本的主要驱动因素包括硬件端的技术变革/规模量产/国产替代、规模化后软件/算法研发费用摊薄等。环卫无人车的成本构成可分为：1)车体硬件：车体、电池、底盘、清扫装置等。2)智驾硬件：感知系统包括摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达等;域控系统包括算力芯片、存储等;部分厂商存在改装成本。3)软件：软件及算法。其中，硬件依靠技术变革、规模量产及国产替代降本，软件则主要受益于规模化后的单车成本摊薄。

降本测算

该行测算当前小吨位环卫无人设备整车成本约45万元，预期未来1-2年下降59-62%至约17-18万元，未来3-5年下降69-71%至约13-14万元，主要由规模量产+国产替代+配置差异共同驱动。

1)基准模型测算(假设摊销软件/算法研发成本3000万元/年，按100台摊销)：小吨位环卫无人设备多数基于高精地图采用多激光雷达+进口芯片的配置，考虑试研阶段小批量部件采购成本高于乘用车，该行测算1吨级环卫无人设备成本45.0万元，其中：①车体硬件8.0万元;②智驾硬件7.0万元;③软件30.0万元，软件端当前研发摊销较大。

2)预期未来1-2年(假设摊销软件/算法研发成本3000万元/年，按500台摊销)：若维持高精地图方案，硬件规模量产+算力芯片国产替代+软件算法摊销共同驱动降本至18.3万元(较基准模型下降59%，下同)，其中：①车体硬件6.8万元(-15%)，主要系规模量产;②智驾硬件5.5万元(-22%)，主要系规模量产+芯片国产替代;③软件6.0万元(-80%)，主要系规模量产下研发成本摊销快速下滑。若改用融合视觉方案，减配激光雷达+(硬件规模量产+算力芯片国产替代+软件算法摊销)共同驱动降本至17.1万元(-62%)，其中：①车体硬件6.8万元(-15%)，主要系规模量产;②智驾硬件4.3万元(-39%)，主要系减配激光雷达+规模量产+芯片国产替代;③软件6.0万元(-80%)，主要系规模量产下研发成本摊销快速下滑。

3)预期未来3-5年(假设摊销软件/算法研发成本增至4000万元/年，按1000台摊销)：规模量产后环卫无人设备将实现进一步降本。同上，若维持高精地图方案，成本预计14.1万元(-69%)，其中：①车体硬件5.6万元(-30%);②智驾硬件4.5万元(-36%);③软件4.0万元(-87%)。若改用融合视觉方案，成本预计13.1万元(-71%)，其中：①车体硬件5.6万元(-30%);②智驾硬件3.5万元(-50%);③软件4.0万元(-87%)。

风险提示：设备替代不及预期;政府支付能力下降;市场竞争加剧。