华依科技：汽车动力测试为基，智驾与机器人IMU业务进入爆发期

机器人数据采集IMU业务进入爆发期：公司IMU产品已从车载智驾领域延伸至机器人数据采集场景。近期与国内头部物理交互数据企业真觉万象达成深度合作，其IMU适配真觉万象的机器人数采硬件，并借此切入北美市场，真觉万象的数采设备已供货北美人形机器人巨头Figure (2026年8月)。同时，公司在国内已获得机器人动捕IMU大单，单一客户订单规模不低于5000万元，预计今年可贡献约1000万元+净利润，明年可能达到数亿规模 (2026年7月)。一套动捕及数据采集方案需配备3颗IMU模组，单价200-300元，毛利率高于传统汽车业务。

主业盈利仍承压，但边际改善：2025年公司营收5.10亿元，同比+20.45%，但归母净利润-0.62亿元，亏损同比扩大。核心拖累来自测试服务业务产能爬坡期的固定成本高企、IMU量产初期成本前置，以及高额有息负债带来的财务费用。2026年Q1营收1.57亿元，同比+10.60%，归母净利润0.01亿元，同比-54.32%，扣非后净利润0.01亿元，同比-15.26%，亏损幅度收窄。管理层指引今年主业将扭亏为盈 (2026年7月)。

H股上市推进中：公司于2026年2月向香港联交所递交H股上市申请，募资重点用于高精度定位技术研发、多传感器融合技术、具身智能产业布局等。

当前公司的主导矛盾在于：传统汽车测试业务仍处于产能爬坡与亏损收窄阶段，而新切入的机器人数据采集IMU业务正迎来行业需求爆发，成为短期股价和基本面的核心驱动变量。未来3-12个月，机器人数据采集IMU订单的规模化落地、收入确认及盈利贡献，将是改变市场对公司盈利预测和估值定价的关键。传统主业能否在2026年实现扭亏为盈，以及新业务订单能否持续超预期，是验证短期逻辑的核心观察点。

机器人数据采集IMU业务进入订单爆发期。公司的高精度IMU产品正从汽车智能驾驶向机器人数据采集领域快速延伸，并已进入头部客户供应链。根据渠道反馈，公司已与国内机器人数据采集头部企业觅蜂（智元子公司）达成合作，并协同真觉万象开拓北美市场，其IMU产品已适配真觉万象的数采硬件，后者已供货北美人形机器人公司Figure。渠道信息显示，公司近期已落地来自单一大客户不低于5000万元的机器人数采IMU订单，预计2026年该业务即可贡献约1000万元以上净利润，2027年订单规模有望达到数亿元。

该业务的驱动逻辑在于：人形机器人产业当前的核心瓶颈在于缺乏高质量的真实物理交互数据以训练具身智能模型，数据采集已成为产业资本开支的优先方向。IMU作为数采设备中测量运动姿态与空间轨迹的核心传感器，需求刚性较强。一套动捕及数据采集方案通常需配备3颗IMU模组，单颗价值量200-300元，毛利率高于传统汽车业务。随着国内外机器人本体厂商和数据采集平台加速扩张，公司作为已实现车规级量产和高精度小型化IMU的国产供应商，有望持续获得订单，该业务具备显著的向上弹性。

传统汽车测试业务逐步走出低谷，2026年有望实现扭亏为盈。公司传统业务主要包括新能源汽车动力总成测试服务、测试设备和智能驾驶产品。2025年，公司营收同比增长20.45%至5.1亿元，但受测试服务产能爬坡、惯导业务量产初期固定成本较高、行业竞争加剧等因素影响，归母净利润为-0.62亿元，毛利率降至17.01%。然而，边际改善信号已经出现：2026年一季度，公司营收同比增长10.6%，扣非后归母净利润亏损同比收窄15.26%，且经营活动现金流净额由负转正至0.22亿元，主要系客户回款改善。

随着测试服务实验室利用率提升、智能驾驶IMU产品交付量增长带来的规模效应，公司传统业务有望在2026年实现盈亏平衡或微利。

公司的长期价值在于其同时占据“汽车电动智能化测试”和“具身智能感知”两条赛道，形成了从测试设备、测试服务到高精度定位感知产品的完整业务矩阵。长期成长的核心驱动来自：新能源汽车研发测试需求的持续增长、高精度定位产品在智能驾驶和机器人等新兴应用场景的渗透率提升。公司能否将当前的先发优势转化为可持续的竞争壁垒，取决于其IMU产品的技术迭代能力、客户生态的构建以及测试服务业务从“投入期”向“收获期”的顺利切换。

高精度定位产品卡位具身智能与智能驾驶双赛道。公司的高精度定位产品线涵盖IMU、GNSS模块及组合导航系统，是智能驾驶和具身智能机器人的核心感知部件。在智能驾驶领域，IMU是L3及以上自动驾驶系统实现高精度定位的关键冗余部件，公司产品已获得车规级认证并实现量产交付。在具身智能领域，IMU是人形机器人实现姿态控制、运动平衡的“小脑”级传感器，其需求正随着机器人数据采集和量产进程而爆发。

根据第三方预测，中国高精度定位解决方案市场预计到2029年将达到1360亿元，2024-2029年复合年增长率为37.5%。公司作为少数同时具备车规级IMU量产能力、并已成功切入国内外头部机器人供应链的国产厂商，有望在行业高速增长中持续受益。其竞争优势在于：自研的传感器校准与补偿算法、车规级功能安全认证（ISO26262 ASIL-B）、以及从器件到系统的垂直整合能力。

汽车动力总成测试服务构建“设备+服务”的稳定基本盘。公司是国内少数能提供新能源汽车动力总成研发端测试服务的第三方供应商，其测试台架自研自产，具备较高的技术壁垒。随着新能源汽车技术迭代加速，车企对高转速、高动态、复杂工况下的研发测试需求持续增长，为公司测试服务业务提供了长期需求支撑。公司已在上海、天津、德国慕尼黑等地建立测试中心，并获得了CBTL国际认证，逐步具备服务全球主流车企的能力。

该业务的长期逻辑在于：测试服务具有“设备投入前置、收入后置”的特征，随着前期建设的测试实验室产能利用率提升，收入增长将快于成本增长，毛利率有望从当前的10%左右逐步恢复至30%以上的正常水平，从而释放显著的经营杠杆。同时，公司基于测试数据积累，可向工程咨询、数据服务等高附加值环节延伸，提升客户粘性和单客户价值。

1.新能源汽车动力总成测试服务（2025年收入占比48.40%）：围绕整车、动力总成、电池等提供研发验证测试服务、工程咨询及技术开发。测试台架为公司自研自产。客户涵盖比亚迪、小米汽车、吉利、蔚来、理想等主流车企及宁德时代等零部件供应商。

2025年收入2.47亿元，同比+6.36%，增速较2024年的+42.8%显著放缓。毛利率从24.27%骤降至10.99%，核心原因是“本”的上升——公司处于产能爬坡期，新增测试台架带来大量固定资产折旧、场地租赁费和人力成本前置，而收入落地存在时间差。增长带来的营收规模尚不足以覆盖当期全部营运成本支出。产能爬坡期，重资产投入的前置成本严重侵蚀利润。

依托先发规模与行业标准制定者地位构筑的阶段性成本优势，行业阶段性红利。公司是“发动机冷试方法”国家行业标准的首要起草单位，在汽车动力总成智能测试领域有超过20年经验积累，成功打破外资垄断实现进口替代。这种先发优势为公司带来了客户资源积累和规模化交付能力，但随着国内竞争对手技术追赶，设备业务的定价权正在被侵蚀。

2.动力总成智能测试设备业务毛利率从2023年的42% 持续下滑至2024年的34%，2025年进一步降至26.87%。行业竞争加剧影响，以及为拓展重点客户新业务，叠加物料成本上升。测试服务业务毛利率从2023年的36.74% 降至2024年的24.27%，2025年进一步降至10.99%，主要受产能爬坡期固定成本（折旧、场地、人力）前置影响。 设备业务面临价格竞争压力，测试服务业务处于重资产投入期，毛利率短期难以回到前期高点。随着募投项目陆续投产，若产能利用率不能快速提升，固定成本摊薄效应将延迟显现。

动力总成智能测试设备（2025年收入占比35.04%）：覆盖发动机、变速箱、电驱动总成、涡轮增压器等EOL下线测试设备。作为“发动机冷试方法”国标起草单位，已打破国际垄断。客户包括比亚迪、上汽、一汽、长城、沃尔沃、博格华纳等，并已进入匈牙利、波兰等国际市场。

2025年收入1.79亿元，同比+18.72%，较2024年的-14.9%有所恢复。毛利率26.87%，同比下降7.56个百分点，连续三年下滑。年报解释为“行业竞争加剧影响，以及为拓展重点客户新业务，叠加物料成本上升”。 存量博弈期，面临价格竞争和成本上升双重挤压。

3.智能驾驶业务（2025年收入占比15.76%，增速最快）：包括高精度惯导产品（IMU/GNSS模组、组合导航系统PBOX）和智能驾驶测试服务。IMU产品已从车载智驾延伸至人形机器人、低空飞行器等领域。2025年成功定点多家车企，并为智元机器人等头部企业实现小批量供货。

2025年收入0.80亿元，同比+103.85%，处于规模化量产放量初期。毛利率13.03%，同比下降3.02个百分点，主要因量产阶段原材料采购、生产制造、产能运维等成本同步上升。管理层预计“随着惯导业务交付量持续提升、生产效率不断优化，规模化生产带来的成本摊薄效应将逐步凸显”。

车载IMU处于放量贡献利润初期；机器人IMU处于小批量供货→订单爆发过渡期。2026年7月已落地单一客户不低于5000万元订单，预计今年贡献1000万+净利润。

IMU业务在机器人数据采集赛道上的先发卡位。行业红利赛道早期渗透阶段。公司IMU产品已通过车规级认证（ISO26262 ASIL-B、IATF16949），在车载智驾领域实现量产，并凭借这一技术积累快速切入机器人数据采集这一2026年H2爆发的赛道。公司已绑定国内头部数采客户（觅蜂/智元子公司）和北美出海渠道（真觉万象），形成“国内+海外”双轮驱动。 智能驾驶业务（以IMU为主）2025年收入0.80亿元，同比+103.85%，毛利率13.03%。毛利率偏低主要因量产初期制造成本前置。 机器人动捕IMU单价200-300元/颗，毛利率高于传统汽车业务。一套方案配3颗，单一客户订单规模已超5000万元 (2026年7月)。 特斯拉2026年目标生产万台机器人主要用于数据采集；国内智元觅蜂等将今明年真机数据采集目标设为1000万小时 (2026年7月)。 护城河变宽。数据采集是当前具身智能产业的最大瓶颈，IMU作为核心传感器需求确定性高。公司已获得先发订单，若能在产品性能和成本上持续领先，有望在机器人IMU市场占据重要份额。但需注意，MEMS IMU技术本身并非独家，竞争对手（如芯动联科）也在布局，未来可能面临价格竞争。

公司的Alpha在于IMU业务从车载向机器人数据采集的跨场景延伸能力，以及在该赛道上的先发订单卡位。Beta则受双重驱动：传统主业（测试设备+测试服务）跟随新能源汽车资本开支周期，短期承压；新兴的机器人数据采集赛道处于0到1爆发阶段，提供弹性。当前股价的核心博弈点在于机器人IMU订单的放量节奏能否对冲传统业务的盈利压力。

汽车测试服务与高精度定位产品双轮驱动：公司1998年成立于浦东新区，通过定制化产品/服务开发设计，形成了发动机、变速箱、涡轮增压器、水油泵、新能源动力总成五大测试设备体系，并借助汽车动力总成测试领域的技术和经验，延伸至智能驾驶测试、车载组合惯导IMU业务领域。

2026年2月24日，公司递交了在中国香港联交所主板上市的申请。公司本次募资将重点用于：

1）公司高精度定位技术的研发；

2）研发多传感器融合技术及建立平台；

3）业务发展及市场推广；

4）增强公司的汽车测试业务；

5）感知技术在具身智能领域的产业布局。

新能源汽车动力总成测试服务业务快速发展：根据弗若斯特沙利文的预测，中国的汽车动力总成智能测试解决方案市场预期至2029年将达到107亿元，2024年至2029年期间的复合年增长率为7.1%。公司是新能源汽车动力总成系统测试、设计、验证、标定优化及技术开发的综合解决方案供应商，这部分业务2022到2024年分别实现收入1.3、1.6、2.3亿元，实现稳健增长。

作为新能源汽车动力总成系统测试、设计、验证、标定优化及技术开发的综合解决方案供应商，公司在新能源汽车制造过程的几个关键阶段发挥着至关重要的作用。公司与汽车制造商紧密合作，确保其产品符合安全、可靠性、功能性及合规性的相关标准，同时满足新能源汽车商业化上市所需的监管要求。凭借公司内部的软硬件集成能力，公司提供根据客户特定需求量身定制的解决方案。

公司的服务主要分为三类：1）测试服务；2）工程咨询服务；3）技术开发解决方案。公司在上海、天津及慕尼黑等地提供新能源汽车动力总成测试服务。公司的主要客户包括国内外知名整车厂及知名汽车零部件制造商及测试机构。

测试服务：公司主要通过自有测试设备，为客户的产品设计与开发流程提供测试与验证服务。公司的实验室拥有全面的测试能力，覆盖从零部件级到整车级的完整流程，包括高速电机测试、变速箱测试、控制器测试、底盘总成测试、纯电动力总成测试、混合动力变速箱总成测试、电芯、电池模组及电池包测试。

工程咨询服务：公司深度参与客户的研发过程，提供专业工程咨询服务及定制解决方案。

技术开发：客户的产品研发过程中可能出现产品异常（例如振动加剧、样件错误导致测试过程中运行故障或异常噪音）。凭借公司丰富的工程经验及有效的检测方法，公司能够获得精确的测试数据。这使公司能够协助客户对测试样件进行故障诊断与分析。公司随后与客户协作，找出根本原因并解决测试过程中遇到的异常现象。

智能驾驶：智能驾驶测试服务+高精度定位产品，公司的智能驾驶业务分为2部分：

1）智能驾驶测试服务；

2）高精度定位产品的制造，具体包括IMU及GNSS模块。在智能驾驶测试服务领域，公司主要服务于传统汽车制造商及新能源汽车制造商。在高精度定位产品领域，公司专注于向整车厂、一级供应商及机器人制造商供应定制的IMU及GNSS产品。

智驾测试服务可满足自动驾驶、直线性能测试及功能验证需求。

公司的自动驾驶测试基地位于宝山罗泾地区，可以提供：

1）提供封闭场地测试与配套服务。360亩半封闭场地和32亩全封闭场地测试服务并配备车间、办公室和会议室等服务。

2）主动安全试验服务。运用全套ABD设备提供E-NCPA和C-NCAP以及其他标准的主动安全测试服务。

3）丰富的智能网联测试场景服务。丰富的智能网联测试场景和5G网络全覆盖，V2X等测试服务，实现车路协同的智能网联生态圈。

4）竞品车对标分析活动。为客户提供竞品车及对标分析活动，包括操控舒适性，NVH以及主动安全等方面的对标分析服务。

5）试乘试驾与媒体评价活动。为媒体或者客户提供试乘试驾等评价活动服务。

公司高精度定位产品同时服务于人形机器人和智能驾驶领域。2020年至2024年，受益于国产惯性传感器的商业化、惯性卫星组合导航技术的日益成熟，以及新兴应用领域的使用率不断扩大，中国高精度定位解决方案市场实现强劲增长。与此同时，对北斗卫星导航系统及核心导航技术本土化的政策支持，进一步加速了行业发展。根据中国卫星导航定位协会和弗若斯特沙利文的预测，中国高精度定位解决方案的市场规模由2020年的114亿元增至2024年的277亿元，复合年增长率为24.9%。展望未来，受传感器技术、算法能力及系统级集成的快速进步，以及下游应用场景渗透率不断提高，中国的高精度定位解决方案市场预计在2029年将达到1360亿元，2024年至2029年的复合年增长率为37.5%。

公司的小型化、高精度定位产品，为各类智能系统构筑关键感知基础。高精度定位产品旨在提供精确、可靠、实时的位置、速度及姿态数据，在人形机器人和智能驾驶两大高成长市场中扮演核心角色。

在人形机器人领域，公司推出了专为人形机器人设计的ARU8010C惯性姿态系列，其核心功能类似于“小脑”，可以实现机器人关节动作的高精度控制、全身动态平衡维持及实时姿态感知。公司的产品配备宽量程陀螺仪及加速度计，提供动态运动监测功能。其设计旨在有效消除测量盲区，并抑制机器人自身运动产生的振动干扰，从而实现稳定精准的运动控制。

从技术角度来看，公司的产品融合了符合主流行业标准的传感器芯片、全向姿态估计及自适应滤波算法。利用车规级MEMS器件及全温区误差补偿机制，公司的产品能维持稳定测量表现，传感器读数漂移小，角度测量随机波动可忽略不计。

即使在奔跑、跳跃等高动态、复杂的运动条件下，其仍能持续提供高度可靠精准的姿态数据。该产品还采用基于IMU的架构进行高频数据采集，能够实时捕捉机器人身体的细微角度及加速度变化。通过高效的算法处理，这些原始数据被转换为可直接应用于运动控制系统的可操作姿态信息。

在应用层面，公司的产品通常作为运动控制系统的核心反馈单元，嵌入人形机器人的关节或躯干内。公司的产品通常应用于双足步态平衡控制、复杂地形适应性行走及高精度抓取操作等关键功能模块。

在智能驾驶领域，公司开发的 IMU/GNSS 及 INS 模块组合，提供全栈高精度定位与导航解决方案，涵盖从基础传感器及模块到系统级产品的价值链。公司提供多种规格的 IMU 产品，涵盖紧凑、高可靠性及高精度配置。公司的产品配备安全监测机制并支持多种通信接口，从而能够灵活适应客户针对不同级别智能驾驶系统在成本、集成度及性能方面的要求。公司的 GNSS 产品组合包括全星座双频高精度 M611GNSS 定位模块及三频高精度 M633GNSS 定位模块。该产品具有出色的抗干扰及抗多路径能力，支持实时差分定位，从而实现厘米级定位精度，满足智能驾驶系统对高精度位置信息的需求。公司所有自主研发的 IMU 及 GNSS模块均已获得汽车电子委员会-Q104 及 ASIL–B 功能安全产品级认证，并已在整车厂的智能驾驶项目中实现量产部署。

此外，公司自主研发了紧耦合整合导航系统定位盒子（“PBOX”）INS5050C，其融合惯性导航、多源卫星定位、车轮转速及车辆动态信息，提供高频且高一致性的定位数据，从而满足更高级别智能驾驶系统在冗余定位及功能安全方面的严苛要求。

公司的产品设计完全符合智能驾驶域控制器的集成趋势，支持无线升级、标准化的汽车软件架构及平台化开发工具，便于客户快速集成及量产部署。公司已与多家领先的整车厂及汽车零部件制造商建立广泛的合作关系，将高精度定位能力嵌入感知–决策–控制闭环，为高速领航、城市辅助驾驶、自动泊车及更高级别智能驾驶系统等应用场景提供关键技术支持。

动力总成智能测试设备业务覆盖国内外客户。公司专注于为全球汽车整车厂及汽车零部件制造商提供高精度、智能化的解决方案。公司的动力总成智能测试设备主要用于汽车发动机、变速箱、新能源汽车电驱动总成及涡轮增压器等核心汽车部件组装完成后的自动化检测及质量评估。

公司的创新设备集成了先进的感知技术、数据采集系统及公司专有的智能控制软件平台。这使得公司能够快速、准确地测量大量参数，并基于稳健的专家数据库进行实时数据分析。

公司的招牌技术——“发动机冷试技术”，是支持公司解决方案的核心技术，体现了公司在动力总成 EOL 测试方面的能力。与传统的热试技术相比，冷试技术使用伺服电机，且无需燃料点火，从而实现了更安全、更环保、更快速的测试过程。

此外，其便于收集更丰富的动态数据，为客户提供提高生产效率及改进质量控制措施的关键见解。

公司的高精度定位产品同时服务于人形机器人和智能驾驶领域：根据弗若斯特沙利文和中国卫星导航定位协会的预测，中国的高精度定位解决方案市场预计在2029年将达到1360亿元，2024年至2029年的复合年增长率为37.5%。公司的小型化、高精度定位产品，在人形机器人和智能驾驶两大高成长市场中扮演核心角色。这部分业务2023年和2024年分别实现营业收入0.1亿元和0.4亿元，未来有望随着行业高速发展而快速增长。

参考资料：

20260324-财通证券-华依科技：汽车测试服务与高精度定位产品双轮驱动