丝杠是将旋转运动转化为直线运动的核心机械传动部件。机构指出，人形机器人产业浪潮有望为丝杠赛道开辟全新增量蓝海，带动行业迎来新一轮成长曲线。

长城证券指出，下游多赛道共振打开丝杠成长空间，人形机器人带来行业最大增量。据华经情报网，2030年全球人形机器人丝杠市场规模可达267.9亿元。除人形机器人外，工业母机国产替代、汽车线控底盘渗透、“液改电”电动执行替代、国内设备更新政策共同拉动行业需求。不同类型人形机器人单机丝杠用量差异明显，通用型人形机器人单机可搭载滚珠丝杠10-20根、行星滚柱丝杠10-16根；随着后续行业产能释放带来规模效应，行星滚柱丝杠产品价格有望下行，反过来推动人形机器人整机降本加速商业化落地。

相关上市公司中：

双林股份已经成功开发出人形机器人用线性关节模组中反向式行星滚柱丝杠产品，同时具备人形机器人用线性关节模组、旋转关节模组、灵巧手及手指推杆模组等总成的全流程产品开发能力。

江苏雷利的空心杯电机、无框电机、丝杠等零部件产品可用于机器人领域，公司正积极拓展机器人零部件的下游客户。