智元发布SOP（Scalable Online Post-training）——一套面向真实世界部署的在线后训练系统。据悉，此为业界首次在物理世界的VLA后训练中，系统性地融合在线学习、分布式架构与多任务通才性，使机器人集群能够在真实环境中持续进化，让个体经验在群体中高效复用，从而将“规模”转化为“智能”。

开源证券认为，2026年人形机器人从政策端和产业端有望实现中美共振，板块迎来主升浪。

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建议从以下几个主线把握相关机会：第一，特斯拉链：具备进入供应链强确定性的环节，包括结构件、轴承、头部总成、线性模组(含丝杠)；技术迭代方向，包括灵巧手(微型丝杠、微型电机、腱绳套等)、旋转模组(含减速器)、传感器(触觉、力控)、电机等。第二，国产链：聚焦宇树上市、赛力斯机器人落地，看好宇树等国内头部整机公司，其次核心供应链、本体代工和标准化等投资机会。

相关上市公司中：

领益智造自年初以来，公司的机器人业务持续提速，已完成超5000台人形（具身）机器人硬件/整机组装服务。

三协电机的产品可应用于人形机器人领域，目前已开始向客户送样。