机器人触觉感知赛道，或将迎来“第一股”。

9月21日，证监会网站显示，帕西尼人工智能科技（北京）股份有限公司（以下简称“帕西尼”）已在北京证监局完成辅导备案登记，备案时间为9月20日，辅导机构为国泰海通证券。

作为国内最早布局机器人触觉感知的公司之一，帕西尼是机器人触觉感知领域的头部独角兽。截至目前，公司累计融资超过40亿元，是全球触觉感知领域公开融资额最高的企业，投后估值突破100亿元。

帕西尼背后的股东多样，国资、市场化与产业资本全类型均有布局，且产业资本密集集结，聚集了比亚迪、京东、三星、TCL、上汽、北汽、新奥、商汤、优利德等多家产业投资方。此番进入辅导期，意味着这个由产业资本密集托举的具身智能独角兽，正式向A股“触觉感知第一股”发起冲刺。

“多数产业方是主动找过来，先成为客户，再成为股东。”在谈及产业资本的密集押注时，帕西尼首席战略官罗霄恒表示。

其中，最受关注的当属比亚迪。2025年4月，比亚迪就完成了对帕西尼的超亿元战略投资。目前，比亚迪不仅是帕西尼最大外部投资方，同时还与其在业务层面展开了深度合作。今年8月25日，比亚迪与帕西尼签署战略合作协议，双方将在数据采集与机器人领域深度协同，推动机器人业务在工业制造场景实现实质性突破。

据比亚迪披露，比亚迪将发挥在汽车制造领域的深厚积累——复杂且高要求的整车及零部件制造流程、庞大的工厂场景与供应链资源，为机器人提供真实的工业验证土壤。同时，比亚迪将以海量真实工况数据反哺大模型训练，持续迭代模型的泛化与决策能力，为机器人最终规模化落地筑牢根基。帕西尼则依托在触觉传感器、多维感知与全模态具身数据采集方面的自主技术经验，为机器人装上“神经末梢”。

产业资本带来的不只是钱，更是订单与场景。许晋诚日前在接受记者采访时表示，与同业公司相比，帕西尼的“产业股东偏多”，比亚迪、京东、新奥、北汽等股东对触觉技术与数据的需求“本身就很大”，这让公司的商业化路径更为直接。

从创投视角看，这样的股东结构，有助于帕西尼形成“技术迭代—场景验证—规模部署”的应用闭环：产业股东以订单和场景为技术迭代提供真实牵引，而规模化部署又反哺数据积累与模型进化。随着IPO辅导启动，帕西尼将在公开市场迎来更严格的审视。这一应用闭环不仅要在融资叙事下成立，更要转化为持续的收入增长与盈利模型。