广发证券发布研报称，自动驾驶行业处于技术、政策、商业化同步演进的关键阶段，发展逻辑从早期技术探索，逐步转向规模化渗透与商业化业绩兑现。技术端，端到端大模型持续迭代优化智驾方案，叠加激光雷达、车载算力等核心硬件降价，L2+高阶智驾加速普及，L3/L4技术成熟度稳步提升。政策端，国内自动驾驶分级监管体系不断完善，L3车型准入落地、跨城资质互认持续推进，为高阶自动驾驶规模化运营夯实合规基础。产业端，乘用车高阶智驾持续向城区场景渗透，三大L4商用场景分层落地，行业竞争逐步升级为数据、算力、量产、运营的全链路能力比拼。

广发证券主要观点如下：

Robotaxi：行业合规框架持续完善，头部企业率先跑通盈利模型，开启全球化

各地分级分类试点许可陆续落地，跨区域测试资质互认逐步打通地域壁垒，但受安全事件影响，运营审批节奏有所放缓。技术层面，行业形成多传感器融合与纯视觉两条技术路线并行格局，前装量产迭代、硬件国产化替代持续推动单车成本下行。市场维度，头部企业商业化能力显着分化，小马智行等龙头率先实现部分城市的单车运营盈利、订单量与用户规模增长，国内多城常态化运营落地，同时加速布局中东、欧洲、东南亚等海外市场，开启全球化扩张新阶段。

Robotruck：封闭场景先行验证商业逻辑，干线编队模式成为开放场景落地最优解

封闭矿区场景凭借工况可控、线路固定、需求刚需的优势，率先跑通自动驾驶重卡商业化闭环，希迪智驾作为无人矿卡上市龙头，业绩高速增长、交付规模持续扩容，验证了重卡自动驾驶的降本增效与安全价值，为整个Robotruck行业提供成熟商业化范本。开放公路干线场景受制于复杂路况与监管约束，行业以1+N编队行驶为核心落地模式，兼顾技术可行性、商业经济性与监管合规性。资本市场层面，干线Robotruck上市标的稀缺，小马智行业绩稳步增长、合规路权持续扩容，依托技术与牌照优势领跑干线商业化落地，行业整体从场景试点逐步迈向网络化、规模化运营。

Robovan：末端替代逻辑清晰，政策与成本双驱动，迎来十万台级放量拐点

在国内物流降本增效的宏观政策背景下，无人物流配送被纳入数智供应链核心建设方向，多层级政策持续完善通行与落地规则，为行业规模化商用保驾护航。相较于传统人工城配，Robovan可实现近八成的成本优化，具备较强的商业化可行性。目前行业产业链分工高度成熟，上游硬件国产化降本、中游车型方案迭代、下游物流需求持续释放，形成正向产业循环。顺丰、中通、申通等头部快递企业通过资本绑定、分层采购、场景定制等方式加速布局，推动Robovan从园区试点、仓间接驳，持续向城市半开放道路末端配送渗透，行业远期市场成长空间广阔。

风险提示

政策监管风险、技术落地不确定性、新技术开发推广不及预期、下游需求不及预期、商业化运营进度不及预期等。