9月30日，减速器/人形机器人概念盘中震荡回升，宁波东力、东风科技等涨停，机器人轴承概念股襄阳轴承晋级4连板。

消息面上，Sharpa三大新品IROS全球首秀，三位一体再次刷新灵巧操作上限！Sharpa日前在美国匹兹堡智能机器人与系统国际会议（IROS）现场正式发布三款全自研新品：首个一体式触觉感知灵巧操作机器人D01、新一代全触觉超紧凑、轻量化灵巧手W02，以及高保真外骨骼触感数据手套AE01。

此前，特斯拉近几个月将Optimus人形机器人的产量提高了大约十倍，但公司仍在努力实现大规模可靠生产。

另外，有统计数据显示，上半年全球人形机器人出货量接近2.5万台，同比增长432.1%。

上半年全球人形机器人出货量接近2.5万台 同比增长432.1%

据智通财经，国际数据公司(IDC)最新发布的全球人形机器人跟踪报告显示，2026上半年，全球人形机器人出货量接近2.5万台，同比增长432.1%，产业发展进一步从技术验证向商业化应用探索阶段迈进。

应用场景持续扩展，加速向工业制造、零售、交通物流、休闲旅游及家庭消费延伸；与此同时，行业竞争也从本体性能逐步转向具身智能综合能力。

IDC预计，2030年全球人形机器人出货量将超过75万台，市场将进入规模化应用加速发展阶段。

机构：人形机器人持续放量 主机厂关注度继续提升

华源证券发布研报称，2026H1人形机器人板块整体回调，上半年仍主要围绕特斯拉量产及国产主机厂资本化进度波动；核心产业链公司合计营业收入同比增长13.79%、归母净利润同比增长1.52%，业绩仍主要由传统主业驱动。板块情绪回落、配置空间打开，主机厂关注度持续提升；2026H1全球人形机器人出货量超2.2万台、同增近300%。该行认为人形机器人产业或将逐步从小批量验证迈向"1-10"新阶段，建议关注上游零部件及主机厂相关标的。

万联证券研报称当前人形机器人产业正处于从技术突破迈向规模化商业化的破晓时刻。供给端，特斯拉、宇树科技、智元机器人、优必选稳步推进量产节奏；需求端，人口老龄化与劳动力成本攀升形成长期驱动。同时随着政策与资本合力助推，AI大模型持续为机器人注入灵魂，人形机器人有望形成一个新兴产业，逐渐从B端走向C端，未来市场空间广阔。2026年是量产验证与场景落地的关键窗口。

国联民生证券指出，人形机器人产业正沿“整机安全升级、模型泛化突破、场景商业化验证”三条路径推进。Digit5基于长期运行数据提升人机协同安全性，显示整机竞争正由动作展示转向连续作业、安全认证和完整工作流覆盖；Helix2.5与XPACE则进一步验证了人类数据预训练、跨环境迁移和模拟恢复数据对机器人任务能力的提升作用。

绩优人形机器人概念股一览

据IFIND统计显示，人形机器人概念股中，大恒科技、埃斯顿、宇树科技、东方精工、星网宇达等中报净利润增速排名靠前，均超700%。

数据统计范围截至2026年9月30日完稿时

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