宁波恒帅股份有限公司创始于2001年，2021年4月在深圳证券交易所上市，2023年，公司主动感知清洗泵产品取得部分客户的小批量定点。2024年，谐波磁场电机取得一定技术突破；公司与德国伦茨（Lenze）合作开发的滚筒电机产品进入量产爬坡周期。公司立足于汽车电机、清洗零部件主业，逐步开拓ADAS清洗、机器人电机等新业务。恒帅投资直接控股公司53.58%股权，为公司控股股东，许宁宁和俞国梅通过直接和间接控制公司71.43%股权，为公司实际控制人。此外，公司旗下有清远恒帅、沈阳恒帅、美国恒帅、武汉恒帅、新加坡恒帅、泰国恒帅多家子公司，产能覆盖全球。

公司依托现有电机和流体技术，将现有业务规划布局为四大业务单元。在电机技术领域，划分为电机业务、电动模块业务；在流体技术领域，划分为驾驶视觉清洗系统、热管理系统业务。1）电机业务。电机业务单元主要包括后备箱及侧门电机、风扇电机、ABS电机、滚筒电机等产品；电动模块业务单元主要包括隐形门把手驱动机构、充电小门执行器等产品。2）流体业务。驾驶视觉清洗系统业务单元主要包括汽车清洗泵、清洗系统产品、智能汽车高级驾驶辅助系统（ADAS）传感器的主动感知清洗系统等产品；热管理系统业务单元主要包括新能源汽车热管理系统的冷却歧管、电子水泵等产品。

公司产品销售主要采取直销模式，目前已成广本、长城、吉利、小鹏等车企的一级配套供应商；同时，与斯泰必鲁斯、庆博雨刮、博世、曼胡默尔、东洋机电、大陆、麦格纳、霍富、爱德夏、三花智控、拓普集团等零部件供应商合作，参与全球整车厂的二级配套；此外，公司通过经销模式，如迈乐、费比、标准汽车等售后市场渠道商及贸易型客户销往售后及其他配套市场

• 公司主要产品

  公司新兴电机业务—人形机器人电机

自主研发谐波磁场电机，横向布局人形机器人领域。人形机器人、机器狗等领域客户属于公司重点拓展的赛道之一，公司正在对接相关客户，以谐波磁场电机方案为基础，针对直线关节电机、旋转关节电机、灵巧手电机定制化开发解决方案。谐波磁场电机具有功率密度高、体积小、材料成本更节约、电磁干扰少、轴电流腐蚀减少、电机寿命提升等优势，具备较为广泛的应用场景。

关节电机是人形机器人的动力来源。人形机器人关节电机是安装在人形机器人关节部位，作为机器人运动核心驱动部件的微特电机。其主要功能是将电能精确、高效地转换为机械能，通过输出扭矩和转速，直接驱动机器人各关节（如肩、肘、髋、膝等）产生旋转或线性运动。区别于普通工业电机，其具备高功率密度、高动态响应、低速大扭矩、精确位置控制等优点。

根据特斯拉公开预测，大规模量产（100万台出货）后，单机整体成本预计14万元，届时本体市场规模有望达到1400亿元。按照组件成本占比看：直线执行器（31%）、旋转执行器（24%）、手部关节总成（23%）、智能硬件（4%）、其他（18%）。按照核心零部件成本占比来看：六维力矩/扭矩传感器（23%）、丝杠（18%）、无框电机（12%）、谐波&行星减速器（11%）、空心杯电机（9%）、IMU&编码器（4%）、芯片（3%）。其中无框电机+空心杯电机成本占比高达21%，对应的电机远期市场规模高达300亿元。

• 人形机器人电机

  公司微电机主业介绍

微特电机一般指功率在750瓦以下，机座外径不大于160mm或中心高不大于90mm的电机。微特电机常用于控制系统中，实现机电信号或能量的检测、解算、放大、执行或转换等功能；此外，微特电机也用于传动机械负载，并可作为设备的交直流电源。微特电机产业链由上游原材料、中游生产制造供应商、下游应用领域三部分构成。上游原材料主要是钢材、铜和漆包线等；下游主要应用于汽车、家用电器、通信、计算机、机器人、航天工业、工业机械、军事等领域。智能化、舒适配置上车，车用微电机搭载数量增加。车用微电机主要分布于汽车的发动机、底盘、车身三大部位及附件中，是汽车动力系统的重要组成部分。随着对汽车的智能化、舒适化以及安全性和燃油经济性的要求越来越高，无论是传统能源汽车还是新能源汽车的电子控制装置和用电设备都相应不断增加。各种电动装置的使用，使得汽车配套电机的装备数量大幅度上升，尤其是高档轿车大量采用新机械、新设备，极大地促进了车用微电机的应用。

电机业务包括后备箱及侧门电机、风扇电机、ABS电机、滚筒电机等产品；电动模块业务包括隐形门把手驱动机构、充电小门执行器等产品。电动模块业务旨在提升各电机的整体附加值（提升单车价值量），在各细分应用场景中由单一电机配套向总成化/系统化产品配套发展，形成更具深度的壁垒优势。

汽车微特电机使用数量多少与汽车档次成正比，普通轿车至少配备20-30个，而高端豪华型轿车则需要配备60-70台甚至上百个。按照单个价格20元测算，对应普通轿车、高端豪华轿车的单车均价为400-600元、1200-1400元。国产供应商占比小，替代空间大。外资供应商占据微特电机市场绝大部分份额，前三分别占据30.41%、14.12%、9.86%；随着国产供应商加速崛起，未来替代空间大。

• 微电机行业格局

  公司清洗业务

驾驶视觉清洗系统业务单元主要包括汽车清洗泵、清洗系统产品、智能汽车高级驾驶辅助系统（ADAS）传感器的主动感知清洗系统等产品。公司清洗系统主要客户包括广汽本田、东风本田、广汽集团、吉利汽车、东风汽车、上汽通用等。公司是较早进入大型合资整车制造企业配套体系的内资清洗系统产品制造企业，也是较早开发汽车清洗系统产品的国内企业之一。主动感知清洗系统属于公司针对清洗系统领域产品的前瞻性布局，相较传统清洗系统产品，该产品的智能化程度和复杂程度均有大幅提升，在高级别自动驾驶领域有较好市场前景。公司相关产品已与众多客户车型进行产品路试和系统适配，随着L3级别自动驾驶加速落地，公司相关产品会逐步产业化落地。根据公司公告，2023年，公司的主动感知清洗泵产品已取得部分客户的小批量定点。

• 智能车传感器配置数量变多

  研究小结

公司电机作为基石产品，公司由单一电机配套向总成化、系统化产品配套发展，目前已在充电小门领域实现总成化，同时积极开拓新产品。

主动感知清洗系统：2025年，L3+级别自动驾驶商业化应用加速落地，公司已通过客户对Waymo、美团、小马智行、滴滴、菜鸟、北美新能源客户等进行适配交样，并取得部分客户的定点，未来会有更多增量车型进入定点。

除汽车行业外，公司积极布局消费及工业领域，目前已取得无人机电机、云台电机及物流滚筒电机等定点，将持续拓展非汽车行业产品品种。自研开发机器人电机新品种，有望成为公司未来第三大增长曲线。公司作为电机解决方案供应商，掌握多品类电机的核心研发和产业化能力，同时兼具汽车、工业自动化领域广泛客户储备，具备发展人形机器人电机的天然优势。公司自研的谐波磁场电机技术具备功率密度高、体积小、成本低等特点，已经在部分客户中得到了技术验证和认可，并针对客户需求，定制化开发用于机器人灵巧手和身体关节使用的电机相关产品。公司高度重视人形机器人的产业链机会，通过匹配谐波磁场电机技术与人形机器人所需电机品种定制化需求，有望未来打开全新的增量空间。针对机器人电机需求，公司将逐步形成约30万件/年产能。

参考研报

• 20260329-财通证券-恒帅股份（300969）：汽车微电机领先企业，新兴业务全面开花