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公司为国产液压行业标杆，深耕液压行业 30 余载。公司主要从事液压传动控制设备与系统集成的研发、制造、销售和服务，产品包括高压油缸、高压柱塞泵、液压多路阀、液压马达等。液压元件及系统是大型机械的核心传动装置，应用于行走机械、隧道工程、农业机械等多个领域。

复盘历史，公司作为中国液压行业的标杆企业，其三十余年的发展历程映射了中国液压行业从追赶至引领的蜕变轨迹。

营收、利润：25Q1-3 公司实现营收 77.90 亿元，同比+12.31%；实现归母净利润20.87亿元，同比+16.49%；实现扣非归母净利润 20.09 亿元，同比+15.78%。其中25Q3 公司实现营收26.19亿元，同比+24.53%；实现归母净利润 6.58 亿元，同比+30.60%；实现扣非归母净利润5.59亿元，同比+12.97%。

毛利率、净利率：2025Q3 公司销售净利率 25.2%，同比+1.2pct，盈利能力明显提升。毛利端：Q3 销售毛利率 42.2%，同比+1.2pct，主要系Q3挖机板块收入加速，产能利用率提升带来的盈利改善。

期间费用率：单 Q3 期间费用率同比+2.5pct，公司销售/管理/研发/财务费用率同比分别+0.2%/-1.3%/-2.2%/+5.6%，管理及研发费用率下降系规模效应显现，财务费用率提高主要系汇兑亏损所致。

行业方面，国内周期向上趋势明确，海外景气度筑底回升。

国内来看，短期从挖机到非挖全面修复，未来 2-3 年周期向上趋势明确。我国挖机行业内销自2024年3月开始同比转正，混凝土机械、起重机械等非挖设备从25Q3 亦开始见底修复。展望后续，国内周期向上趋势明确，但终端需求复苏强度仍有赖政策力度，在此背景下，国内周期上行斜率或偏平稳。

低基数下的设备更新换代是本轮周期向上的核心驱动，根据中国工程机械行业协会数据，截至2023年我国挖掘机8年保有量接近170万台，按照挖机平均8年的使用寿命，2024年挖机开始进入新一轮更新上行周期。与此同时，近年来国内二手机出海持续增长，客观上起到出清国内保有量的作用，从而为新机内销增长腾出了空间。此外，环保及电动化趋势也在一定程度上推动工程机械更新换代。

出口方面，2025 年出口改善，核心的变化在于海外景气经历下行后筑底回升。根据海关总署，25 年10月我国挖掘机出口额同比+19%。海外方面，欧美市场在经历过去两年的下行后正逐步筑底修复，降息背景下有望逐步向上；同时，海外新兴市场整体景气有望持续，2025 年新兴市场除俄罗斯由于高基数出现下滑，其他市场整体均呈现增长趋势，尤其是受益矿山需求带动关联较多的非洲、中亚、印尼等区域出口高增，降息周期下资源品需求提升，矿山需求有望持续拉动。

对于工程机械行业而言，面对海外广阔的市场，国产品牌份额仍有提升空间。全球工程机械市场空间约万亿人民币，为中国厂商提供了广阔的成长空间；分区域看，根据Off-highway Research，2023 年全球土方机械市场中，中国市场规模占比仅约 9%，海外空间更为广阔。根据 KHL，2024 年全球工程机械 TOP50 制造商中，中国品牌合计收入占比仅 18.4%，海外份额提升空间仍大；伴随国产品牌全球化布局日益深化及竞争力增强，海外份额有望持续提升。

挖机业务看，油缸、小挖泵阀向上复苏，中大挖泵阀国产替代加速。25H1 公司销售挖机油缸 30.83 万只，同比增长 16%，按照同期挖机行业销量12.05万台，单台挖机配套 4 根油缸测算，公司挖机油缸市场份额市占率约64%。同时，技术成熟的小挖泵阀产品份额预计也提升至一半以上。展望后续，伴随挖机行业周期向上，公司挖机油缸及小挖泵阀有望持续较快增长。

对于中大挖泵阀，公司技术实力持续提升，国产替代加速，份额或仍有提升空间。挖机泵阀技术难度较高，早年国内市场主要被川崎、力士乐等外资品牌占据。近年来，伴随公司泵阀技术持续取得突破，产品性能已与外资品牌比肩。同时，相比外资品牌，公司具有响应快、周转率高、产品性价比高等优势，主机厂商在降本提效需求下，近年来公司挖机泵阀销量增速显著高于挖机行业销量，国内市占率持续提升。当前，部分中大挖 泵阀市场或仍由外资品牌供应，公司产品验证成熟、性价比凸显及主机厂商降本驱动国产替代加快，公司份额仍有提升空间。

从液压件市场规模看，预计 2028 年我国挖机行业核心液压件市场规模约 201.4 亿元，2024-2028年CAGR约17%。公司受益行业β向上的同时，一方面，公司中大挖泵阀国产替代加速；另一方面，公司持续拓展海外客户有望不断取得增量，因此公司挖机业务增速有望明显高于行业增速。

非挖方面，2016-2024 年公司非标油缸销量 CAGR 达 19%，非标泵、非标阀销量也在近两年快速增长，前期布局已进入收获期。从下游来看，液压件下游应用广泛，公司采取平台化发展策略，目前已拓展下游包括盾构机、海工海事、高机、农机、工业等领域，未来下游有望持续扩张。

人形机器人方面，公司布局丝杠、模组，长期受益国产替代、人形机器人行业发展。

从市场看，目前在人形机器人的产品形态上，相比于特斯拉的Optimus方案，已经有更多形态的演进，多元化特征比较明显。直线关节由于更好的模拟肌肉的运动，具备自锁和较高的承载力，除了特斯拉的Optimus，正在成为更多本体厂商的硬件方案选择。

直线执行器主要由无框力矩电机、行星滚柱丝杠、轴承、一维传感器、结构件壳体等零部件组成，其中行星滚柱丝杠为核心零部件。通过大幅增加行星滚柱丝杠传动过程的接触面和受力面，相较滚珠丝杠保持一定精度、较高传动效率的同时，又具有高负载的优点。目前人形机器人线性执行器主要采用反式行星滚柱丝杠，同时也在探索滚珠丝杠以及标准式行星滚柱丝杠的应用。

考虑到人形机器人 对行星滚柱的需求，Optimus 硬件方案采用14根行星滚柱丝杠，假设行星滚柱丝杠价 格随着产量提升价格迎来大幅下滑，仅参考直线执行器行星滚柱丝杠需求，当人形机器 人出货量达到10万台、100万台、1000万台，对应到行星滚柱丝杠的需求规模达14、 98、700亿，需求弹性较大。

在灵巧手领域，目前传动方案百花齐放，仍然没有收敛。微型电机+微型丝杠为 目前人形机器人灵巧手驱动+传动的标准方案之一。以因时机器人灵巧手微型伺服电缸为例，其内部集成了空心杯电机、精密减速器、丝杠传动机构、传感器及闭环控制系统。特斯拉Optimus的灵 巧手主动自由度方案可达22个甚至更高，单台人形机器人微型丝杠用量可达44个。同 时，国内较多灵巧手企业亦将灵巧手产品主动自由度提升至10个及以上。假设微型丝杠价格随着产量提升将有所降本，当人形机器人出货量达到10万台、100万台、1000万台，对应到微型丝杠的需求规模达8.8、66、440亿，同样具备较大的需求弹性。

根据公司公告显示，经过两年筹备，目前已经完成了包括精密滚珠丝杠、行星滚柱丝杠、直线导轨等数十款产品的研发。

从产能规划看，为持续深化公司电动化战略布局，扎实推进线性驱动器项目建设，公司使用募集资金投资建设线性驱动器项目。该项目建有高标准恒温恒湿精密加工车间和防震精密磨削车间。公司在2年的筹备期内完成了包括精密滚珠丝杠、行星滚柱丝杠、直线导轨等数十款产品的研发，且于2024年Q2开始进行部分型号试制与方案验证。2024年9月产线设备具备完整加工能力，公司与国内客户开展广泛对接送样，目前该项目已进入批量生产阶段。此外，公司海外最大生产基地——墨西哥工厂已经正式投产运营，预计也将为人形机器人海外客户拓展提供海外产能。

参考报告：

20251111-长江证券-恒立液压-601100-25Q3业绩点评：业绩增长提速，盈利能力继续上行

20251106-东北证券-恒立液压-601100-液压件领军企业，横向布局丝杠等成长市场

20251222-长江证券-恒立液压-601100-新周期，平台化+全球化再造“新恒立”