浙商证券发布研报称，现阶段不完美的人形机器人落地，恰恰是未来人形机器人更加完美、大规模落地的必要前提。该行预计2030年中美制造业、家政业的人形机器人需求合计约210万台，空间约3146亿人民币。中国拥有领先的零部件制造能力和应用场景，美国在模型方面显著领先。核心零部件规模有望随人形机器人起量而爆发;垂类场景较通用场景更易跑通，有望快速放量。

浙商证券主要观点如下：

人形机器人市场空间：量产渐近爆发在即，2030年空间有望达210万台，空间约3146亿人民币

1)人形机器人量产在即：人形机器人的主要基础可大致分为硬件和模型，现阶段硬件已逐步收敛，模型仍有提升空间，但整体已具备落地条件。该行认为，现阶段不完美的人形机器人落地，恰恰是未来人形机器人更加完美、大规模落地的必要前提：小规模落地后，机器人可积累高质量的真实数据，提升模型能力，为大规模落地铺垫。①硬件：核心零部件开始走向收敛，核心供应商进入量产前产能投放的最后阶段。②模型：目前仍有提升空间，未来有望迈向世界模型，训练数据是模型能力提升的关键。

2)人形机器人应用场景及空间：人形机器人应用场景可分为To B和To C两大类，认为人形机器人短期将在工业制造等场景率先放量，中远期逐渐进入家用场景。①To B场景(如工业制造等)：效率和成本是决定商业模型能否跑通的关键。②To C场景(如家庭陪伴等)：核心难点在于范化能力，真正进入家庭或还需数年时间。预计2030年中美制造业、家政业的人形机器人需求合计约210万台，空间约3146亿人民币。

行业竞争格局：中美领跑整机赛道，2025年中国企业出货量全球领先

中美两国优势明显，中国拥有领先的零部件制造能力和应用场景，美国在模型方面显著领先：据Omdia统计，2025年主要供应商出货总量超过14000台(同比增长约5倍);其中中国供应商出货量份额在88%以上，美国供应商出货量份额在3%以上。2025年出货量排名前六全部为中国供应商，分别为：宇树5500台(同比+588%);智元5168(同比+761%);优必选1000台(同比+300%);乐聚500台(同比+400%);众擎400台;傅里叶300台。

核心零部件：规模有望随人形机器人起量而爆发，中国企业大有可为

1)三大基础零部件：丝杠、电机、减速器为人形机器人基础部件，发展早、进展快，预计2030年总规模达到1037亿元，2026-2030年CAGR=94%。

2)灵巧手：人形机器人关键零部件，规模有望从2026年48.2亿人民币增长至2030年630.6亿人民币，CAGR=90%。

3)传感器：感知模块的基础，预计2030年六维力、一维力、IMU、触觉传感器总空间达到370亿元，2026-2030年CAGR=94%。

4)轻量化：降低机器人负载，解决续航、运动性能、安全、成本等问题;其中PEEK材料是“以塑代钢”绝佳材料，2024年全球市场规模为61亿元，2027年将达85.4亿元。

垂类场景(以搬运场景为例)：较通用场景更易跑通，有望快速放量

以搬运场景为例，搬运场景对机器人的要求相对更低，更容易跑通。按搬运形式可大致分为载体移动和非载体移动，其中：

1)载体移动：可通过无人叉车实现无人化、智能化作业，2024年中国无人叉车渗透率为2%，未来替代空间大。

2)非载体移动：可通过具身拣料机器人实现。拣料机器人相较通用型人形机器人更为简单，且聚焦工业拣选场景，模型要求更低。

投资建议：①高确定性的核心零部件;②整机(通用场景、垂类场景);③新技术

1)高确定性的核心零部件：【浙江荣泰】【金沃股份】【五洲新春】【三花智控】【恒立液压】【汇川技术】【拓普集团】【伟创电气】【步科股份】【华翔股份】等;

2)整机(通用场景、垂类场景)：【上海沿浦】【优必选】【杭叉集团】【涛涛车业】【杰克科技】【安徽合力】【中坚科技】【中力股份】【新时达】【永创智能】等;

3)新技术：【柯力传感】【汉威科技】【福莱新材】【晶华新材】等;

风险提示：人形机器人量产进度不及预期，地缘政治变化，贸易局势变化等。