十五运会火炬传递，机器人火炬手“夸父”亮相。

今天（11月2日）上午9点，第十五届全国运动会火炬传递启动仪式在深圳市莲花山公园举行。本届全运会火炬传递在香港、澳门、广州、深圳4个城市同步举行，共设火炬手200棒，每个城市跑动50棒，每棒跑动50~100米。火炬传递活动结束后，将由4个城市代表将火种送回广州，下午在广东奥林匹克体育中心举行仪式，以衔接十五运会开幕式场内火炬传递和主火炬点火。

机器人火炬手“夸父”亮相

在深圳，人形机器人“夸父”以“0号火炬手”的身份亮相，其作为特殊火炬手，手握1.6kg重量的火炬，完成第二棒与第三棒之间的传递；机器狗将全运会吉祥物交给火炬手。

据悉，“夸父”是由乐聚智能（深圳）股份有限公司开发的全球首款搭载5G-A技术的人形机器人，是国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人。

据悉，借助5G-A低延时、高带宽的特性，研发团队实现了火炬传递现场的实时视频回传与远程控制流无缝交互。操作员在位于深圳乐聚机器人公司的控制室内，即可实时操控在市民中心广场奔跑的机器人，完成起步、奔跑、挥手、交接火炬等一系列动作。

据深圳特区报此前报道，“夸父”机器人此次承担火炬传递任务，并非简单机械重复动作。其研发团队深圳乐聚机器人对其运动控制算法进行了重要升级，重点提升奔跑时的“黏性”与动态性。据介绍，此前机器人奔跑姿态较为固化，而新一代算法让机器人在迈步、摆臂等动作上更接近人类跑步的自然流畅感，使其在火炬传递中展现出接近真人的动态平衡与协调性。

此外，火炬本身重达1.6公斤，对机器人手臂及整体重心控制提出挑战。团队通过优化负载算法，解决了持炬奔跑时可能出现的重心偏前或偏右的问题，确保机器人在负重情况下仍能稳定、流畅地完成全程奔跑。

据悉，从接到任务到正式传递，研发团队仅用约一个月时间。为适应实际场地条件，团队进行多次实地测试，包括斜坡奔跑、持炬转向、与真人火炬手协同演练等。据了解，“夸父”机器人此次并未为火炬传递进行特殊硬件改造，其本体形态与日常应用版本一致。这体现了人形机器人良好的泛化能力——同一机器人既可搬运物品，也可适应火炬传递等动态任务。研发人员表示，人形机器人未来在工业搬运、展厅导览、家庭服务等场景，均有广泛应用空间。值得一提的是，据证监会官网最新披露，乐聚机器人母公司乐聚智能已于10月30日在深圳证监局办理辅导备案登记，正式启动IPO流程。

四地火炬传递路线

广州赛区的火炬传递路线突出“千年商都”的城市特色，既串联了镇海楼、明代古城墙、五羊雕塑、天字码头等老建筑、老景点，又展示了二沙岛、星海音乐厅、珠江新城、海心沙亚运公园等新地标、新空间。

深圳赛区的火炬传递路线总长45公里，其中跑动约5公里，空中传递约40公里，突出“开放之城”的城市特色，既串联了行政中心、深圳湾超级总部基地、前海国际会议中心等新时代城市客厅，又途经了金岸中街、港风港味街区等美食街区，让火炬手在奔跑中重温“春天的故事”。

香港赛区的火炬路线以添马政府总部为起点，并以十五运会香港主场馆启德体育园为终点，横越维多利亚港两岸并途经多个香港著名地标，包括添马公园、中环和湾仔海滨、金紫荆广场、香港文化中心和香港太空馆。除跑步方式外，也会使用渡轮和开篷巴士。

澳门赛区的火炬传递活动将在澳门半岛进行，路线全长约2.6公里，途经澳门旅游区，不仅串联了澳门多个具有代表性的历史文化地标，更生动展现了澳门作为中西文化交汇点的独特魅力。