【摘要】

特斯拉更新机器人训练视频，再次确定传感器产业地位。视频展示机器人从传送带上拿取电池并精准摆放，采用端到端训练，在FSD终端实时运行，能实现自主纠正功能，仅需2D相机、手部触觉传感器和力传感器。Optimus已经在特斯拉工厂进行工作测试，并不断进行改进。特斯拉表示正在开发更快速度、适应更复杂地形的新一代产品，即将进行更多更新。根据特斯拉24Q1业绩会指引，预计在2024年年底前实现有限的工厂任务，可能会在2025年年底之前对外出售。机器人产业链相关公司受益。

兆威机电的微型传动系统属于工业"四基"中的核心基础零部件，主要作用是将动力装置提供的动力进行转换并传递给执行机构，发挥着传递动力、控制、变速、换向等重要作用。它是伴随通信技术、物联网、机器人、汽车电子等科技发展而产生的新兴产品，具有微型、高精度、高可靠性、轻量化、低噪音等特点，产品应用领域广、市场需求量大。

经过多年的发展和积累，公司获得了德国博世、华为、比亚迪、长城、罗森伯格、iRobot等下游行业知名企业的认可。

兆威机电Q1业绩超预期，营收及利润均创一季度历史新高。营收3.1亿元同比+40.7%，归母净利0.55亿元同比+96.0%环比+6.9%，扣非归母0.44亿元同比+148.0%，毛利率32.8%同比+5.7pcts环比+3.3pcts，净利率17.7%同比+5.0pcts环比+4.5pcts。Q1营收同比增速显著提升主要源于汽车电子以及MR产品持续放量。利润端同比大幅增长主要系汽车及MR产品瞳距调节业务快速放量推动稼动率改善，结构优化带动毛利率显著提升，以及费用端优化。费用端，整体费用率减少3.7pcts。关注24年XR及汽车电子业务放量增长，并有望通过微型电机向人形机器人等领域延展。

汽车电子Tier1业务强劲增长成为公司的基本盘。公司从汽车电子Tier2转型Tier1以来，汽车电子业务收入保持30%以上的复合增长。公司先后开拓进入了比亚迪、长城、“蔚小理”等国内新能源汽车客户，为其提供“精密齿轮+电机+ECU模块”一体化软加硬产品。目前汽车电子核心产品包括车载运动屏幕、汽车隐藏门把手、汽车主动式升降尾翼、汽车热管理执行器、车载雷达、电子驻车（EPB）等，顺应新能源汽车“点对点智能化”渗透率提升的趋势。关注到公司完成了高性能PEEK塑料齿轮的精密制造技术研究，进一步提升齿轮精密度和改善疲劳寿命等问题点，公司核心能力未来有望延伸到人形机器人领域。

MR产品开始贡献业绩，二代有望贡献更大业绩弹性。公司为北美大客户、PICO等供应MR瞳距调节系统，从2022年起开始确认收入。预估MR产品后续或引入焦距调节系统，所采用的精密齿轮传动系统精密度将更高，技术壁垒更高，MR二代产品有望贡献公司较大的业绩弹性。MR产品业务，关注二代产品图纸的确定及一代产品加单进展等催化剂。

新品开发成果看点多。行业解决方案方面：推出汽车吸顶屏、偏摆屏和旋转屏的方案，解决人机交互产品空间小、噪音低及可靠性要求高的难题；推出电动尾翼，提升高速状态下汽车的行驶稳定性。标准化产品方面：正齿轮箱开发顺利，形成16mm-37mm外径的产品系列，完成高转矩直流电机、无刷直流电机、微型无刷空心杯电机和永磁同步电机的开发，8mm永磁步进电机实现自动化量产。基础研究方面，完成高性能PEEK塑料齿轮的精密制造技术研究，PEEK平衡轴系列产品的研究带动了大扭矩低噪音传动齿轮成功量产。

XR业务和汽车电子提供2024年增长动力。公司是VisionProIPD模组的独家供应商，单机价值量达150元，随着2024年2月VisionPro正式发售，将带动公司该业务营收持续增长；汽车电子方面，公司拥有华为、比亚迪、长城等客户，推出吸顶屏、偏摆屏、旋转屏、汽车尾翼等创新方案产品，部分已进入量产阶段，有望在2024年落地营收，提供增长动力。

研究报告：

20231211-东北证券-兆威机电-003021-国内微型驱动系统制造商，积极拥抱MR蓝海市场

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