近日，开普勒先行者系列通用人形机器正式面世，包括先行者K1、先行者S1和先行者D1三个型号。西南证券研报指出，人形机器人K1，身高178cm，体重85kg，全身40个自由度，肘关节和小腿使用自研行星滚柱丝杠执行器，腰部使用自研旋转执行器。配合自研星云系统，每秒算力可达100TOPS，可以实现诸如手眼协同操作、复杂地形行走、负重搬运等工作。

人形机器人潜在市场大。高盛在2022年11月的一份报告中预估，在未来10到15年内可以实现至少60亿美元的人形机器人市场，甚至在最理想的情景下（产品设计、用例、技术、可负担性和公共接受度等障碍被克服），2035年人形机器人市场或将达到1540亿美元。

据主题库显示，相关上市公司中：

昊志机电自主研发的DD电机用于机器人关节模组中，提供机器人关节动力来源。公司具有可应用于人形机器人上的无框力矩电机和六维力矩传感器。

伟创电气切入机器人产业链，目前主要是以机器人大配套为主，主要面向移动类、协作类、服务类的机器人领域，提供低压伺服、空心杯电机、特种无框力矩电机等核心部件。