6月5日讯（记者 陈抗）人形机器人的量产与商业化落地，关键在于提升感知与交互能力，这也是国产技术正在冲破的“最后一公里”。今天下午，福莱新材（605488.SH）首发第二代柔性触觉传感器，公司在产品发布会上表示，“我们的触觉实现了真正的全覆盖，不管是指尖、指腹还是手心、手背，而且每个部位都具备完整的三维力感知能力。这就像给机器人穿上了一件‘智能皮肤’，实现了真正意义上的无死角感知。”

记者了解到，这款产品具备“真柔性、全曲面、三维力”三大特性，在产能布局上，公司首条柔性传感器中试产线现已达成，产品实现批量供货。

实现真柔性与全方位触觉覆盖

作为人形机器人的“电子皮肤”， 柔性触觉传感器承担着力觉、温度、湿度等多维环境感知的重任，是推动灵巧手感知技术发展的一大关键热点。

据福莱新材首席科学家陈书厅介绍，福莱新材第二代产品采用了创新的柔性薄膜制备工艺，结合独特的结构和形状设计，实现了真正意义上的柔性。传感器能够完美贴合各种复杂曲面，包括柱面、球面等三维几何形状，这种适应性确保了传感器在实际应用中的可靠性和精确性。

“全曲面”则体现在全方位的触觉感知覆盖。无论是机器人灵巧手的指尖、指腹，还是手心、手背等不同曲率的表面，该传感器都能无缝集成，真正实现了触觉感知的“零死角”，这为机器人提供了类似人类的全方位触觉体验。

此前，传统触觉传感器通常只能测量单一方向（如垂直方向）的压力，无法感知物体在水平方向上的力，如摩擦力、切向力等。在一些需要多维度力感知的复杂场景中，传统触觉传感器难以满足需求。例如，在机器人进行复杂物体抓取、装配等操作时，仅感知垂直方向的压力无法准确判断物体的受力状态和运动趋势。

陈书厅说，“人类在抓取物品、操作工具时，物体或者工具在手上施加的力的方向是复杂的，重物按压手指的力是垂直力，手握瓶水时，瓶子表面在手上施加的是剪切力。三维力触觉能够赋予灵巧手进行复杂操作，以及根据丰富的力信息进行自我调整的能力，是人形机器人落地的关键功能。有了它，机器人才能像人类一样进行复杂的操作和判断。”

第二代触觉传感器还能够同时检测X、Y、Z三个方向的力矢量，从而提供更全面的力信息，更接近人类皮肤的触觉感知能力。

为满足不同应用场景的需求，福莱新材第二代触觉传感器产品涵盖了多个型号。其中，FOS-W500（整手触觉）覆盖了指尖、指腹、手心、手背等部位，为机器人提供了全方位的触觉感知能力，能够实现垂直力、剪切力、温度和接近觉的感知。

从“单品突破”到“生态共建”

福莱新材在涂布多功能复合材料产业深耕近20年，2017年，公司开始在柔性传感器领域布局，并于今年2月发布第一代触觉传感器。

福莱新材董事长夏厚君在发布会上指出，本次发布的机器人触觉第二代新品，是福莱新材对一代产品的全方位升级。新品进一步融合了多模态、剪切力等感知能力，可实现更复杂的场景交互，同时在优化材料配方与制备工艺方面，提升传感器的灵敏度、耐用性，为更广泛的商业应用奠定了坚实的基础。

在核心材料研发上，福莱新材主要进行压阻式传感材料机理研究和组分开发，这也与特斯拉等公司采用的技术方向相一致。除了在多个传感性能上实现突破，公司同时还在硅胶材料的研发以及硅胶材料与触觉传感器的集成方面下了很大功夫，为客户提供一个完整的“感知结构”。

基于以上各种技术特点，福莱新材将产品应用场景定位在精密制造（电子产品组装、精密零件操作）、医疗康复（手术机器人、康复训练设备）、服务机器人（家庭护理、物品抓取和操作）、工业自动化（质量检测、材料分拣）等。

根据GGII预测，2030年全球人形机器人领域对柔性触觉传感器的需求规模将达152.5万平方米，市场规模将达274亿元。当前，柔性触觉传感器的发展仍处于起步阶段，且国内厂商的产品性能与国外存在一定差距，在灵敏度、耐久性、多模态集成等关键技术上面临重重挑战。