《科创板日报》2月2日讯（记者 敖瑾） D轮投后估值高达312亿元的优必选，要赴港上市了。

据港交所信息，优必选于1月31日正式向港交所递交招股说明书，拟于主板挂牌上市，国泰君安国际为独家保荐人。优必选最早于2019年开启IPO冲刺，中间经历了更换辅导机构，以及从A股转道港股上市的变更。

优必选迫切上市背后，是大批等待退出的投资方。招股文件显示，2012年成立以来，优必选进行了多轮融资，吸引了众多投资平台的注资，其中不乏腾讯、科大讯飞、居然之家、启明创投、鼎晖投资、柳州市政府引导基金以及杭州余杭国有资本投资运营集团等机构。

根据招股文件，优必选于2022年11月完成最后一轮增资，每股成本为78.88元，投后估值达到了309亿元。

从招股书的情况看，优必选持股成本的倍数级上涨是从2017年的B轮融资开始，而到了2020年的D轮融资，新进入机构的持股成本就和C轮相差无几了。整个D轮融资持续了两年，增资总数达6次。

一级市场总融资金额近50亿元

招股文件显示，优必选于2013年9月开始对外进行股权融资，截至港股IPO前共计完成5轮。

从招股文件披露的融资历程看，优必选于2015年开始进入融资快车道。当年，优必选相继迎来了知名投资机构启明创投以及上市公司科大讯飞的注资。启明创投参与A轮融资，投入了6000万美元；科大讯飞则通过股权转让的方式，以约900万美元的对价，成为了优必选的股东。两者当年的持股成本分别为0.34美元/股以及1.03美元/股。

紧接着，优必选又在2016年完成了B轮融资，鼎晖投资等成为股东。时隔一年，鼎晖投资的持股成本涨至20.01元。

2017年，腾讯关联机构Image Frame、时代伯乐、民生证券、居然之间等通过承接股权转让的方式成为优必选股东。Image Frame的持股成本为3.65美元/股，其余投资方则均为6.09美元/股。

之后，腾讯、民生证券、松禾资本、居然之间、鼎晖投资等又参与了居然之家的C轮融资。在2017年末进行的C轮融资中，参与投资方的持股成本暴涨至11.44美元/股，优必选的投后估值也达到了19亿元。

到2019年开始的D轮融资，投资方的持股成本相较C轮并未有太大增长，仅增长至78.88元/股，但因为新增注册资本的增加，优必选估值连连上涨。

到2022年9月D轮融资完成，优必选的注册资本上涨至3.96亿元，以78.88/股的价格计算，优必选本轮投后估值暴涨至312亿元。

也是在D轮融资，优必选开始迎来国资股东。杭州市余杭国有资本投资运营集团成员的杭州优知、湖州市南浔区政府引导基金、安庆市财政局下属的安庆市同安产业招商投资基金、厦门市思明区产业投资有限公司、柳州市政府投资引导基金、濮阳金控等多个国资平台，都相继参与了优必选的D轮融资。

人形机器人或仍缺少落地场景

有投资人对《科创板日报》记者表示，优必选在一级市场的频繁融资，或与其自身造血能力尚不太足相关。

从招股文件披露的现金流情况看，近三年来，优必选经营活动产生的现金流均为负，2020、2021年分别为-6.02亿元、-6.81亿元，2022年前9个月则为-2.89亿元。公司方面在招股文件中表示，“预期于不久将来继续录得经营活动现金流出净额。”

近年来，尽管优必选的收入有所增加，但其仍未实现扭亏为盈，2020-2022年三季度产生净亏损分别达7.07亿元、9.18亿元以及7.78亿元。

有关注机器人领域的投资人对记者表示，人形机器人仍缺少大规模应用的场景，因此商业化仍处于较为早期的阶段。“目前这种服务机器人主要还是教育板块用得比较多，包括优必选在内的多个同类型公司都呈现这样的业务特征。相比其应用想象空间更大的工业机器人，服务为主的人形机器人仍缺乏起量的落地场景。市场目前也存在较多对优必选目前的运营情况是否能撑起其超300亿元估值的质疑。”

招股文件显示，优必选目前的五大客户以国企和政府部门为主，来自五大客户收益占总高收入比例超过50%。

针对本次IPO细节、公司当前估值以及运营情况等问题，《科创板日报》1日下午联系了优必选相关人士，但截至发稿未获回复。

去年三季度，特斯拉、小米等人形机器人的面世，使得机器人概念再度在资本市场上引发关注。《中国机器人产业发展报告（2022年）》显示，2021年，国内机器人行业共发生投融资事件238起，按照工业机器人、服务机器人和特种机器人三大领域划分统计来看，工业机器人依旧为融资数量占比最高的品类。