《科创板日报》8月15日讯 今日，全球首届世界人形机器人运动会在北京国家速滑馆如期举行，1500米赛跑备受瞩目。前三名中，冠军季军均来自宇树科技及其子公司，亚军则归于跑出6分55秒成绩的天工机器人。

相比今年4月参加机器人马拉松时借力领跑员跟随信号的跑步方式，此次天工机器人再度升级，采用全自主的方式向前奔跑。值得一提的是，其也是本次1500米赛跑中唯一一名全程自主无人工遥控奔跑的选手。

资料显示，凭借北京人形机器人创新中心研发的全身控制自主导航系统，天工机器人拥有了在复杂环境中的精准感知能力和自主任务规划执行能力。前几日，“北京亦庄”微信公众号披露了天工机器人包括自主导航系统在内的四项技术升级：

具身世界模型体系：包含具备物理时空理解与推理能力的72B具身多模态大模型以及实现神经网络驱动世界模拟器的具身智能世界基座模型，为机器人理解现实与预测变化提供核心大脑。

跨本体VLA（视觉-语言-动作）模型：让同一模型实现跨本体运行、多场景适配、多技能调用，具备实现多本体、多场景、多任务的能力，显著减少具身智能应用开发的成本与用时。

全身控制自主导航系统：具备点对点导航、动态障碍感知和自主避障能力，聚焦机器人在实际工作中的核心能力。

千台机器人真实场景数据采集计划：该计划让千台机器人走出实验室，深入工厂车间、物流仓储、酒店商超等真实工业、服务业场景，为持续进化提供规模化数据燃料。

在官方推文中，上述技术升级被视作正系统化解决机器人实际应用中的感知、决策和执行等核心难题，从而加速具身智能从技术突破迈向产业实用。而综合多个机构观点来看，机器人的感知类器件被普遍认为是机器人和智能系统感知环境、收集数据的核心组件。

以天工机器人的视觉感知传感器为例，其配备每秒550万亿次操作算力，并配备高精度的惯性测量单元(IMU)和3D视觉传感器。国泰海通证券指出，从2D视觉到3D视觉是一次技术的跃升。3D视觉针对工业自动化应用上的“痛点”，提升缺陷识别的精度和自动化产线在线检测的速度，加速在机器人引导和移动机器人环境感知场景落地。

根据高工产业研究院数据，2022-2027年全球机器视觉市场规模提升到172亿美元，年复合增速7.4%，中国市场规模预计从170.7亿人民币提升到565.6亿元，年复合增速27.1%，远高于全球水平。

此外，以天工机器人为代表的先进人形机器人还配备高精度的六维力传感器。国信证券认为，能够感知并度量力的力传感器重要性高且价值量大。据头豹研究院测算，其在机器人中的价值量占比高达16%。力传感器按测量维度可分为一至六维，其中六维力可给出最全面力觉信息，在人形机器人上主要安装于手腕、脚踝等部位，助力机器人实现精准感知和柔顺控制。

近年来，六维力传感器高端市场以外资为主，国内玩家产品性能不断迭代并缩小与外资品牌差距；成本层面，当下六维力传感器单价约1-2万元，随后续机器人出货量以及搭载率提升带来的成本摊销，其单价有望逐步下探至千元左右级别。GGII数据显示，2030年人形机器人领域六维力传感器市场规模将达138亿元。

除上述传感器外，人形机器人还需搭载包括触觉、惯性、温度等在内的多种传感器。中金公司表示，区别于工业机器人，人形机器人需在动态环境中执行复杂任务，对多模态的感知能力提出要求。随着人形机器人逐步放量以及硬件成本的下降，力/电子皮肤/IMU/视觉等传感器有望迎来增量需求。