《科创板日报》12月31日讯（编辑 宋子乔） 就在刚刚，智元机器人联合创始人彭志辉在B站发布他在2025年的最后一个作品，介绍了新产品——全球首个个人机器人，即小尺寸全身力控人形机器人产品：启元Q1。。

视频末尾附有“上纬启元”品牌logo。

启元Q1的站立高度约为0.8米，收纳模式的机身长度在0.5米左右。可以折叠后装进一个30-35L左右的双肩包里。

为什么要做小？

试错成本是Sim2Real（仿真到现实）的一大痛点。Q1尺寸减半意味着它的体积和重量只有全尺寸机器人的约1/8，更加耐摔耐炸，小体型意味着更低的试错成本和更高的迭代效率，有利于加快科研节奏。

用彭志辉的话说，启元Q1可以成为个人探索具身智能的第一台“毕业机”。更小的尺寸，使得机器人的运动性能更高、动作更灵活，能更好更快学会动作。

如何把全尺寸人形机器人的能力压缩到不到一个书包的尺寸里？核心是关节微型化。

在主流的人形机器人设计中，通常采用QDD（Quasi-Direct Drive，准直驱驱动器）关节技术，实现机器人本体传动，其拥有远超舵机的功率密度和动态响应能力，但是结构精密，很难微型化。

智元机器人研发团队则通过材料、结构与控制算法上的创新，成功将QDD关节缩小到了“比鸡蛋还小”的尺寸，同时承载完整的力控与高响应能力。

Q1面向怎样的场景？主要是科研、交互。

正如前面提到的，启元Q1规避了全尺寸人形机器人的重量问题，耐摔、耐炸的属性极大减小了科研人员在真机上验证模拟算法时的试错成本。这次智元还展示了儿童陪伴场景，如Q1机器人与孩子互动、教英语。通过内置的“智元灵心”AI平台，Q1机器人支持进行自然对话、百科问答，可以教用户跳舞或练习英语口语。

另外，启元Q1的外观结构件完全开源，用户可以自行为它3D打印各种外观件，进行模块化“换头”，打造专属IP形象，这款机器人同时支持零代码平台创作，自行调整骑动作、语音、行为逻辑，方便用户制造自己的大号“手办”。