机构指出，目前人形机器人的发展提速，国内外厂商开展了军备竞赛，传感器作为人形机器人必不可少的部件，有望需求迎来较快增长。3D视觉传感器具有精度高、信息量大、集成度高等多个优势，适用于复杂、精密的识别，更有望成为未来人形机器人的主流方案。

3D视觉感知技术为真实重现3D物理世界和各类型机器人“感知-决策-执行”链路中的重要一环。浙商证券指出，机器人视觉承载80%信息获取，目前国内外龙头均采用3D视觉感知技术为人形机器人赋能。预计人形机器人3D视觉传感器的需求将随人形机器人量产快速放量，潜在市场空间有望从2025年的1.4亿元增长至2030年的91.5亿元，CAGR=132%；且3D视觉行业集中度高，是人形机器人产业链中竞争格局最优赛道之一。

据主题库显示，相关上市公司中：

奥比中光依托3D视觉感知一体化科研生产能力和创新平台，不断孵化拓展新的3D视觉感知产品系列，已在生物识别、机器人、AIoT、三维扫描等市场上实现了多项具有代表性的商业应用。

水晶光电是上游光学成像和半导体光学产品的零组件供应商，产品或可作为视觉端口用于无人机或者机器人等领域。