事件驱动：

（1）经人民网研究院统计，2012年来中国人形机器人专利申请数量增速显著增加，中国人形机器人技术专利累计申请量已居首位，超过日韩及欧美。优必选有效技术专利数量跃居首位，超越本田、三星、波士顿动力等公司，近5年年均申请专利数显著高于其他公司。国产人形机器人正在加速落地。

（2）11月3日，傅利叶智能有关负责人在接受上海证券报记者采访时表示，傅利叶通用人形机器人GR-1已经实现量产，并在9月份开启预售，目前开始陆续交付。“GR-1会率先在康复陪护等民生场景中落地应用，这也是我们擅长的领域。”。

（3）9月26日，傅利叶智能宣布，通用人形机器人GR-1开启对外预售。据介绍，GR-1全身具备44个自由度，关节模组为全自研一体化执行器，运动能力可实现拟人化运动，支持底层源代码和基础预训练大模型二次开发和功能扩展。

（4）高层参观人形机器人产业链

解析：

（1）人形机器人开启人工智能应用大未来，未来十年产业大趋势确立。

人形机器人的通用性打破工业及服务机器人的限制，近2年国内外资本大举进入，未来20年产业大趋势确立。特斯拉机器人兼具性能与性价比，目标定价2万美金，且进度引领全球，目前处于B样阶段，24年底有望开始小批量，率先与工厂应用，商业化路径将从细分领域突破到通用型，从tob向toc转变，28-30开始大规模放量。我们预测全球25年人形机器人初步商业化，销量2-3万台，30年新增需求100万台，2035年销量有望突破1000万台。

（2）我国半导体产业不断发展，半导体检测设备市场规模实现扩张。

人形机器人成本拆分预计：主要包括动力总成系统（60%，电池系统+各关节机电执行器）、智能感应系统（15%）、结构件及其他（10%）、制造成本（15%），其中行星滚柱丝杠、六维传感器降本空间大。我们测算2025年小批量生产时，单个机器人成本40万元以上，2030年之后大规模量产成本有望降低至13-14万元。

（3）2035年销量有望突破1000万台。

出生率下降、人力成本抬升，人形机器人空间广阔。我们按照美国的安保、第二产业、送餐、快递、商场导购、餐饮服务、看护、家政及其他领域就业人数及渗透率测算出美国机器人市场需求，其他市场按照中国需求的1.5倍进行预测，预测全球25年人形机器人初步商业化，销量3万台左右，30年这些领域就渗透率1.5-2%对应存量需求230万台，新增需求100万台+，2035年销量有望突破1000万台。

（4）人形机器人全球市场空间或将超过1.6万亿美金。

人形机器人需求有望超汽车，远期全球市场空间或超万亿。考虑到成本价格、空间体积以及功能场景等方面，人形机器人相对汽车硬件成本构成方面更低，应用场景更丰富，预估其成熟阶段年出货量规模将大于汽车。同时由于价格高出电脑一至两个数量级，且对空间要求更高，其市场数量规模和渗透速度可能低于电脑，但市场价值规模会远大于电脑。根据中国汽研政研咨询中心，2022年全球汽车销量约8163万辆；此外马斯克在2023年特斯拉股东大会上曾表示，人形机器人Optimus未来可能的市场需求在100亿台，且达到预计数百万量产规模后，机器人每台售价会大大低于汽车，预计低于2万美元。若机器人销量达到2022年汽车销量，人形机器人全球市场空间或将超过1.6万亿美金。

根据以上逻辑，从基本面和技术面两方面入手，精选个股，供大家参考：

汇川技术（300124）

汇川技术成立于2003年，经过20年发展，已成为国内领先的工控自动化企业。公司在通用伺服、低压变频器和小型PLC三大核心产品市场份额均为内资第一名，市占率分别达到24%、18%和15%，且领先优势持续扩大。

新能源车电机电控业务厚积薄发，有望成为公司业务增长的重要支撑。产品包括：电驱系统（电机、电机控制器、电驱总成）和电源系统（DC/DC、OBC、电源总成）。据NE时代统计，23年8月公司新能源乘用车电机控制器/电驱总成/电机产品在中国市场的份额约为11.5%/6.8%/5%，排名第二/四/五（H1排名分别为三/六/七），产品进一步渗透。管理团队：华为-艾默生系出身，国际化管理经验+本土市场深刻理解优势叠加。

社保基金为十大流通股东

技术面上，K线W双底反转，连阳形成主升浪，成交量逐步下降，主力资金惜筹拉升，北上资金持续加仓！

拓斯达（300607）

拓斯达起家于注塑机辅机业务，近几年拓展了注塑机、工业机器人、五轴机床等新产品，目前形成了以机器人、注塑机、五轴机床为核心产品，智能能源及环境管理系统为辅的产品结构。

五轴机床是最高端的机床品类，主要用于航空航天、汽车、高端模具等产业，国内市场空间近100亿，国产化率约20%，长期受限于进口，自主可控需求迫切。公司收购埃弗米，将埃弗米的技术基因与公司的销售基因融合，叠加资金、产能等优势，实现快速放量抢占市场工业机器人密度仍有增长空间，属于成长性赛道，国产本体厂商逐步取得一席之地，目前国产化率提升至40%+。公司持续研发扩充产品系列，配套辅助设备，拥有成套解决方案供应能力，受益于本体国产化趋势，自制本体销售增长。注塑机的客户认可度提升，全电动注塑机去年推出样机，今年已实现小批量销售。智慧能源业务主要服务3C、新能源等行业客户，为公司拓展三大主业提供前瞻信息。

社保基金为十大流通股东

技术面上，K线延上升通道震荡上行，MACD金叉，KDJ即将金叉！

参考资料：

20231119-华泰证券-汇川技术-300124-高成长+强韧性，龙头静待向上拐点

20231111-财通证券-拓斯达-300607-经营质量持续改善，各核心产品线实现较好增长