机构指出，人形机器人是人工智能技术的主要载体，让人类能够更直观地体验先进的人工智能技术。当前以人形机器人为代表的新技术、新产品蓬勃发展，已成为全球科技竞争的新高地、未来产业的新赛道、经济发展的新引擎，随着商业化落地加速，我国人形机器人产业未来发展潜力巨大。

核心逻辑

1、人形机器人有望成为千亿美元级蓝海市场。随着人形机器人功能迈向多样化和普适化，产业分工日趋成熟，成本持续下探，人形机器人有望先在工商业普及，逐步拓展至家用、公共领域。根据测算分析，预计在中性假设下，2035年全球人形机器人制造和家庭服务市场规模为1103亿美元，2025—2035年CAGR为68.6%。

2、特斯拉发布人形机器人原型机以来，其迭代速度超市场预期，此前多次通过视频的形式展示最新的软件层面进展。本次发布第二代Optimus机器人，着重强调了硬件层面上机器人的升级，尤其是在足部、手部的力传感能力上的新增环节。随着机器人能力的升级，更多任务和下游应用场景被打开，机器人的落地时间点趋近，继续看好人形机器人行业，建议重点关注第二代Optimus新增的相关环节。

3、人形机器人灵活作业关键环节，重要性逐渐凸显。触觉是实现人形机器人在工业制造、民生服务等场景下的物体感知以及动态灵巧抓取和投放作业时必不可少的环节。随着机器人研发的逐渐深入，越来越多的企业开始意识到机器人触觉感知的重要性，并开始投入研发。触觉传感技术的突破，也为机器人在感知、控制、决策、交互等模块带来新思路和新契机。

利好个股

国联证券建议关注：汇川技术、禾川科技、步科股份、绿的谐波、贝斯特、五洲新春、柯力传感、奥比中光、奥普光电、鸣志电器、拓邦股份。

西南证券认为，人形机器人产业处于0-1、将形成巨大产业趋势。特斯拉、小鹏、华为等纷纷布局人形机器人，引领产业变革。关注硬件端核心环节：1）价值量占比较高的丝杠，标的包括贝斯特、五洲新春、鼎智科技、秦川机床；2）核心零部件减速器，标的包括绿的谐波、双环传动、中大力德；3）核心零部件无框力矩电机、空心杯电机，标的包括汇川技术、禾川科技、步科股份；4）机器人本体，标的包括博实股份。

本文内容精选自以下研报：

国联证券《机械设备行业周专题：国内人形机器人进展如何？》

浙商证券《人形机器人专题：触觉传感器》

中商产业《2024年中国人形机器人行业市场前景预测研究报告》

西南证券《机器人行业周报：乐聚人形机器人实现量产交付，谷歌推出最强多模态模型Gemini》

长城证券《人形机器人行业深度报告：专题二-发展意义重大，市场规模几何》

中信证券《新能源汽车行业重大事项点评：特斯拉发布第二代Optimus人形机器人，关注力传感增量环节》