东方财富证券发布研报称，电子皮肤逐步成为人形机器人的标配，是技术迭代的重要方向，应用部位有望从手部向手臂、足底、躯干等延伸。使用面积的增加有望助力价值量提升，后续算法层面的突破有望助力电子皮肤的应用。目前市场处于早期成长阶段，竞争格局较好，产线及客户对接领先的公司有望率先放量并积累下游粘性。推荐关注汉威科技、福莱新材，建议关注祥源新材、日盈电子及申昊科技等。

东方财富证券主要观点如下：

电子皮肤模拟天然皮肤功能，是触觉感知系统

电子皮肤则是一种模拟天然皮肤功能的设备，能够感知压力、温度等环境刺激，为了覆盖机器人等复杂的三维表面和活动的关节部位，电子皮肤阵列触觉传感器通常还必须具有高柔性与高弹性。

电子皮肤的核心构成材料是柔性基底和导电活性材料

工作原理是将外部施加的压力变化转换成电信号的变化。与传统压力传感器相比，柔性压力传感器既需要良好的柔韧性又需要灵敏的压力感应功能，在应力下不会产生物理损坏是制备柔性压力传感器的关键。柔性压力传感器主要由柔性基底、导电活性材料和导电电极构成。

电子皮肤从无到有，从手扩展到全身

人形机器人从无触觉向有触觉发展，特斯拉2023 年发布的第一代机器人没有触觉，之后发布的Optimus Gen2 五根手指的末端各安装了一块电子皮肤传感器，并演示了抓取鸡蛋。国内方面，2024 年智元、小鹏发布的机器人均具备触觉。

目前电子皮肤主要应用在人形机器人灵巧手上，未来手臂、脚部、身体躯干、脸部等其他部分均存在应用需求。除机器人电子皮肤外，柔性传感器也应用于消费电子、工业监测、医疗健康、新能源等领域。

电子皮肤多路线并存，压阻式路线是当前主流

柔性触觉传感器需要良好的柔韧性及灵敏的压力感应功能，压阻式路线凭借相对简单的工艺及较低的成本成为当前的主流路线，有望率先实现放量。

电子皮肤方兴未艾，国内厂商加速发展

国内厂商通过自研、产业合作等方式纷纷加速布局，包括帕西尼、他山科技、墨现科技、赛感科技等未上市公司，以及汉威科技、福莱新材等上市公司。

风险提示

人形机器人量产及商业化进度不及预期、电子皮肤产品研发及规模化量产进度不及预期、市场竞争加剧。