中金发布研报称，2024年乘用车智能驾驶快速发展，一方面是渗透率快速提升，硬件降本支持智驾普惠；另一方面是新技术下功能快速演进，车企竞争焦点从年初的全国可开到当下的全场景不间断运行。中金认为，2025年有望成为智驾从量到质发展大年，两条主线，一是从L2+功能的逐步完备，到开启L3车企竞争新篇章，二是Tesla FSD入华和Robotaxi带来的双重潜在正向催化。

中金主要观点如下：

2024年技术快速迭代，NOA收获性能和渗透率双提升。从年初BEV +Transformer，摆脱高精度地图，实现全国都能开；到年中端到端架构的兴起，减少了模型间信息损耗，提高泛化能力；再到年底引入视觉语言大模型和云端模型，进一步提高对长尾场景的处理能力；由此将L2功能在空间维度延展到接近极限，车位到车位成为新的竞争锚点。并且头部车企开始降低硬件配置，以现配套售价的下探和标配。2025年随着功能完善和硬件降本，我们认为城市NOA渗透率有望提升至11.6%。

L2+功能已基本完备，车企竞争往更高阶智驾演进。随着车位到车位功能的推出，L2级智驾功能实现了全场景可用，后续只需持续优化接管率；我们认为，头部车企为了展示科技领先性，或将竞争的矛头从逐渐成熟的城市NOA指向以L3/L4为代表的自动驾驶，和AI/具身智能等相关领域。

发展城市NOA有助于增厚毛利，并且为高阶自动驾驶演进铺垫。因智驾硬件成本较高，车企通常会进行加价选配。经我们测算，选装的智驾硬件的毛利率远大于原车毛利率，而对于头部智驾车企而言，此类选配2024年前三季度单季几乎贡献超过10%的毛利。我们认为，虽然智驾软件收费处于萌芽期，头部智驾车企通过提高智驾选装率，仍获取了增量回报。同时，受益于技术栈与FSD的相似性，我们认为，车企也有望制定向Robotaxi演进的路标。我们认为，我国智驾解决方案商则受益于当下技术发展，具备较明显的全球竞争优势，利好后续海外拓展销售。