人形机器人作为人工智能与高端制造深度融合的前沿领域，正迎来技术突破与产业化加速的关键时期。目前人形机器人最新进展，海外特斯拉机器人最近optimus Gen3已经完成定型，近日要来国内进行新一轮审厂。

同时海外传言，PharmAGRI已签署意向书，其中一份意向书是与特斯拉合作，在其 SuperPharm和CEA设施中部署多达 10,000 台 Optimus Gen3+ 人形机器人，以实现劳动力自动化、合规性并确保转移控制。但是后期特斯拉自己澄清不是1万台。总体来看，海外T链进度是最快的，技术实力也是最牛的。

国产人形机器人在政策支持、技术进步和资本助力的多重推动下，产业化进程显著加速，2025年有望成为量产元年。

头部企业如宇树科技、智元机器人、优必选等已取得显著进展，部分企业已完成小批量交付，预计全年销量将超千台。同时，车企、科技企业等纷纷跨界布局，进一步推动了人形机器人技术的创新与应用拓展。

人形机器人产业化不仅将为我国制造业升级注入新动力，开辟新的经济增长点，重塑未来产业格局。

2023年10月，工信部印发的《人形机器人创新发展指导意见》提出“三步走”目标，为产业发展指明方向。各地也纷纷响应，北京设立百亿产业基金，深圳建设“人形机器人产业带”，重庆推动国产替代，优化产业供应链。

技术突破同样显著，在核心部件国产化方面，成都的“贡嘎一号”和宇树科技的UnitreeG1在轻量化设计和结构创新上成果突出。“贡嘎一号”重量轻、负载大、续航长；而UnitreeG1采用四足仿生结构，成本低、扭矩大，增强了市场竞争力。

车企和科技企业的跨界，为国产人形机器人产业发展注入新活力。车企凭借自动驾驶、芯片及供应链优势，加速人形机器人从研发迈向应用。小鹏汽车的Iron机器人在广州工厂实训，计划2026年实现L3级量产；广汽的GoMate机器人按规划推进零部件生产和整机量产；小米的CyberOne也进入产线测试，商业化进程加快。

科技企业则通过“投资+大模型”的方式，聚焦人形机器人的“大脑”能力构建。百度文心大模型赋能优必选WalkerS，提升了复杂任务规划效率；华为盘古大模型与乐聚机器人合作，推进鸿蒙系统适配；腾讯投资智元机器人并开放微信生态接口，为人形机器人进入家庭服务等领域奠定了基础。

全球人形机器人四梯队

全球人形机器人市场已形成四梯队竞争格局，国外巨头凭借技术积累领跑，中国企业则依托场景优势实现后发突破。

第一梯队：

由波士顿动力、本田，特斯拉等行业先驱构成。

波士顿动力：Atlas机器人完成从液压驱动到全电动系统的升级，关节灵活性与静音性能显著提升，跑酷、后空翻等动作仍保持行业天花板地位；AgilityRobotics的双足轮式机器人Digit已部署于亚马逊15个仓储中心，全球装机量超12万台，成为物流场景规模化落地的标杆。

特斯拉：Optimus第二代原型机搭载自研FSD芯片，单腿深蹲、精准抓取等动作完成度接近人类水平，端到端控制算法展现强大潜力。

第二、三梯队：

中国企业在第二、三梯队形成集群优势。宇树科技等企业通过技术迭代与场景深耕快速崛起，宇树科技R1轻量版以3.99万元价格击穿市场底线，2025年上半年订单量同比增长300%；

智元机器人与富临精工、中国移动达成数千万级合作，远征A1机器人可完成“识别-抓取-放置”全流程自主操作。

国内赛道还涌现出一批专精型企业，云深处科技WalkerX机器人以面部表情模拟与手势交互切入展览场景，为消费端探索提供样本。

目前国内入局人型机器人领域的玩家主要有车企、初创企业、科技巨头三类， 三类企业各具优劣势。

第四梯队：

当前各人形机器人产品在驱动器技术存在多种方案，不同方案的选择往往是应用场景和制造成本之间权衡的结果。国内人形机器人关节以旋转驱动器为主，代表厂商有优必选、傅利叶等。

在具体应用中，比如星动纪元自研高性能通用人形机器人星动STAR1 共有55个自由度含有19个谐波减速器、12个行星减速器、24个小微减速器。最高关节扭矩达400Nm，最高转速达25rad/s。特斯拉最新optimus Gen3目前大概43个自由度，目前具体数据还需要审厂后公告。

国内是全球人形机器人产业链最完备的市场，具备全产业链生产机器人的能力。行业的头部龙头公司较多。

参考研报：

20250907-国海证券-人形机器人专题4：变革前夜：旋转vs直线，关节模组还有哪些机会？

20250920-民生证券-人形机器人系列报告三：国产人形机器人：多维共振，应用场景落地加速

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