国金证券发布研报称，传感器是机器人与外界感知的桥梁，看好视觉、力觉和触觉三个方向。机器人智能化的提升在于感知能力的提升，传感器是感知层面核心部件。看好人形机器人产业逐渐落地后带来传感器需求提升相关产业链标的有望受益。

国金证券主要观点如下：

传感器是机器人与外界感知的桥梁，看好视觉、力觉、触觉三个方向

机器人智能化的提升在于感知能力的提升，传感器是感知层面核心部件。人形机器人主要感知维度来自于力觉、惯性、触觉、视觉、速度/位置这五大方面，结合产品壁垒、行业格局、产业进展程度分析，视觉、力觉、触觉是未来人形机器人传感器领域值得重点关注的三个细分方向。

视觉-机器之“眼”，软硬皆为壁垒，国内厂商差异竞争

3D视觉传感器具有精度高、信息量大、集成度高等多个优势，适用于复杂、精密的识别，更有望成为未来人形机器人的主流方案。

1)产业进展尚早：目前主流机器人厂商在视觉方案领域各不相同，尚处于前期阶段，如波士顿动力Atlas、特斯拉Optimus、小米CyberOne、优必选Walkers X选择方案分别为TOF深度相机方案、多目摄像头、深度视觉模组和多目视觉传感器四类不同方案，产业方案尚未形成统一。

2)壁垒：3D视觉传感器在软件、硬件均有较高要求。3D视觉传感器的核心指标为深度分辨率、精度等，实现高性能的3D视觉传感器要求对于硬件的芯片设计、软件的算法研发等均提出较高要求。

3)格局：海外头部厂商苹果、微软在3D视觉传感器领域技术领先、算法优势强；国内部分厂商通过攻克芯片、关键元器件等环节实现差异竞争，在部分技术指标(如分辨率、精度、功耗等)已经超过海外头部厂商，未来有望打入人形机器人产业链。

力觉-高壁垒、高价值，机器人灵活操作的核心

预计人形机器人的手腕、脚踝处需六维力矩传感器、其他关节预计使用关节扭矩传感器。

1)产业进展：从特斯拉AI day的技术路线来看，末端执行机构对于精度要求更高，预计使用六维力矩传感器；其他关节对于里的感知相对简单，预计单维力矩传感器即可满足要求；

2)壁垒高：维度越多的力矩传感器生产壁垒越高，六维力矩传感器的壁垒在于核心材料应变片的质量、生产工艺、检测设备等环节；

3)价值量大：由于六维力矩传感器较高的人工成本、材料成本，目前单个产品价值量较高，根据ATI官网，该公司六维力矩传感器的价格在4000-8000美元之间；

4)格局：海外厂商性能优异，先发优势强。六维力矩传感器海外龙头为ATI厂商，技术水平领先，而国内多数厂商尚未形成大规模收入，部分国产厂商在多维力矩传感器领域进展顺利，后续有望进入人形机器人产业链。

触觉-机器之“肤”，实现精细交互

电子皮肤是机器人触觉实现精细交互的关键技术，视觉+触觉的方案技术指标更优、有望成为未来的主流方案。

1)产业进展：23年12月特斯拉Optimus Gen2实现抓鸡蛋动作，国内厂商帕西尼新一代灵巧手具有近1千个触觉传感器，大大提升操作精度；从技术路径来看，帕西尼的触觉结合视觉的方案技术指标更优、成本更低，有望成为未来触觉的主流方案。

2)壁垒：电子皮肤的壁垒主要在材料和算法；电子皮肤敏感材料制造难度大、生产成本高；从软件来看，算法对于传感器的处理结果精确度起到重要意义，软硬件缺一不可。

3)格局：目前行业头部厂商主要以外国品牌为主，国内部分厂商技术相对领先。

投资建议

看好人形机器人产业逐渐落地后带来传感器需求提升，相关产业链标的有望受益。

风险提示：

人形机器人商业化落地不及预期、机器人传感器技术路线发生变化。