十一黄金周，九方擒龙倾情呈现《国庆行业干货》系列五：智能驾驶板块梳理。

近年来，无人驾驶在国内外高速发展，快速落地，10月10日，特斯拉的Robotaxi将亮相，值得期待。

根据预测，2030年Robotaxi在中国智慧出行的渗透率将达到31.8%，2035年将达到69.3%。

2030年中国和全球Robotaxi市场规模将分别达4888亿/8349亿元，24-30年CAGR分别为248%/239%，到2035年将分别达1.6万亿/3.2万亿元，30-35年CAGR分别为27.4%/31%。

产业链方面，目前Robotaxi的运营成本高于有人驾驶智能出行服务，主要是由于昂贵的硬件、软件和安全员成本。

（1）仅激光雷达就占硬件开支的50%+。

随着更广泛采用半固态或固态激光雷达技术以及大规模生产实现规模经济，激光雷达的成本已大幅下 降且预计将继续下降。

（2）在自动驾驶解决方案方面，有通过供应商提供的，也有整车商自行研发的。

（3）在安全员配置方面，目前国内规定人车比至少为1:3，随着技术迭代，人车比有望逐渐下降，从而降低成本。

随着零部件价格逐渐下降，整车制造成本不断降低，例如萝卜快跑第六代车型整车成本已降至20万元。

当前国内厂商也在纷纷布局智能驾驶，包括百度萝卜快跑、文远知行、小马易行等，

根据武汉经济技术开发区消息，无人驾驶车跑上车道前，必须“持证上岗”。2019年9月22日，武汉国家智能网联汽车测试示范区正式揭牌。

当天，百度同海梁科技、深兰科技三家企业拿到全球首批自动驾驶商用牌照。

2022年9月，武汉与重庆率先发布全无人商业化试点政策，向百度发放全国首批无人化示范运营资格，并发布前所未有的“三个允许”——允许车内无安全员、开上社会道路、开展商业化服务。

截至2023年9月底，百度旗下的无人驾驶品牌汽车“萝卜快跑”在武汉已跑出了34万单。根据大公报消息，今年首季自动驾驶出行服务平台“萝卜快跑”提供的乘车服务约82.6万次，年增长25%。

萝卜快跑是百度旗下自动驾驶出行服务平台，已经于11个城市开放载人测试运营服务，并且在北京、武汉、重庆、深圳、上海开展全无人自动驾驶出行服务测试。

无人驾驶网约车相较于有人驾驶版本，价格更低，乘客体验更好。

根据萝卜快跑计划，2024年将实现武汉全程覆盖，并投入1000辆第六代量产无人车运营。预计未来随着投放量的增加，单车运营成本将显著降低，规模效应或将体现。

萝卜快跑预计2024年底在武汉实现盈亏平衡，2025年实现盈利。

截至4月19日，萝卜快跑累计服务单量逾600万次。目前，百度萝卜快跑已成功克服武汉的复杂道路场景，实现武汉城市全域、全时空场景覆盖。

上海发放首批无驾驶人载客牌照许可。

根据中国质量新闻网7月8日消息，在2024世界人工智能大会期间，上海发放首批无驾驶人智能网联汽车示范应用许可，获证企业分别为赛可智能科技（上海）有限公司、百度智行科技（上海）有限公司、上海裹动科技有限公司（AutoX）、小马易行科技（上海）有限公司。

市民可通过相应软件预约乘坐这些无人车，且所有示范应用阶段无驾驶人载人车辆均为免费体验。

上述无驾驶人智能网联汽车在完成至少单个车辆5000公里的示范应用，并验证车辆运营系统及载人运营的安全性、可靠性后，相关部门会对这些企业和车辆进行评估。

若通过评估，可在指定区域内进行商业化运营。

据无驾驶人载客牌照许可证显示，有效期为2024年7月4日至2025年1月4日，颁证机构为上海市经信委、上海市交通委员会和上海市公安局。

从萝卜快跑在武汉的运营来看，订单量已经非常庞大，增长迅速，无人驾驶车辆的商业化运营已成为事实。

但是国内路况复杂，单车智能无法和其他车辆很好的交互，尤其涉及变道、上下匝道这样路权分配的场景中，车路云是很好的解决方案，当前发展车路云的必要性也逐渐凸显。

而上海发放首批无驾驶人载客牌照许可也标志无人驾驶商业化运营在上海很快成为现实，智能驾驶和车路云协同发展恰逢其时。

现阶段自动驾驶改变出租车行业有三大成熟条件。

第一是技术的成熟，2024年 5月15日百度在Apollo Day上发布了全球首个支持L4级别的自动驾驶大模型ADFM，百度认为其自动驾驶技术比人类驾驶更安全，安全性高于人类驾驶员10倍以上，实现城市级全域复杂场景覆盖。

第二是单车成本下降，第六代无人车价格仅20万元，成本大幅下降给单车盈利带来可能。

第三是政策和基础设施支持，2023年底发布的《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》提供了政策保障，近期各地的车路云建设提供无人驾驶相关基础设施。

交通信息化重要时间节点：24H2投资有望加速落地。2018年至今，交通信息化板块行情主要由ETC、车路协同及L3立法等政策驱动。

2024H1期间，相继出台车路云一体化试点、公路水路交通基础设施数字化转型升级两大政策，且实施周期皆为2024-2026年，有望驱动交通领域投资共振。

从产业进展来看：

（1）公路交通基础设施数字化转型升级有望24H2逐步开启实施，相关上市公司2025年有望规模化贡献业绩；

（2）结合目前披露的北京、武汉等地车路云一体化项目进展来看，车路云一体化相关项目24Q2-24Q3有望开启项目可行性研究、备案、招标等相关举措，相关公司2025年有望规模化贡献业绩。

自动驾驶或将挑战出租车网约车行业，投资方向主要有三个。

1. 掌握自动驾驶技术的互联网公司；

2. 为互联网公司代工整车及零部件或IT服务的产业链企业；

3. 自动驾驶基础设施车路云相关企业。

相关公司：

1. 车路云：万集科技、通行宝、莱斯信息、金溢科技、高新兴、华铭智能、四维图新、汉鑫科技、云星宇；

2. 智能驾驶零部件：联创电子（摄像头）、中科创达、德赛西威、光庭信息、经纬恒润、科博达、华阳集团（智驾域控）、伯特利、耐世特、保隆科技（线控底盘）。

研究报告：

20240709-国泰君安证券-萝卜快跑商业模式验证，自动驾驶挑战出租车行业

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