国泰海通发布研报称，随着人形机器人逐步量产，灵巧手也有望迎来规模化发展。目前灵巧手正向更高的仿生度、集成化和智能化的方向发展，是人形机器人的“神经末梢”与价值高地。人形机器人是高端技术的集大成者，在人形机器人的发展浪潮下，作为其“肢体”的关键部分——灵巧手也有望迎来规模化放量。当前美国在灵巧手行业优势明显，而中国正在迅速积累技术经验，凭借庞大市场和政府支持等加快市场化步伐。

国泰海通主要观点如下：

2030年全球机器人多指灵巧手市场规模将超过50亿美元，2024-2030年CAGR为64.6%

据高工机器人产业研究所(GGII)估计，2025/2030/2035年全球人形机器人市场销量分别为1.24/近34/超500万台，对应市场规模分别为63.39/超640/超4000亿元，2025-2030/2030-2035年市场销量的CAGR分别约为94%/71%，市场规模的CAGR分别约为59%/44%。可见，人形机器人行业将在中长期内保持中高速增长，未来潜力巨大。根据QYResearch预测，2030年全球机器人多指灵巧手市场规模将超过50亿美元，2024-2030年CAGR为64.6%。对于中国市场，GGII数据显示，2024年机器人灵巧手销量为0.57万只，2024-2030年CAGR达90%，到2030年预计超34万只，其中人形领域销量32.5万只。

从竞争格局看，中国灵巧手正加速追赶，因时机器人、傲意科技等竞争力较强

当前美国在灵巧手行业优势明显，而中国正在迅速积累技术经验，凭借庞大市场和政府支持等加快市场化步伐。智研咨询数据显示，2024年，北美/欧洲/亚太地区的灵巧手市场规模占全球比例分别为32.56%/25.25%/37.92%。国外灵巧手典型企业有Shadow Robot、Festo、SCHUNK等;对于国内市场，GGII从技术、规模、资本、品牌、口碑等多维度评选出了2025年最具竞争力的前十名企业，包括因时机器人、傲意科技、帕西尼感知等。

灵巧手仍在结构设计和智能感知与操作上面临一些技术难点

对比国内外各灵巧手产品的技术特征，可以发现存在以下几个发展趋势：(1)轻量化。(2)高仿生与高自由度。(3)电机驱动为主：灵巧手产品的驱动方式基本上采用电机驱动，且很多采用空心杯电机。(4)腱绳和连杆传动居多，直驱和复合传动为新方向。(5)多模态感知。

风险提示：人形机器人量产不及预期、竞争加剧、技术进步不及预期及应用场景需求不足等。