一、特斯拉引领产业趋势，智能驾驶奇点已至

事件：大摩发了篇报告，将特斯拉的12月目标价从250美元提高到400美元；特斯拉大涨10%。

特斯拉引领产业趋势，智能驾驶奇点已至。重申潜在催化剂众多，包括FSD渗透率提升、V12端到端版本上线、潜在FSD入华、FSD免费试用推广、对外授权等。智能驾驶产业趋势有望完全确立，重申看好智能驾驶产业链。

人工智能主要三阶段：运算智能、感知智能、认知智能。

神经网络是的感知与识别人工智能的感知与识别系统，需要不断提升识别准确率；

深度学习是人工智能的引擎，需要不断探索新学习方法；

知识处理是人工智能的核心目标，攻克非确定性信息处理难题；

图：AI历次浪潮：ChatGPT揭示了大模型具有涌现能力

资料来源：九方智投

埃隆马斯克在X平台上直播特斯拉FSD Beta V12让全世界看到了纯视觉自动驾驶的能力，也看到了端对端技术精简了程序后，AI在自动驾驶方面的处理能力已经逐渐接近了人类。在这场直播中，车辆在非预设道路上，能自行礼让行人、避开路障、路口转向。

马斯克多次强调，FSD V12中没有任何一行相应代码，人为设定车辆作出这些动作——FSD 12完成这些行为完全是大量视频训练的结果。通过视频训练数据，AI可以自己学习驾驶，“像人类一样做事”（人类约70%信息是通过视觉感知获取的，这也是特斯拉计划为汽车及机器人准备的方案）。

当然，平庸随意的数据是不够的，供给神经网络的数据需要精心挑选。马斯克也特别强调，来自优秀驾驶员的高质量数据，才是训练特斯拉自动驾驶的关键。特斯拉机器人Tesla Bot“擎天柱”头部将配备与自家汽车相同的智能驾驶摄像头，并与汽车共用AI系统。

特斯拉近日宣布将FSD的价格从1.5万美元下调至1.2万美元，降幅达20%。同时，特斯拉官网页面上取消了城市街道自动驾驶功能后面的“即将推出”字样，这意味着该功能已正式推出，但仅限于北美地区。 尽管特斯拉FSD终于落地，但实际效果是否达到L3级或以上仍需进一步确认。

图：高阶智驾渐进式迭代得到验证，高速到城市自动辅助导航驾驶的发展路径已逐步走通

资料来源：九方智投、中信证券

什么是Dojo：从字面意思来说，Dojo意为“道场，武馆”，这也正应和了它的意义——特斯拉为AI打造的修行场。

理论上，Dojo ExaPod将是世界上最快的AI训练超级计算机。之后Dojo Exapod终于揭开面纱，每个 Dojo ExaPod 集成120个训练模块，内置3000个D1芯片，拥有超过100万个训练节点，算力达到1.1EFLOP*（每秒千万亿次浮点运算）。微架构方面，每个Dojo节点都有一个内核，是一台具有CPU专用内存和I/O接口的成熟计算机。

Dojo被用于人工智能机器学习和计算机视觉训练。特斯拉已从今年7月开始生产Dojo超级计算机，朝着更快、更便宜的神经网络训练迈出重要一步；公司计划2024年底前在Dojo上投入超过10亿美元；未来，特斯拉计划同时使用英伟达和Dojo的算力。

Dojo是基于特斯拉自研D1芯片的数据中心（主要训练FSD）用于替代目前基于A100的数据中心（截止22年9月，1.4万片A100，全球第七大数据中心）。2019年AIDay马斯克第一次提及（Dojo目标是解决海量视频数据的训练问题）；Dojo的落地形式为ExaPOD（Dojo集群，由3000片D1芯片构成），单精度算力为1.1EFlops。

23财年大概出货4-5万片D1，23年7月第一个ExaPOD已经投入运营，且预计在短期内向PaloAlto数据中心投入6个ExaPOD（共7.7EFlops）。24Q4目标是Dojo算力达100EFlops（约91个集群）。

为了实现完全神经网络而非代码控制，FSD V12每天从特斯拉车队获取约1600亿帧视频用于训练，但其中最有用的视频只有不到1%。马斯克表示，特斯拉设想的神经网络必须接受至少100万个视频训练之后，才能成型。到今年年初，FSD V12已完成了1000万个视频分析。

图：特斯拉Dojo超级计算机

根据特斯拉在6月发布的算力发展规划，Dojo将在明年一季度成为全球排名前五的算力设施，并将在明年10月达到100 EFlops算力。

资料来源：九方智投、中信证券

Dojo的强大能力：D1针对FSD的视觉神经网络做了专门的架构设计；且特斯拉打造了包括底软、编译器在内的全栈软件配套，结果就是：

1）Dojo训练效率高于DGXA100，25个D1芯片组成的tile推理速度是24块A100的30x；FSD训练时间可从一个月缩短到一周以内；

2）较之A100同成本下性能提升4x；功耗降低1.3x；体积节省5x；占用网络训练速度提升4.4x；自动标注速度提升3.2x；

3）成本是1/6（100EFlops需要30万片A100，成本大概75亿美元；上91个Exapod大概12.5亿美元；节约50亿美元）。

Dojo的部署带来的影响：凭借着更强的计算能力与处理速度，训练效率显著提升，算法加速成熟；与用A100相比，将大大加速特斯拉迈向完全自动驾驶的时间线，引致软件业务（FSD授权等）与共享出行业务（Robotaxi等）的付费率与ARPU均显著提升：

1）软件业务（DCF估值从每股60美元上调到119美元，+59）：大摩直接把30年的ARPU提升了80%（从100到180），付费率不变；还新增了给合作车企提供的软件服务收入（FSD授权/充电协议许可等，之前的估值没有这块），假设2030年全球11%的第三方EV使用特斯拉的软件服务，ARPU为36美元。2040年假设40%使用，ARPU提升到66美元。2030年软件业务运营利润率直接从50%调到65%（22年40%）。还拆了下30年ARPU的构成（FSD/充电/维护/OTA/内容服务/其他等占比）。

2）共享出行业务（估值从每股11美元到81美元，+70）：2030年车队规模预期从50万辆上调到57.7万辆；收费价格从每英里1.7美元提升到每英里1.8美元。运营利润率从12.1%提升到18.5%。

3）第三方电池服务（估值从28美元提升到41美元，+13）：短期面向第三方的出货时间预期从24年下修到25年；35年的供应量却上修到439kWh（之前预期为325kWh）。运营利润率拍25%。

4）主业整车销售（估值从每股95美元到每股102美元，+7），提升了运营利润率预期。

Dojo更大的潜力：

1）马斯克的其他公司将受益Dojo（例如X、SpaceX等）；

2）未来可能搞类似亚马逊的云租赁，把Dojo向非特斯拉客户开放，有数百美元的回报潜力；

3）FSD授权其他车企后，自然而然需要通过部署Dojo来提升训练效果；4）如果后续验证Dojo体系的模型训练效率优于包括NV在内的其他计算体系，特斯拉可能成为市场上最好的机器视觉训练体系提供商。对标NV与高通。

5）其他涉及类似复杂视觉感知任务的场景也能用到Dojo（机器人、航空、安防等等）。

D1芯片替代掉A100后，训练效率/成本均大幅度优化，加快实现完全自动驾驶的步伐，并实现利润率改善；并给出了Dojo赋能千行百业的构想，给得各项指标预期都偏乐观。

Dojo V1是面向大体量的视频训练而高度优化的，并非是面向通用目的AI（general purpose AI）；但Dojo V2将突破这一限制。这也意味着，升级版的Dojo，更有可能瞄准通用人工智能（AGI）。

特斯拉 FSD 产业链分为感知、决策和执行三大模块：

国内的交换机、散热、连接器受益。

操作系统环节实现跨平台适配的厂商如中科创达；

机器人与自动驾驶同源，计算机视觉有望成为产业化落地关键虹软科技。

图：特斯拉FSD 产业链分为感知、决策和执行三大模块：

资料来源：九方智投 

二、华为ADS 2.0目标改为年底推全国，应对特斯拉FSD

华为智能汽车解决方案BU CEO余承东今日宣布，AITO问界新M7系列发布即交付，售24.98万-32.98万元。问界新M7搭载HUAWEI ADS 2.0高阶智能驾驶系统，率先实现不依赖于高精地图的高速、城区高阶智能驾驶。预计今年12月，城区将实现全国都能开。同时，问界新M7整车拥有27个感知硬件，配合高性能计算平台和华为自研拟人化算法，实现对动静态目标（含异形物体）的全场景和全天候感知。截至2023年9月，MPI平均接管里程超过200公里，城市高架汇入汇出成功率超过99%。

为了应对特斯拉FSD，华为对城市NCA铺开政策更激进。HUAWEIADS已经是最早实现城市领航辅助驾驶的智能驾驶系统之一了，而经过迭代后的ADS2.0已经改变了识别方式，不再是过去采用白名单的方式，通过训练识别物体，而ADS2.0会利用GOD网络，结合视觉传感器、激光雷达等多种传感器的数据，只需要识别出障碍物，前方能不能通行即可，这种模式训练的方向不再是对于障碍物种类的识别，更多的是训练驾驶是否更符合人类习惯。

华为很有可能在年底将无图版的城市智驾NCA开通至全国，比此前进度大幅提前。余承东此前在微博上公布的是今年3季度不依赖于高精地图的城区NCA将在15城落地，到4季度将增加到45城。这一次直接开通全国，意味着华为在ADS 2.0无图功能的铺开上直接加速，快速铺开。这背后除了无图城市NCA功能在技术上非常成熟，铺开已经不存在技术瓶颈外，也是特斯拉的加速让华为等企业产生了更强的危机感，准备进行阻击。

当下已经有问界M5智驾版、阿维塔11等车搭载了ADS 2.0功能，已经有了多个产品的测试效果，可以看到在技术上，依靠占用网络分析已经十分成熟。并且ADS 2.0还可以结合视觉感知以及激光雷达感知的优点，两者结合，效果从这些车型目前测试上就能了解到，这套系统已经能够很好的识别道路上的交通参与者、信号指示以及障碍物，所以距离真正大规模使用，只差推送了。

问界新M7于2023年9月12日在上海发布并交付，在主动安全能力方面再突破，业界首发全向防碰撞系统。全向防碰撞系统分为：前向主动安全系统、侧向主动安全系统和后向主动安全系统，实现全方位守护，达到真正的安全（前后左右主动避障倒车想撞都难）。

HUAWEI ADS 2.0自2023年4月发布以来，在Al训练集群上构建了丰富的场景库，每天深度学习1000万+km，持续优化迭代智能驾驶算法和场景策略。

问界新M7配备1个顶置激光雷达、3个毫米波雷达、11个高清视觉感知摄像头及12个超声波雷达等27个感知硬件。

其中，HUAWEI ADS 2.0在融合BEV (Bird Eye View，鸟瞰图) 感知能力基础上，升级业界首创的GOD (General Obstacle Detection，通用障碍物检测网络)2.0网络，可以识别通用障碍物白名单外的异形物体，障碍物种类精细识别 (如区分救护车、警车等)，RCR2.0 (Road Cognition & Reasoning，道路拓扑推理网络)实现导航地图和现实世界匹配既能“看得懂物”又能“看得懂路”。此外，基于多传感器融合感知能力，问界新M7还具备可见即可泊的智慧泊车能力，并支持园区代客泊车和超窄车位泊车。

引入CBS (Composite Body Solutions，复合车身解决方案)，有效提高车身刚度和碰撞安全性。此外，新车全系标配八个安全气囊、前排双预紧安全带，基于更多真实场景验证，为用户提供全方位驾乘安全保障。

主动安全方面，HUAWEI ADS 2.0首发全向防碰撞系统，实现前向、侧向和后向全向防碰撞能力，最高刹停时速提升至90km/h。

华为和奇瑞共同打造的LUXEED预计9月底亮相，江淮与华为合作的瑞风RF8车型预计年底上市，搭载华为最新车规级芯片麒麟9610A。

为了在特斯拉FSD入华前提前进行阻击， “蔚小理”也纷纷改变年底的城市NOA开城策略，全面铺开全国通勤NOA功能，明年，城市NOA的数据之争也就正式开启了。

1）来自华为智选模式：【赛力斯】+【江淮汽车】

2）华为+江淮供应链：

【星宇股份】-华为+江淮2024年新款MPV，2w元级别

3）华为+奇瑞供应链：

【保隆科技】-EH3/EH4/EHY空气悬挂系统，6k元级别

【星宇股份】-EH3/EHY车灯，3k元级别

【瑞鹄模具】-EH3/EHY单车后底板+减震塔，2k元级别

【浙江仙通】-EH3/EHY无边框密封条，800元级别

【双环传动】-EH3/EHY减速器齿轮，500元级别

4）华为供应链其他标的：

【上海沿浦】-座椅骨架、

【沪光股份】-高低压线束、

【文灿股份】-发动机缸体缸盖、

【上声电子】-扬声器功放、

【均胜电子】-座舱域控、

【华阳集团】-数字仪表+HUD等、

【中鼎股份】-空气供给单元、

【华依科技】-惯性导航、

【松芝股份】-空调箱

5）有自研云端芯片能力/输出智驾能力的OEM：赛力斯；

6）数据中心与云端算力：浪潮信息、中科曙光、海光信息、神州数码、拓维信息；

7）高阶智驾链的其他（本质还是产业会提速）：德赛西威、经纬恒润、中科创达、华阳集团、伯特利、科博达等；

8）汽车电子智能硬件投资机会关注：

域控及地平线芯片国产替代相关标的：天准科技、德赛西威、均胜电子、经纬恒润；

智驾视觉传感器：联创电子、韦尔股份、思特威、格科微、晶方科技；

4D毫米波雷达：经纬恒润、威孚高科、联合光电；

激光雷达：长光华芯、炬光科技、永新光学。

参考资料：

20230710-申银万国-拥抱FSD？，做模型与做企业

20230528-中信证券-汽车产业2023年下半年投资策略—中国实力，全球开花

20230904-银河证券-行业周报：中报业绩披露期结束，汽车行业上市公司业绩整体向好

20230904-东吴证券-汽车周观点： 中报总体符合预期，坚定拥抱【AI智能化+出海】

20230906-开源证券-汽车：AI+自动驾驶，奇点已至

20230814-国泰君安-中国服务器行业将迎来结构分化

本报告由研究助理协助资料整理，由投资顾问撰写。投资顾问：王德慧（登记编号：A0740621120003）