摘要

1、2026年央视春晚中，松延动力、魔法原子、宇树科技、银河通用四家企业登台演出。通过舞蹈、小品、武术、微电影等节目展示了具身智能领域包括硬件本体、运控、群控、灵巧操作、仿生等方面的前沿成果。

2、2026年春晚的机器人呈现了的前沿技术有:

1）高难度动作和零误差表演（硬件本体和运控技术全面升级）：如宇树科技G1机器人快速跑动变换队形、弹射空翻、连续翻桌、空中大回旋等高难度动作，表明机器人实现了硬件和软件的全方位迭代；

2）高动态、高协同的全自主集群控制技术应用于集体舞蹈表演；

3）仿生人脸反映了微电机、结构件的高度集成，以及语言和表情等交互算法的进步；

4）任务执行和场景落地能力亦有呈现，背后是具身智能模型和数据的进步，银河通用机器人执行了包括货架、清理、串烤肠、叠衣服等任务，也放大了灵巧手操作的细节。

正文

机器人公司集体亮相春晚，通过舞蹈、小品、武术、微电影等节目展示了具身智能领域包括硬件本体、运控、群控、灵巧操作、仿生等方面的前沿成果。

其中宇树科技作为春晚机器人合作伙伴，第三次亮相总台春晚舞台，并献上了全球首次全自主人形机器人集群武术表演《武BOT》。

银河通用机器人“盖博特”在贺岁微电影《我最难忘的今宵》中，以盘核桃、叠衣服、穿烤肠等操作，展现了机器人的动手能力。

松延动力的四款人形机器人现身今晚首个小品节目《奶奶的最爱》，凸显机器人作为“家庭助手”的情绪陪伴价值，以及机器人在养老场景的应用潜力。

魔法原子的机器人参与歌唱节目《智造未来》，六台高动态双足人形机器人MagicBotZ1和两台全尺寸通用人形机器人MagicBotGen1登场。

各类节目顺利表演的背后展现了我国机器人产业的核心技术进步迅速，在运控方面，高难度动作和零误差表演，背后是硬件本体和运控技术全面升级。在协同群控方面，机器人的动态队列变化，反应的是一套低延迟，高同步的群控技术，也反应了机载传感器的实时感知技术突破。在仿生方面，机器人仿生人脸反映了微电机、结构件的高度集成，以及语言和表情等交互算法的进步。在场景和落地方面，叠衣服场景的现场演示，背后是具身智能模型和数据的进步，同时也展现了灵巧手的精细和复杂操作能力。

从宇树机器人来看，运控进步明显超出预期。2025年央视春晚中，宇树科技H1机器人表演了扭秧歌、抛手绢等动作，整体节奏较慢，仅能缓慢移动变换队形，无空翻等高难度动作。

而2026年央视春晚上，宇树科技G1机器人快速跑动变换队形，跑位速度提升至最快4m/s，较2025年提升5-10倍；展示了弹射空翻、连续翻桌、单脚连续空翻、两步蹬墙后空翻、空中大回旋七周半等复杂的、冲击力强的高难度动作。针对弹射空翻等剧烈动作，机器人增加了冲击力吸收与释放装置，避免腿杆、电池等部件因冲击力、电流骤增损坏，并对电机进行升级，提高其功率密度和稳定性；机器人融合深度相机和激光雷达，实时处理环境信息，支撑自主集群跑位。

在春晚结束后，宇树科技发布视频可看出其集群快速调度系统的技术。数十台机器人同步起跳和翻滚，动作整齐划一，并精准排列出“2026”等字样。24台宇树科技G1自主完成武术演练与动态队形变换，背后是一套低延迟、高同步的集群控制技术。即机器人通过机载传感器来实时感知环境。当机器人因武术动作幅度过大导致位置偏移时，能够自主归位。

从松延动力参与的小品《奶奶的最爱》可看到，松延动力展示的仿生机器人，其面部表情的细腻程度与同步率达到了新高度。这背后是两项技术的集成突破：在硬件上，面部皮肤之下密布了数十个微型伺服电机（舵机）与传动结构，在极小的空间内实现了眉毛、眼睛、嘴唇等多自由度的独立驱动，材料学上则使用了高弹性、贴合性好的硅胶皮肤；在软件上，其采用了先进的语音驱动面部动画技术，能够实时将语音信号分解为音素、情感等特征，并驱动面部肌肉模型生成匹配的口型、眼神与表情，实现了高度拟人化的情绪表达。这一技术意味着人机交互和陪伴服务机器人的技术取得重要进展。

在场景应用方面，银河通用参与的《我最难忘的今宵》中可看到机器人执行了一系列动作，包括货架取物、清理碎片、整理环境、串烤肠、叠衣服等，体现了“感知-推理-决策-执行”的闭环能力。

此外，在四川宜宾分会场，魔法原子也展现了人形机器人在餐厅的应用潜力。在表演中，机器人MagicBotGen1完成了起面、控水、捞面等动作，MagicBotZ1将面条送至顾客的餐桌上，同时机器人还给桌上的客户倒酒。体现了机器人在噪音、手部力度控制、识别方面的技术进展。

展望未来，短期内“仿真+人工示范+特定场景真实数据”将持续一段时间。在制造业、仓储等结构化场景中，数据问题相对可控，将率先实现数据闭环和商业落地。中期，随着Sim2Real技术成熟，更大规模、多任务的共享数据集将出现，推动通用技能模型发展，推动具身智能模型的突破性进展，B端有望看到大规模应用，C端有望看到家用场景原型机。长期来看，随着模型和数据形成飞轮效应，机器人有望具备通用常识和快速学习能力，各类应用场景有望批量出货

产业链相关公司：

卧龙电驱、中大力德、长盛轴承、美湖股份、天奇股份、绿的谐波、恒立液压、浙江荣泰、雷迪克等。

参考报告：

《20260222-财信证券-专用设备行业点评：春晚机器人技惊四座，关注表演背后的技术提升》

《20260224-申万宏源-机械设备行业春晚机器人专题报告：春晚机器人大放异彩，运控、仿生和操作的全面进步》