4月1日，人形机器人指数上涨1.91%，北交所上市公司奥迪威上涨6.32%，新兴装备、天奇股份均涨超5%。

最新披露数据显示，截至2023年末，奥迪威现身15只基金的十大重仓股名单，较上季度增加2只；基金合计持有该股565.3万股，持股市值达1.07亿元。公司去年四季度期间，股价累计上涨52.41%。

消息面上，2024中国人形机器人生态大会（CHREC2024）将于4月2日在上海举办。该盛会将为人形机器人领域的学术与产业界搭建一个交流合作的顶级平台，围绕“人机共融智造未来”这一主题，探讨全球人形机器人行业前沿热点，剖析行业发展趋势，推动我国人形机器人产业创新发展。

据悉，相关参会上市公司中，爱仕达、钱江机器人是浙江省最大的工业机器人本体企业，目前在多个细分应用领域实现突破，在相关领域积累了广泛的客户基础和良好的市场信誉，已走在中国国产高品质工业机器人的前列。江苏北人主营为提供工业机器人自动化，智能化的系统集成整体解决方案。

近期，人形机器人交流会议密集召开。除本次人形机器人生态大会外，上周3月30日至31日，首届中国具身智能大会（CEAI2024）在上海举办。4月9日至10日，北京中关村将举办首届中国人形机器人产业大会；4月18日至19日，OFweek2024（第十三届）中国机器人产业大会将在深圳举办。以上会议围绕人形机器人产业深入探讨，催化人形机器人产业和行情发展。

人形机器人量产元年到来

今年人形机器人产业链正式进入量价驱动阶段，英伟达发布ProjectGR00T人形机器人开发通用模型，特斯拉、英伟达和国内政策共振，腾讯也将人形机器人写入计划里。

目前，国内已初步涌现宇树科技、乐聚机器人、智元机器人、开普勒机器人等一批人形机器人初创厂商，博实股份、天奇股份、新兴装备等上市公司也都纷纷入局。多家公司纷纷回应相关布局进展情况。

宇树科技立足四足机器人迈向人形机器人，随着英伟达GPU仿真平台的发展加速下，进展加快。

乐聚机器人深度融合开源鸿蒙系统，携手华为共同探索“华为盘古大模型+夸父人形机器人”商用落地场景。

智元机器人2023年发布远征A1，2024年2月与临港集团签署全面深化战略合作协议推动量产基地建设。

开普勒机器人的自研行星滚柱执行器+智能系统，2024CES展首秀开普勒机器人获得广泛关注。

开源证券表示，2024年或为人形机器人量产元年，人形机器人产业大会的召开预计也将推动行业的快速发展，人形整机厂商有望进入发展“快车道”。

浙商证券认为，“具身智能”浪潮大势所趋，产业化进程预计超预期，预计2030年人形机器人需求量约177万台。中短期（3—5年）工商业场景率先应用；中长期（5—10年后）个人场景应用空间大。

一批人形机器人领军企业涌现

西南证券的深度研究报告揭示了人形机器人产业硬件端的核心组成部分及其领军企业。在减速器这一决定机器人精准动作和持久耐用性的核心元件方面，绿的谐波、双环传动、中大力德、丰立智能等企业已经成为该领域的佼佼者。

伺服系统是一种能够精确控制位置、速度和力的系统，其中伺服电机作为赋予机器人动能的核心驱动力源，鸣志电器、伟创电气、步科股份、禾川科技等公司在电机技术研发和产业化方面取得了显著成就。

传感器作为人形机器人实现环境感知和智能决策的重要环节，相关上市公司有汉威科技、东华测试、柯力传感等。

恒立液压、秦川机床、日发精机、浙海德曼、华辰装备等在丝杠及设备领域，为人形机器人提供了强大的动力支撑和精确运动控制的基础。

执行器总成方面，拓普集团和三花智控占据了重要地位；而在机器人本体制造环节，博实股份和优必选等公司积极推动人形机器人整机技术的不断进步与应用普及。

百家机构密集调研8只概念股

证券时报·数据宝统计，3月以来，人形机器人概念指数平均上涨5.65%，科瑞技术、凯尔达、固高科技涨幅居前，分别上涨32.43%、29.92%、19.89%。

3月以来，部分人形机器人概念股获得资金的青睐。数据宝统计，北上资金增持石头科技、胜宏科技、华工科技均超亿元，科大讯飞、全志科技净买入金额均超5000万元。融资资金则净买入汇川技术1.35亿元，华工科技、全志科技、奥普特、丰立智能均净买入超5000万元。

今年以来，政策催化，机构对人形机器人赛道极为关注，汇川技术、石头科技、埃斯顿、九号公司-WD、思特威-W、奥普特、拓斯达、华中数控8股获百家机构密集调研。

人形机器人量产在即，行业爆发利好有望兑现，部分优质成长股获机构关注。

根据3家以上机构一致预测，2024年、2025年净利润增速均超30%的个股有14只；其中思维列控2023年扭亏为盈，公司发布了多颗专业级CIS产品，产品矩阵的不断扩展，支撑公司机器视觉业务呈现出强劲的增长态势。