据“中科院之声”消息，中国科学院沈阳自动化研究所日前研发了一套“刚柔耦合”的下肢多关节康复外骨骼机器人，有望为下肢偏瘫患者提供运动功能重建与行为辅助服务。

外骨骼机器人是一种可穿戴的智能机械装置，通过电机、传感器、控制系统等技术协作，为人类提供类似动物外骨骼的力量支撑，增强或恢复人体的运动能力，主要应用于军事、工业、医疗、民用等领域。

光大证券研报表示，全球外骨骼机器人市场正进入高速增长期，根据GrandViewResearch数据显示，2024年市场规模达18亿美元，预计2030年将突破120亿美元，年复合增长率28%。

相关上市公司中：

翔宇医疗重点打造的便携式外骨骼助行机器人已进入小批量阶段，预计年内取得医疗器械注册证、上市销售。

振江股份控股子公司海普曼机器人（上海）有限公司致力于外骨骼机器人的智能控制算法及仿生学设计的研究。