上证报中国证券网讯12月30日，北京五一视界数字孪生科技股份有限公司(下称“五一视界”“51WORLD”)，以“6651”为股票代码，在港交所主板挂牌上市，被市场视为国内“Physical AI第一股”。上市首日，五一视界开盘报35港元/股，较发行价30.5港元上涨14.75%，市值一度超150亿港元。截至14:00，报37.7港元/股，涨23.61%。

五一视界在本次IPO中，总计发行2397.5万股，募资总额为7.31亿港元。其中，香港公开发售获258倍超额认购，国际配售获得海内外长线基金、对冲基金等各类型投资人积极认购。

上半年营收同比增长62%

“公司于2015年成立，距今正好十年。”五一视界董事会主席李熠在上市仪式上介绍，公司始终坚持“地球克隆”愿景，构筑起数字孪生、智驾仿真和数字地球三大商业平台，获得全球超千家大中型企业的信赖，覆盖19个国家和地区。

聆讯资料显示，五一视界定位为数字孪生科技公司，已围绕3D图形、模拟仿真及人工智能三大领域的技术发展核心竞争力。目前，公司已形成三大核心业务，分别为51Aes(数字孪生平台)、51Sim(合成数据与仿真平台)及51Earth(数字地球平台)，在上述三个业务领域均推出商业化产品及解决方案。

据介绍，数字孪生技术是一种利用3D图形、模拟仿真及AI来生成实体物件或系统(例如城市建筑或车辆)的高精确度虚拟复制品技术，应用于各个领域，例如城市、水资源保护、能源、汽车、交通、机器人、娱乐及社交媒体，以模拟及规划城市发展、交通管理及紧急应变策略等影响实际环境的场景。

弗若斯特沙利文资料显示，按2024年数字孪生解决方案收入计，51WORLD位居中国首位，也是数字孪生行业中唯一一家提供全面解决方案的服务商。

财务数据方面(以下均以人民币计)，2022年至2024年及2025年上半年，公司营收分别达到1.70亿元、2.56亿元、2.87亿元和0.54亿元，其中2025年上半年营收同比增长62%;盈利端方面，相应的净亏损分别为1.90亿元、0.87亿元、0.79亿元和0.94亿元，相应的经调整净亏损分别为1.32亿元、0.68亿元、0.43亿元和0.67亿元。

公开信息显示，公司共经历8轮融资，最后一轮估值达人民币44亿元，其背后投资机构包括光速光合、Star VC、谢诺投资，产业投资人商汤科技、摩尔线程等。此外，五一视界也吸引了葛卫东、梁伯韬等知名个人投资人入股。

构建全链条物理AI闭环生态

当前，AI的下一波浪潮将迈入“物理AI”时代，已形成业内共识。今年3月，黄仁勋在GTC 2025发表演讲时称，AI已经经历了三代技术范式的转移，从感知AI(Perception AI)到生成式AI(Generative AI)，再到目前的代理式AI(Agentic AI)，接下来将是物理AI(Physical AI)。

业内认为，物理AI有三要素：数据燃料、空间模型、训练平台。公司相关负责人表示，51WORLD已构建合成“数据-空间智能模型-仿真训练平台”的全链条物理AI闭环生态，并在智能驾驶、交通枢纽、智慧工厂、智慧能源等领域落地物理AI标杆案例。

“51WORLD并不是突然进入这个课题。恰恰相反，51WORLD从成立以来的十年技术路径，其实一直在向‘Physical AI’靠拢。”公司相关负责人介绍，产业发展分为三个阶段：第一阶段：重建世界——Digital Twin(数字孪生);第二阶段：推演世界——Simulation(模拟仿真);第三阶段：改变世界——Physical AI(物理AI)。

合成数据方面，公司凭借多年利用图形引擎对真实世界进行数字孪生重建的经验，51WORLD积累了海量的高质量3D资产库，并拥有包括物理仿真及图形渲染路线、3DGS/4DGS辐射场重建路线、世界模型生成路线在内的行业内全面的合成数据技术路径，也是中国少数掌握合成数据全栈路径的公司之一。

空间智能模型方面，公司正依赖3DGS+空间智能模型双引擎架构，定义空间智能体构建与演进的新范式。公司在创建高保真数字孪生环境的同时，为智能体打造一个能够理解、规划和预测物理世界并执行动作后得到反馈的强化学习环境，为提升空间智能模型性能指明路径。

仿真训练平台方面，公司基于海量真实数据构建高置信度仿真环境，实现从传统图形仿真到数据驱动的跨越。通过引入4DGS重建+生成技术，构建了下一代仿真技术体系，让基于真实数据的闭环仿真成为可能，并可以支持强化学习训练。

在Physical AI的竞争中，真正的稀缺资源不是模型，而是真实世界的多维数据标准。公司相关负责人表示，51WORLD经过十年沉淀，形成了业内最系统、最通用的三大标准体系：空间标准、对象标准、行为标准，这套标准来自上千个真实项目、跨十余个行业的经验积累，任何后来者都无法在短期内复制。更关键的是，51WORLD是行业内少数同时具备“预测-反馈-再预测”的闭环能力的公司。

“五一视界将以此为契机，持续加大研发投入，升级产品服务，深化全球合作，为客户创造更大价值，为股东带来长期回报，为社会贡献科技力量。”李熠说。