事件：1）公司发布2024 年年报，业绩符合预期。24 年实现收入6.17 亿元，YoY+32.1%；归母净利润8765.53 万元，YoY+13.9%；扣非净利润8114.74 万元，YoY+11.7%；单24Q4 收入1.71 亿元，YoY+30.7%，QoQ+4.9%；归母净利润2017.20 万元，YoY+57.2%，QoQ-2.4%；扣非净利润1931.58 万元，YoY+68.9%，QoQ-4.6%。2）公司发布2024 年度权益分派预案：

向全体股东以每10 股派发现金红利3 元（含税），共计派发现金股利4234 万元。

投资要点：

公司业绩持续高增，境内业务营收占比提升。公司2024 年营收同比增长32.13%，主要系公司汽车、工控、消费电子等传统业务景气度高，需求订单增加。分地区看，公司境内业务营收3.31 亿元，占总营收53.56%，YoY+43.00%，境外业务营收2.87 亿元，占总营收46.44%，YoY+21.49%，公司在国内市场实施以提升市占率为核心的高速扩张战略，充分发挥产能优势加大投入订单量增加显著，而境外订单相对保持稳定增速，导致境内收入占比提升4.07pcts，境外毛利率（40.61%）一般高于境内（29.78%），综合导致综合毛利率同比下降3.15pcts 至34.81%。

传统业务：智驾平权带动汽车电子需求高增。比亚迪“天神之眼”下放至10-20 万元价格段，全等级均配备12 个超声波雷达，智驾平权带动汽车电子需求持续高增，超声波传感器作为智驾方案中不可或缺的关键一环，成长空间大。2024 年公司研发费用为5141.73万元，YoY+17.13%，持续高研发投入保证技术领先，自主研发的AKII 车载超声波传感器能满足功能安全要求并适配AVP L2 以上自动驾驶等级，加速国产替代，我们认为随着智驾持续下沉及迭代，公司作为比亚迪等国产主机厂Tier-2 供应商，汽车业务将乘势放量。

新兴领域：以超声波基础技术为根本，机器人+低空+深海多下游应用延展。机器人：公司推出六轴多头精密点胶机器人和精密力控机臂两大精密制造设备，赋能工业机器人发展，人形机器人领域聚焦“电子皮肤”，与兰州大学共建联合研究院，相关产品同时具备感知压力、温度、滑动、冲击等能力，产品参数行业领先；低空：小鹏汇天飞行汽车逐步放量，目前已有订单4000 余台，公司作为Tier-2 供货商，有望持续受益。深海：2025 年《政府工作报告》首次将深海经济列为国家战略新兴产业，水下声技术作为当下最有效的水下测距传感器，相较于光等电磁波探测具有传播速度快、衰减更弱、方向更强的特点。公司前瞻布局超声波水下测距传感器，已有民用水下清洁机器人等产品，在研水下测距和通信传感器项目技术平台已完成，部分型号开发中，可应用于水下机器人、汽车涉水等测距和通信，海洋传感器全球市场规模2032 年预计达531.0 亿美元，CAGR 为5.1%，市场空间广阔，公司作为行业先行者，有望持续受益。

投资分析意见：维持“买入”评级。我们再次强调将公司定位为超声波传感器平台而非汽车零部件厂商，公司具备强技术优势，在传感器模组化 器件化 系统化趋势下，持续技术迭代，提升产品生命周期，拓展多下游应用场景。我们看好公司长期业绩增长，略上调2025-2026E 盈利预测，新增2027E 盈利预测，预计分别实现归母净利润1.04（原1.00亿）/1.23（原1.14 亿）/1.44 亿元，对应当前收盘价（3 月25 日）PE 为44/37/32 倍，维持“买入”评级。

风险提示：新能源汽车销量增速放缓；智驾迭代速度不及预期；传感器行业竞争加剧，机器人业务拓展不及预期。